When performing a PTP control of a robot, arithmetic processing for calculating a speed command to drive each shaft so that the operation time at each shaft unit is the shortest is executed, and timing determination processing for determining timing for executing each of the calculated speed commands is executed. ロボットをPTP制御する際、各軸単位での動作時間が最も短くなるように各軸を駆動するための速度指令を演算する演算処理を実行し、それら演算された各速度指令を実行するタイミングを決定するタイミング決定処理を実行する。 - 特許庁
In this driving method of the plasma display panel, the number of sustaining pulses per a unittime which are to be impressed on respective discharge cells in a light emission sustenance process is changed and also the pulse width of at least either the sustaining pulses or scanning pulses for writing pixel data is adjusted in accordance with the peripheral illuminance of the plasma display panel. プラズマディスプレイパネルの周辺の照度に応じて、発光維持行程において放電セル各々に印加すべき単位時間当たりの維持パルスの数を変更すると共に上記維持パルス及び画素データ書込の為の走査パルスの少なくとも一方のパルス幅を調整する。 - 特許庁
To provide an image processor, which enables an operator to know the time until it becomes operable from its power turn on and can optimize the power consumption, in an image reader which has a unit where there is a need for waiting for temperature rise, until it becomes operable. 動作可能となるまでに温度上昇を待つ必要があるユニットを有する画像処理装置において、電源投入から動作可能となるまでの時間を操作者が知り得るようにするとともに、消費電力の最適化を図ることができる画像処理装置を提供することである。 - 特許庁
When a set value for setting the driving speed of a diaphragm valve 10 at the time of opening and closing the valve 10 is inputted from a control panel CP by an operator, a signal complying with the inputted set value is inputted to an opening/closing control unit 62 from the control panel CP through an input-output I/F 80. ダイヤフラムバルブ10の開閉における駆動速度を設定するための設定値が、オペレータによって操作パネルCPから入力されると、入力された設定値にしたがった信号が操作パネルCPから入出力I/F80を介して開閉制御部62に入力される。 - 特許庁
A controller 13 comprises controlling the operation of a plurality of gas generation units by one operation and having a function of changing the number of units to be operated, wherein timing of changing each step of the operation of the plurality of gas generation units is controlled so as to be deviated at intervals of equal time for each unit. 制御装置13は、複数台のガス発生ユニットの運転を一括して制御し、運転するユニット台数を切り替える機能を有するとともに、複数台のガス発生ユニットの動作の各工程を切り替えるタイミングが、各ユニット毎に等時間間隔でずれるように制御する。 - 特許庁
A camera 10 is a digital camera, having the functions of recoding and reproducing moving video, static image and voice and has two media slots, to which two recording media 45, 46 capable of random access are attached at the same time, and a memory unit (inner medium) 70 capable of random access to the inside of the camera 10. カメラ10は、動画、静止画及び音声の記録再生機能を備えたデジタルカメラであり、ランダムアクセス可能な2つの記録メディア45、46を同時に装着可能な2つのメディアスロットを有するとともに、カメラ10内部にランダムアクセス可能な記憶装置(内部メディア)70を備えている。 - 特許庁
To display sufficient sealing performance relating to fine toner, provide durability against use for a long period, prevent generation of unnecessary torque for a rotary body, extend the life time and eliminate directivity of a sealing material, and make the proper sealing performance maintainable, even by a slight deviation between the center of mounting and the center of a rotary unit bearing. 微細なトナーに対して充分なシール性を発揮し、長期の使用に耐え、回転体に不要なトルクを発生させず、長寿命で、かつシール材の方向性をなくし、取付中心と回転体軸受中心とが多少ずれても良好なシール性を維持可能にする。 - 特許庁
A data storage unit 20 stores the final odds of a betting target, which are present as the actual result of betting whose deadline has already passed, or final odds range data, which indicates the range of the final odds, in association with the combination of odds data before a deadline and remaining-time data. データ記憶部20は、締切前オッズデータと、残時間データと、の組合せに対応付けて、投票締切時点が既に経過している投票の実績として存在する投票対象の最終オッズ又は最終オッズの範囲を表す最終オッズ範囲データを記憶する。 - 特許庁
The moving picture processing camera is provided with a data processing section 20 that detects the state of an object based on a moving picture from an image sensor 10 and with a control means 11 that changes a frame rate denoting the number of frames per unittime outputted from the image sensor 10 based on the detection result by the data processing section 20. イメージセンサ10からの動画像に基づいて被写体の状態を検知するデータ処理部20と、このデータ処理部20での検知結果に基づいて、イメージセンサ10から単位時間に出力されるフレーム数を表すフレームレートを変更する制御手段11、とを備えている。 - 特許庁
The control part 50 switches the voltage to be applied by the power supply unit 80 from the first set value to the second set value for only a period of time set in advance if the control part has not the timing for charging a surface of the photosensitive member drum 22 opposing to the electrifier 24 to the predetermined potential. 制御部50は帯電器24と対向する感光体ドラム22の表面を所定の電位に帯電させるタイミングではないときに予め設定された時間だけ電源ユニット80が印加する電圧を第1設定値から第2設定値に切り替える。 - 特許庁
Symbol data of each channel are obtained by applying inverse spread processing to chip data I, Q of a signal to be measured corresponding to a region of a unittime T_B designated in a secular characteristic 21 for a prescribed period T_A of a signal a to be measured by using a spread code corresponding to a spread factor by each channel. 被測定信号aの所定期間T_A内の経時特性21における指定された単位時間T_B領域に対応する被測定信号のチップデータI、Qを、チャネル毎の拡散ファクターに対応する拡散コードで逆拡散することによって、各チャネルのシンボルデータを得る。 - 特許庁
When the amount of toner supplied to the developing tank 2 per unittime is larger than a predetermined amount P2 and the temperature of the inside of the developing tank 2 is lower than a predetermined temperature T2 (Yes in S6), the control section 17 heats the inside of the developing tank 2 by the use of the Peltier device 9 (S7). また、制御部17は、単位時間当たりの現像槽2へのトナー補給量が所定量P2より多く、且つ現像槽2の内部の温度が所定温度T2より低い場合(S6にてYes)、ペルチエ素子9に現像槽2の内部を加熱させる(S7)。 - 特許庁
A reflection characteristic acquiring means 102 acquires reflection characteristics of an actual space per unittime from the sound information collected by the means 108, on the basis of the result of detecting the direct sound and reflected sound of the specific sound generated by the means 101. 反射特性取得手段102は、集音手段108で集音された音声情報から、特定音作成手段101で生成された特定音の直接音及び反射音を検出した結果に基づき、実空間の単位時間あたりの反射特性を取得する。 - 特許庁
To provide a door mirror for a vehicle capable of simplifying the structure of a mirror housing, allowing adoption of a single unit die by facilitating die release at the time of molding the mirror housing, reducing the manufacturing man-hours of the mirror housing and its fabrication cost, and avoiding certainly vibrations of the mirror. ミラーハウジングの構造が簡単化されるとともに、該ミラーハウジングの成形時における型抜きを容易化して単一型の採用を可能とし、ミラーハウジングの製作工数及び製作コストを低減したドアミラーで以って、ミラーの振動を確実に回避した車両のドアミラーを提供する。 - 特許庁
The discharge lamp lighting unit is provided with a lighting part 2 supplying power for lighting a discharge lamp La and a control circuit 30 controlling the lighting part 2 so that the supplied power to the discharge lamp La is gradually increased by compensating for the deterioration of luminous flux caused by an increase in an accumulated lighting time for the discharge lamp La. 放電灯Laに点灯のための電力を供給する点灯部2と、放電灯Laの累積点灯時間の増加に伴う光束の低下を補って放電灯Laへの供給電力を徐々に増加させるように点灯部2を制御する制御回路30とを備える。 - 特許庁
The image editing unit 2 includes a converting means 8 for converting the image data of the concealment region into false black data by YMC data, when the concealment region is designated so that a concealment image, where the image data of the concealment region is concealed, is generated at the time of print output. 画像編集装置2は、隠蔽領域が指定されると隠蔽領域の画像データをYMCデータで擬似的な黒データに変換する変換手段8を備え、印刷出力時に隠蔽領域の画像データが隠蔽された隠蔽化画像を作成するようにしたものである。 - 特許庁
At the time of receiving an inspected result from the inspecting unit 11, an inspected result determination part 31 compares it with substrate condition data 36, and when a requirement is not fulfilled, a condition change instructing part 32 changes the processing conditions of condition setting parts 121 and 211 of processing units 12 and 32. 検査結果判定部31は、検査ユニット11から検査結果を受け取ると、基板条件データ36と比較し、要求条件を満たしていない場合には、条件変更指示部32が各処理ユニット12,32の条件設定部121,211の処理条件を変更する。 - 特許庁
To provide a weld visualizing device for visualizing a welding condition in a vicinity of a molten pool during the welding with high resolution, and a welding control unit and a welding control method for analyzing the welding condition by using an image from the weld visualizing device on the real time basis, and controlling the welding according to the result of analysis. 溶接時に溶融池近辺の溶接状況を高い解像度で可視化できる溶接部可視化装置と、この映像を用いて溶接状況をリアルタイムで解析しその解析結果に応じて溶接を制御する溶接制御装置及び方法を提供する。 - 特許庁
The image compositing section 101 performs image compositing processing of the image frame and the subtitle frame, while referring to the shared memory 102 and a time counter 106, in accordance with the instruction stored in a display composition instructing memory 156 and outputted from a control unit 103, and then displays a composited image on a display part 107. 画像合成部101は、表示合成指示用メモリ156に格納された制御部103からの指示に従い、共有メモリ102、タイマカウンタ106を参照して映像フレームと字幕フレームとの画像合成処理を行い、表示部107に表示する。 - 特許庁
When an error is detected at the input processor 11A, a stop control unit 19 does not deliver a stop request signal STP to the output section 14A if two count values FNO1 and FNO2 do not match and deliver the stop request signal STP at a moment in time when they match each other. 入力処理部11Aでエラーが検出されたとき、停止制御部19は、2つのカウント値FNO1,FNO2が不一致であれば、出力部14Aに停止要求信号STPを出力せず、一致した時点で停止要求信号STPを出力する。 - 特許庁
To provide a microwave oven used also as a hood, shutting off a phenomenon that polluted air such as hot air, a bad smell, and steam or the like generated in time of cooking by a microwave oven flows into a room by installing an air curtain generation unit to the microwave oven, so as to keep indoor environment more comfortable. 電子レンジにエアカーテン発生ユニットを装着することで、オーブンレンジの調理時に発生する熱気、臭気及び蒸気などの汚染空気が室内に流入される現象を遮断し、室内環境をより快適に維持し得るフード兼用電子レンジを提供しようとする。 - 特許庁
When the engine is operated at the lean air/fuel ratio, the NOx generation amount per unittime in the engine is calculated in accordance with the operated condition of the engine and a value obtained by multiplying a preset rate by the NOx generation amount is added to a NOx counter to estimate the NOx storage amount of the catalyst. 機関がリーン空燃比運転されているときに、機関の運転状態に基づいて単位時間当たりの機関のNO_X発生量を算出し、NO_X発生量に所定の割合を乗じた値をNO_Xカウンタに加算することにより、触媒のNO_X吸蔵量を推定する。 - 特許庁
When an incoming call in telephone mode is not responded for a predetermined time or longer, or is responded by a phone-answering machine message, the control unit 5 switches the communication mode from a talking mode to an an e-mail mode to transmit a predetermined message stored in the message storing means to the e-mail address of a destination. 制御部5は、電話モードによる発信に対して所定時間以上応答がない場合、又は留守番応答の場合に、通信モードを通話モードからメールモードに切り換え、メッセージ記憶手段に記憶されている所定のメッセージを通信先のメールアドレスに送信する。 - 特許庁
To sufficiently protect pipes from stress degradation caused by the vibration of a compressor, and to prevent any operational troubles caused by excessive protection of the pipes in a refrigeration unit having a guard timer (81) to set a predetermined stop time after a compressor (2A) is stopped and before the compressor is re-started. 圧縮機(2A)を停止してから再起動するまでに所定の停止時間を設定するガードタイマ(81)を備えた冷凍装置において、配管を圧縮機の振動による応力劣化から十分に保護する一方で、配管の過剰保護による動作の不具合が生じるのも防止できるようにする。 - 特許庁
An analysis unit 110 analyzes condition information 106 (condition information at photographing of a photographed image 107) representing a condition at a time when the image 107 is obtained and being included in image information 105, and determines an algorithm of an image correction process for the image 107 based on the analyzed result. 解析手段110は、画像情報105に含まれる画像107取得時の条件情報106(撮影画像107の撮影時の条件情報)を解析し、この解析結果に基づいて、画像107へ施す画像補正処理のアルゴリズムを決定する。 - 特許庁
Even in occurrence of a main error (game machine main body error) and a CR unit etc. error (external device error, a communication means error and an information error) in the error display prohibited period 250, a display part (error information means) and an error display part (error information means) display the occurring error in real time. 一方、表示部(エラー報知手段)及びエラー表示部(エラー報知手段)は、エラー表示禁止期間250にメインエラー(遊技機本体エラー)及びCRユニット等エラー(外部機器エラー、通信手段エラー及び情報エラー)があっても、その発生したエラーをリアルタイムで表示する。 - 特許庁
To provide a cellular phone capable of easily inputting a target word or sentence with minimum depression number in a short time even with a portable information terminal such as a cellular phone unit and PDA with limited number of operation buttons and electric products requiring the input of characters and numerals. 操作ボタンの数が限定されるような携帯電話機やPDA等の携帯情報端末機、文字や数字等の入力が必要な電化製品等でも、最小限の押下数で目的の単語や文章を、簡単に短時間で入力することができる携帯電話を得ることにある。 - 特許庁
Furthermore, the charging/discharging control unit 61 performs second control to allow the battery device 5 to execute a charging operation when the discharging operation by the battery device 5 is not required in the peak time zone and the battery device 5 is not fully charged. さらに充放電制御部61は、ピーク時間帯に、蓄電装置5による放電動作を必要としない状態であって、且つ蓄電装置5の充電状態が満充電状態でない場合に、蓄電装置5に充電動作を行わせる第2制御を実行する。 - 特許庁
A stable reception determination unit 203 determines that reception intervals of packet data are not stable when packet data are not received within a predetermined time, and determines that the reception intervals of the packet data are stable when the reception of the packet data is successful as many times as predetermined. 安定受信判定部203は、所定時間内にパケットデータを受信しない場合に、パケットデータの受信間隔が安定していないと判定し、パケットデータの受信が連続して所定回数成功した場合にパケットデータの受信間隔が安定していると判定する。 - 特許庁
When drops are generated in the queue of a filled state, the number of drops per unittime is detected, and when the detected number exceeds a prescribed threshold, a transmission source address is extracted from a source of the packet generating the drops and an access from the transmission source is limited. 満杯状態になったキューにドロップが生じた時、その単位時間当たりのドロップ数を検出するとともに、その数が所定のしきい値を超えた時、そのドロップが生じたパケットのソースから送信元アドレスを抽出し、該当の送信元からのアクセスを制限する。 - 特許庁
To provide a device and a method for luminance adjustment that enable detailed luminance corrections which cannot be fully corrected by only physical techniques, reduce luminance unevenness by pixels on a screen, and avoid deterioration in luminance with time, and to provide an image display unit. 物理的な手法だけでは補正しきれないようなきめ細かい輝度補正を可能にすると共に、画面上での画素ごとの輝度むらの改善と経年変化による輝度劣化の回避とを共に実現することができる輝度調整装置、輝度調整方法および画像表示装置を提供する。 - 特許庁
For controlling the internal combustion engine having the cylinder injection valve and the port injection valve with a fuel injection quantity per unit valve open time smaller than the cylinder injection valve, a total fuel injection quantity TAU is calculated based on operation condition of the internal combustion engine (step S101). 筒内噴射弁と、単位開弁時間あたりの燃料噴射量が前記筒内噴射弁よりも小さいポート噴射弁とを有する内燃機関を制御するにあたり、内燃機関の運転条件に基づいて求められる全燃料噴射量TAUを求める(ステップS101)。 - 特許庁
In the data reproduction device, on the occurrence of read mistake of video data, a time slump extract comparator circuit 17 calculates how many frames in the unit of video frames the video data are advanced from audio data and gives information of the calculated number of frames to a DMA controller 3 as a control signal. ビデオデータの読み出し時に読み出しミスがおきた場合、タイムスランプ抽出、比較回路17は、ビデオデータがオーディオデータに対して、ビデオフレーム単位で何フレーム進んでいるかを算出し、算出したフレーム数の情報をDMAコントローラ3に制御信号として供給する。 - 特許庁
The image forming apparatus includes a remaining consumable calculating unit 105 which calculates the remaining amount of the consumables from the consumable charging amount 101 of a toner cartridge, a cartridge driving time 103, and a correction coefficient αnew, and a sensor 107 which detects that the consumption are used up. 画像形成装置は、トナーカートリッジの消耗品充填量101、カートリッジ駆動時間103、および補正係数αnewから、消耗品残量を算出する消耗品残量算出部105と、消耗品がエンプティになったことを検出するセンサ107とを備える。 - 特許庁
The gate way unit 4 correlates the established physical address with a logical address established beforehand at the time of factory delivery to each lighting apparatus 3, and when the user specifies the physical address, lighting controls the lighting apparatus 3 on which the logical address corresponding to it is established as a control object. ゲートウェイ機4は、設定された物理アドレスと、各照明器具3に工場出荷時に予め設定されている論理アドレスとを対応付け、ユーザが物理アドレスを指定したときには、それと対応する論理アドレスが設定されている照明器具3を制御対象として点灯制御する。 - 特許庁
The method of transforming an audio signal includes: determining a transform unit into which the audio signal is to be transformed into an audio signal in a frequency domain; and transforming the audio signal in a time domain into an audio signal in the frequency domain according to the determined transform units using a window coefficient other than 0. オーディオ信号を周波数領域に変換するための変換単位を決定するステップと、決定した変換単位により、“0”以外のウィンドウ係数を利用して時間領域のオーディオ信号を周波数領域の信号へ変換するステップと、を含むオーディオ信号の変換方法である。 - 特許庁
In the erasing unit 22, the stimulable phosphor panel is irradiated with erasing light including short wavelength components in accordance with the irradiation time ratio, thereafter, the stimulable phosphor panel is irradiated with erasing light composed of only long wavelength components, so that the residual radiographic image is erased. 消去ユニット22は、照射時間比率に従い、短波長成分を含む消去光を蓄積性蛍光体パネルに照射した後、長波長成分のみからなる消去光を蓄積性蛍光体パネルに照射することで、残留する放射線画像の消去処理を行う。 - 特許庁
Each time a nozzle 6 corresponds to pixel-forming parts 7 respectively, the ink in a preset feeding quantity is supplied to the scanning part of the nozzle 6 in the pixel forming parts 7, through continuous discharge of a droplet, whose unit volume is set by voltage control to a piezoelectric element. 画素形成部7それぞれにノズル6が対応するごとに、画素形成部7におけるノズル6の走査部位に事前に設定された供給量のインキを、圧電素子への電圧制御により設定された1ドロップレットの体積でドロップレット連続吐出により供給する。 - 特許庁
The electronic control unit 30 promotes atomization of fuel by performing control carrying current in the intake heater 17 and heating the intake air until temperature of cooling water of a diesel engine E reaches a heating termination value set according to the cooling water temperature at the time of starting the engine. 電子制御装置30はディーゼルエンジンEの冷却水温がエンジン始動時の冷却水温に応じて設定された加熱終了温度に達するまでの期間においてインテークヒータ17の通電制御を実行して吸入空気を加熱することにより、燃料の霧化を促進する。 - 特許庁
To provide an ID code identification unit ensuring identification of an ID code even when medals drop in series, with a relatively shortened time required for deciding whether or not the ID code is the one used in the own shop, and with a relatively reduced load to a CPU by relatively reducing an ID code data volume. メダルが連なって流下してもIDコードの判読を確実に行え、自店のIDコードか否かの判断に要する時間を比較的短くでき、IDコードのデータ量を比較的小さくしてCPUにかかる負荷を比較的小さくできるIDコード判読装置を提供する。 - 特許庁
To provide a sheet paper feeder that is not in danger of releasing the fixture of a detachably mounted sheet carrying means (fixing unit) attachable to and detachable from the feeder body even when suffering vibration, impact or the like at the time of transporting products, and an image forming device that employs the sheet carrying device. 本発明は、製品を輸送する時の振動や衝撃等を受けても装置本体に着脱可能なシート搬送手段(定着ユニット)の固定が解除される虞がないシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを可能にすることを目的としている。 - 特許庁
Further, the compressor, provided with a drive frequency measuring means which can measure a reciprocation drive frequency per unittime of the piston and an empty suction detection means which detects empty suction of the piston by a change of the measured drive frequency, may control the drive speed so as to be changed in relation to the detection result. さらに、ピストンの単位時間当たりの往復駆動頻度を測定可能な駆動頻度測定手段と、測定した駆動頻度の変化によってピストンの空引きを検知する空引き検知手段とを備え、検知結果と関連して駆動速度を変動制御してもよい。 - 特許庁
This has a control unit 20 which has a continuous operation mode for conducting continuous operation for a certain time, after the start of ventilation among the preset operation times and an intermittent operation mode to perform intermittent operation on and after the finish of the continuous ventilation by the continuous operation mode. 予め設定された運転時間のうち、換気開始した後の一定時間は連続換気をおこなう連続運転モードと、同連続運転モードによる連続換気の終了以降にて間欠換気をおこなう間欠運転モードとを有する制御部20を備える。 - 特許庁
An operation control means is structured to obtain a merit determination index of operation of a heat and power supplying device 1 for a unittime, and to carry out operation propriety determination processing for determining propriety of operation of the heat and power supplying device 1 on the basis of the obtained merit determination index. 運転制御手段は、熱電併給装置1を単位時間運転することによるメリット判別指標を求め、その求めたメリット判別指標により熱電併給装置1の運転の可否を判別する運転可否判別処理を実行するように構成されている。 - 特許庁
A sub CPU calculates a present value as a luminance level on the basis of a function (K1) supplied with parameters (in this embodiment, an initial luminance level and a unit increase/decrease value stored in a ROM to be tentatively stored in a RAM) stored in the ROM in fixed time interval processing. サブCPUは、定時間隔処理にてROMに記憶されたパラメータ(本実施形態は、ROMに記憶されており、RAMに一旦記憶される初期明度段階及び単位増減値)が与えられた関数(K1)に基づき、明度段階として現在値を算出する。 - 特許庁
To provide a hollow fiber membrane for liquid treatment, which has a high filtration capability per unit area of the hollow fiber membrane when a fermented liquor such as wine and beer is treated with a hollow fiber membrane module to clean up the fermented liquor, and has little clogging during leaching, that is, has little time degradation in the capability. ワインおよびビール等の発酵液を中空糸膜モジュールで処理し発酵液を清浄化する際、中空糸膜の単位面積当たり濾過性能が高く、濾過中の目詰まりが少ない、すなわち性能の経時劣化の少ない液体処理用の中空糸膜を提供する。 - 特許庁
A light reflected back from the object is vertically reflected by the reflector 16 and received by the distance meter 11, and an arithmetic and control unit 13 computes the horizontal distance from the object, based on the propagation time of the light beam. そして被測定対象物に反射して戻ってくる水平方向の反射光を反射体16によって垂直方向に反射させて水平距離計11に受光させ、演算制御装置13によって光波の伝播時間から被測定対象物までの水平距離を算出させる。 - 特許庁
Average diameter of metal fibers in a filtration layer of a metal nonwoven fabric filter is 2 to 12 μm, METSUKE (unit) weight thereof is 800 to 3,000 g/m^2, thickness thereof is 500 to 2,000 μm and time required for causing molten material of thermoplastic resin to flow through the thickness of the metal nonwoven fabric filter is 30 to 450 sec. 金属不織布フィルターの濾過層の金属繊維の平均径が2〜12μm、目付量が800〜3000g/m^2、厚さが500〜2000μmであって、金属不織布フィルターの厚さを熱可塑性樹脂の溶融物が通過するのにかかる時間が、30〜450秒である。 - 特許庁
A controller 13 calculates a rise time Tr for the number of revolutions Wc, Wp of a carousel 2 and a platen 8 to reach the number of revolutions Wc, Wp corresponding to the number of revolutions Wc of the carousel 2 and the number of revolutions Wp of the platen 8 inputted from an input unit 14 so that fluctuation of polishing amount between heads 4 is minimized. コントローラ13は、入力部14より入力されたカルーセル2の回転数Wc及びプラテン8の回転数Wpに応じて、ヘッド4間の研磨量のばらつきが最小になるように、回転数Wc、Wpに達するまでの立ち上がり時間Trを算出する。 - 特許庁
When the vehicle speed of a vehicle M is a lower limit value or higher, the first brake control unit 9 predicts a collision of the vehicle M against an object, and if the collision is predicted, performs the brake control of the vehicle M and releases the brake control after the lapse of a predetermined time from the start of the brake control. 第1制御部9は、車両Mの車速が車速下限値以上のときに、車両Mと対象物との衝突予測を行い、衝突が予測されると、車両Mの制動制御を実施し、制動制御の開始から所定時間経過後に制動制御を解除する。 - 特許庁