If a signal level from the kick/brake pulse generating part 16 is expressed as Vtk, the level of the brake pulse is changed from -Vtk to a tracking error signal or a level -k.Vtk (k is less than 1) smaller than -Vtk halfway depending on the time. ブレーキパルスのレベルは−Vtkから、トラッキングエラー信号または時間により途中から−Vtkより小さい、レベル−k・Vtkに変更する。 - 特許庁