An acceleration signal is outputted by a DSP(digital signal processor) 6, and this accelaration signal is converted to an analog signal by a D/A converter 9 and amplified by a driver 10 to drive a focus coil of a pickup 3. DSP6は加速信号を出力し、この加速信号はD/A変換器9でアナログ信号に変換され、ドライバ10で増幅されてピックアップ3のフォーカスコイルを駆動する。 - 特許庁