To provide a technology which is concerned with stimulus presentation considering the spread of stimuli and adjunction of information on a virtual object by stimuli when stimuli caused by a collision of the human body and a virtual object is presented to the human body. 人体と仮想物体との衝突に起因する刺激を人体に対して提示する際に、刺激の広がりや、刺激による仮想物体についての情報の付加をも考慮した刺激提示に係る技術を提供すること。 - 特許庁