The low-frequency attitude angle detection signal 115 and a high-frequency attitude detection signal 114 generated by an aliasing filter computing unit 106 for high-frequency attitude angle data are added together by an attitude data adder 108, to thereby generate a wide-band attitude detection signal 116. 低周波姿勢角検出信号115と、高周波姿勢角データ用エイリアシングフィルタ演算器106が発生する高周波姿勢検出信号114とを、姿勢データ加算器108において加算することで広帯域姿勢検出信号116を生成する。 - 特許庁