To provide an automaticperformancerobot of a rubbed string instrument, wherein target value followability is improved and tone is close to that of human performance. 目標値に対する追従性が向上し、音色が人間の演奏に近くなる擦弦楽器の自動演奏ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a robot system which can press black keys or white keys at the same time and perform chords and in which mobile devices slidingly move between different sound ranges without colliding with each other for automaticperformance, and a chord performance method using the robot system. 黒鍵又は白鍵を同時に押したりコードを演奏したりすることができる上、自動演奏を行う際、異なる音域間を互いにぶつかることなく、摺動しながら移動するロボットシステム及びロボットシステムを利用したコード演奏方法を提供する。 - 特許庁