A feature quantity calculation part 32 determines the center of gravity and the apex of a mobile body in a color image; and a characteristic calculation part 33 calculates a color ratio histogram of the center of gravity and head part ellipse information to store them as target chasing data. 特徴量算出部32は、カラー画像中の移動体の重心と頂点を判定し、特性算出部33は、重心の色比率ヒストグラムと頭部楕円情報を算出し、目標追跡データとして記憶する。 - 特許庁
An identity verification part 34 calculates the color ratio histogram of the center of gravity and head part ellipse information of the mobile body included in a color image of a succeeding frame to compare them with target chasing data and determines whether or not it is the same mobile body. 同一性検定部34は、後続フレームのカラー画像に含まれる移動体の重心の色比率ヒストグラムと頭部楕円情報を算出し、目標追跡データと比較し、同一の移動体か判定する。 - 特許庁