In the pose, a posecommand value is set in advance, then, the posecommand is inputted, and when the target load signal reaches the posecommand value after passing the peak immediately after the posecommand is inputted, the output value of the target load signal is fixed to achieve the pose operation. そして、ポーズする際には、前もってポーズ用指令値が設定され、ついで、ポーズ指令が入力され、目標負荷信号が、ポーズ指令の入力直後のピークを通過した後においてポーズ用指令値に達した時に、目標負荷信号の出力値を固定してポーズ作動を行っている。 - 特許庁