commiserate with a friend on his misfortunes
友の不幸をあわれむ. - 研究社 新英和中辞典
We commiserate him.
皆あの人を気の毒がっている - 斎藤和英大辞典
Speaking of, I swung by your place earlier to commiserate over a drink, but I must've just missed you. と言えば さっき あんたの所へ立ち寄ったよ 一杯交えて話すために あんたがいなくて 寂しかったぜ - 映画・海外ドラマ英語字幕翻訳辞書