to make a mistake―commit a blunder―commit afault 粗相をする - 斎藤和英大辞典
to commita fault―(男女間なら)―commit an indiscretion
過ちをする - 斎藤和英大辞典
commita faux pas or afault or make a serious mistake
不品行または間違いをおかす、または重大な誤りをおかす - 日本語WordNet
(悪事なら)to do evil―commit a crime―perpetrate a crime―do an evil deed―(間違ったこと、不正なことなら)―do wrong―(宗教道徳上の罪悪なら)―commit a sin―sin―indulge in a vice―(いたずらなら)―do harm―do mischief―get into mischief―(過失なら)―commit afault 悪いことをする - 斎藤和英大辞典