「computing control」を含む例文一覧(720)
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演算器９によって、時定数回路５によって時定数が定められたＲＳＳＩ信号に基いたものから、時定数回路６によって時定数が定められたマルチパスノイズの検出信号に基いたものを減算した信号を制御信号としてステレオノイズコントロール回路等に出力する。 - 特許庁 - A luminous flux maintenance factor computing part 26 computes the luminous flux maintenance factor of the LED module 30 every time the lighted state of the LED module 30 changes under control of a microcomputer 22 for control, based on the luminous flux maintenance characteristics corresponding to the lighted state after the change and a lighting time in the lighted state.
光束維持率算出部２６は、制御用マイクロコンピュータ２２の制御のもと、ＬＥＤモジュール３０の点灯状態が変わる都度、変更後の点灯状態に対応する光束維持特性及びその点灯状態での点灯時間に基づいて、ＬＥＤモジュール３０の光束維持率を算出する。 - 特許庁 - To suppress a deviation from actual behavior of fuel pressure even in a transition of pressure change by computing an estimate pressure by anticipatory control based on a reached pressure not through feedback control of a manipulated variable of an electric fuel pump but by means of a manipulated variable based on a difference between a target pressure and the estimate pressure.
電動式燃料ポンプの操作量をフィードバック制御することなく、目標圧力と推定圧力との差に基づく操作量を用い、到達圧力に基づく見込み制御により推定圧力を算出して、圧力変更過渡時にも実際の燃料圧力の挙動からのずれを抑えること。 - 特許庁 - The memory control circuit receives a first access request from the external interface part to the data memory and a second access request from the computing cell to the data memory, and an access response control procedure for answering to the first and second access requests is varied according to the configuration information.
メモリ制御回路は前記外部インタフェース部から前記データメモリへの第１のアクセス要求及び前記演算セルから前記データメモリへの第２のアクセス要求を受け付け可能であり、第１のアクセス要求と第２のアクセス要求に応答するアクセス応答制御手順は構成情報に基づいて可変可能とされる。 - 特許庁 - A control voltage computing element 6 computes the product (g.ΔVpv) of the gain (g) and the deviation ΔVpv of the output voltage Vpv of the solar battery 1 from a specified target voltage Vpv*, and outputs the product (g.ΔVpv) as the above control voltage for the voltage adjuster 4.
制御電圧演算器６は、所定の目標電圧Ｖｐｖ^*と上記太陽電池１の出力電圧Ｖｐｖとの偏差ΔＶｐｖに上記ゲインｇを乗じた積（ｇ・ΔＶｐｖ）を算出すると共に、該積（ｇ・ΔＶｐｖ）を上記自動電圧調節器４のための上記制御用電圧として出力する。 - 特許庁 - In case that the abnormal condition detecting portion 50 detects the abnormal condition of the torque sensor, by using the steering torque τ' estimated by the steering torque estimating computing portion 51 in stead of steering torque τ detected by the torque sensor, output of a motor control signal to the motor 22, namely power assist control is continued.
そして、異常検知部５０によりトルクセンサの異常が検知された場合には、トルクセンサにより検出された操舵トルクτに代えて、操舵トルク推定演算部５１により推定された操舵トルクτ´を用いることにより、モータ２２に対するモータ制御信号の出力、即ちパワーアシスト制御を続行する。 - 特許庁 - In response mode which gives priority to the response of the torque control, the fuel oil consumption is computed based on the condition torque newest to the fuel oil consumption calculation timing, and the response of the torque control is raised by computing an ignition timing based on the indication torque newest to subsequent ignition timing calculation timing.
トルク制御の応答性を優先するレスポンスモードでは、燃料噴射量算出タイミングで最新の指示トルクに基づいて燃料噴射量を算出し、その後の点火時期算出タイミングで最新の指示トルクに基づいて点火時期を算出することでトルク制御の応答性を向上させる。 - 特許庁 - The instrument is provided with a distance computing part 50 for calculating a distance up to the object, based on a projection permission control signal output by a projection control part 11 for controlling the projection of the laser beam from the light emitting part 10 synchronized with rotation of the polygon mirror 1, and based on propagation lag time with respect to a photoreception signal photoreceived by the photoreception part 20.
そして、ポリゴンミラー１の回転に同期して発光部１０からのレーザ光の投射を制御する投射制御部１１が出力する投射許可信号と受光部２０が受光した受光信号との伝搬遅延時間から対象物までの距離を算出する距離演算部５０を具備する。 - 特許庁 - The respective receiving part control devices comprise power control units for regulating power consumed on the corresponding power receiving side based on the scheduled power charge provided from the power supply control device via the network, and a scheduled power computing part for determining the scheduled power consumed on the corresponding power receiving side.
各電力受給側制御装置は、前記ネットワークを介して前記電力供給側制御装置から提供される前記予定電力料金に基づいて対応する電力受給側において消費される電力を調整するための電力制御部と、対応する電力受給側において消費される前記予定電力を求める予定電力算定部とを備える。 - 特許庁 - This automatic control system for an aircraft, mounted on the aircraft and having an automatic control device 101 is provided with a simulation means 105 for simulating the flight of the aircraft on the basis of information from the automatic control device and computing the state of the aircraft after a specified time, and a display means 5b for displaying the state of the aircraft computed by the simulation means.
航空機に搭載され自動操縦装置（１０１）を有する航空機用自動操縦システムにおいて、前記自動操縦装置からの情報を基に前記航空機の飛行を模擬し、規定時間後の前記航空機の状態を計算する模擬手段（１０５）と、この模擬手段で計算された航空機の状態を表示する表示手段（５ｂ）と、を具備。 - 特許庁 - In the case of realizing motor current control by feedback control, if a means for computing the driving command value is constituted to execute filter processing for eliminating higher frequency components than cutoff frequency (=R/L) when approximating the current response of the electric motor to applied voltage with the time lag of first order, the influence of zero-order hold is reduced to realize a nonvibrating current control system.
フィードバック制御にて実現する場合、その駆動指令値を演算する手段が、電動モータの印可電圧に対する電流の応答を１次遅れとして近似したときのカットオフ周波数（＝Ｒ／Ｌ）より高域の周波数成分を除去するフィルタ処理を実行するよう構成すると、ゼロオーダーホールドの影響を小さくし、非振動的な電流制御系を実現することができる。 - 特許庁 - According to the invention, the control method for a system or robot having at least one effector comprises the steps of computing an initial sequence of control points, evaluating the system with respect to a global cost function using internal simulation based on the control points and updating the set of control points based on the evaluation, wherein the last two steps are repeated until a given termination criterion is met.
本発明によると、少なくとも一つのエフェクタを有するシステムまたはロボットの制御方法は、制御ポイントの初期シーケンスを算出することと、制御ポイントに基づいた内部シミュレーションを用いて、包括的な費用関数に対してシステムを評価することと、前記評価に基づいた制御ポイントのセットを更新することと、の各ステップを備え、与えられた終了基準が充足されるまで、最後の２つのステップが繰り返される。 - 特許庁 - Light emission from a tube 3 is monitored by means of an optical sensor 16, and in an operation quantity computing part 21, a firing angle as an operation quantity is computed on the basis of a difference between its signal value and a signal matching a target temperature according to a calculation algorism of PID control.
チューブ３の発光を光センサ１６でモニタし、操作量演算部２１では、その信号値と目標温度に対応した信号との差に基づきＰＩＤ制御の計算アルゴリズムにより操作量として点弧角を算出する。 - 特許庁 - To provide a highly reliable control unit of an electric power converter that increases speed and accuracy for electric current-limiting function by providing voltage regulating means with a proportional integral computing means, while preventing abnormal stop at start-up or abrupt changes in the load.
電圧調整手段に比例積分演算手段を備えて電流制限機能の高速化、高精度化を図ると共に、始動時や負荷急変時における異常停止を未然に防止する高信頼性の制御装置を提供する。 - 特許庁 - An electric current control part 25 controls speed and the position of the needle 9 by controlling the electric current to electrify the electromagnets 6, 7 to a target electric current computed by the electric current controlled variable computing part 24, and consequently, a valve 2 is opened and closed.
電流制御部２５は電磁石６、７に通電する電流を電流制御量演算部２４で算出した目標電流に制御することにより、可動子９の速度及び位置を制御し、この結果としてバルブ２が開閉される。 - 特許庁 - The illumination control device 1 is provided with a transmission drive part 11, a computing part 10 judging on display of over-range warning according to the over-range warning from the illuminance measuring terminal 2, and a display part 13 making a warning display after the judgment.
照明制御装置１は、伝送ドライブ部１１と、照度計測端末器２からのオーバーレンジ警告によりオーバーレンジ警告表示判断を行う演算部１０と、この判断により警告表示を行う表示部１３とを備える。 - 特許庁 - To provide an electric power steering device properly securing data of a variable resistance value R, accurately carrying out estimation computing of the number of revolution ω on the basis of the data, and appropriately achieving control using the number of revolutions ω.
回転センサレスの構成で、変動する抵抗値Ｒのデータを適正に確保しつつ、これに基づき正確に回転数ωの推定演算を実行し、回転数ωを使用した制御を的確に実現できる電動パワーステアリング装置を提供する。 - 特許庁 - To provide a gas sensor control device avoiding such a situation that a current value flowing to a first oxygen pumping cell, used in computing nitrogen oxide concentration, is not appropriately measured due to the degradation of a sensor element, and a nitrogen oxide concentration detecting method.
窒素酸化物濃度を算出する際に用いる第１酸素ポンプセルに流れる電流値が、センサ素子の劣化により、適切に測定されなくなることを回避したガスセンサ制御装置、及び窒素酸化物濃度検出方法を提供すること。 - 特許庁 - In a coordinate detection unit 1 constructed of light emitting parts 2a and 2b, two angle detectors 3a and 3b, and a control circuit 4 controlling them and performing coordinate-computing for finding X and Y coordinates from a detection signal, the light emitting parts 2a and 2b and the angle detectors 3a and 3b are arranged on both sides individually.
座標検出ユニット１は、両側に発光部２ａ、２ｂと、２つの角度検出器３ａ、３ｂと、これらを制御し検出信号からＸＹ座標を求める座標演算などを行う制御回路４とから構成されている。 - 特許庁 - The individual driver is identified by a personal identifying unit 11, and a shift adjustment for each individual driver is conducted automatically according to the present ambient conditions by an ambient condition computing part 18 provided in a shift control device 15.
個人判別ユニット１１で各運転者個人を判別し、変速シフト制御装置１５内の周囲条件演算部１８により、各運転者個人毎に、様々な周囲の条件の変化に応じた変速シフト調整を自動的に行う。 - 特許庁 - An input/output control part 120 makes the information display part 100 display the complementary information candidate computed by the complementary candidate computing part 130 as to the unentered input item to urge the user to input or select the unentered input item.
入出力制御部１２０は、未入力項目について補完情報候補算出部１３０で算出された補完情報候補を情報提示部１００に提示させ、利用者に未入力項目情報の入力や選択を促す。 - 特許庁 - The amount of electric power supplied is detected, the amount claimed for a sales power, which is claimed to the power company, is computed according to the amount of power supplied by the claimed amount computing means 410 for sales power of a system control part 400, and settlement processing is conducted.
供給した電力量を検出し、供給電力量に応じてシステム制御部４００の売電請求金演算手段４１０により電力会社に対して請求する売電請求金額を演算し、決算処理する。 - 特許庁 - A system allows the unmanned car to compute only a virtual guided line (reference guided line) to which the unmanned car 10 refers so as to sequentially switch over reference guided lines, instead of performing traveling control while always computing all the virtual guided lines (entire virtual traveling paths).
常に全ての仮想誘導線（仮想走行経路全体）を計算しながら走行制御を行うのではなく、無人車１０が参照する仮想誘導線（参照誘導線）のみを計算して、参照誘導線を順次切り替えていくようにする。 - 特許庁 - An external confirmation means 5 is operated to display whether the proceeds are recovered in an external display means 6a via a computing control part 7a, in order to confirm whether the proceeds are recovered from the outside, without having to open or close the door.
外部確認手段５を操作することにより、演算制御部７ａを介して外部表示手段６ａに売上金が回収されたか否かを表示させ、ドア開閉なしに外部から売上金が回収されたか否かを確認できる。 - 特許庁 - Using the present system, one may use the universal input device to control various computing devices as well as capture handwritten electronic ink and make the electronic ink be associated with new or stored documents.
本システムを使用すると、汎用入力デバイスを使用して、様々なコンピューティングデバイスを制御することができ、また手書きの電子インクを取り込み、電子インクが、新しいドキュメントまたは記憶されているドキュメントに関連付けられるようにすることができる。 - 特許庁 - The control unit includes an arithmetic operation part for computing a bias of the load based on the load value detected by the load detection part and outputting a command value corresponding to the bias, and a driving part for controlling the power generating part based on the command value.
制御装置は、荷重検出部によって検出された荷重値に基づいて荷重の偏りを計算し、偏りに応じた指令値を出力する演算部と、指令値に基づいて動力発生部を制御する駆動部とを備えている。 - 特許庁 - The support program distribution computing device has a memory 26 storing a plurality of machining program creation support programs MPR, a program computing part 29 executing the support programs, and program distribution means 22, 25 reading out the corresponding support program from the memory in accordance with a request of the execution of program required from each numerical control machine tool through the communication network, and distributing the same to the program operating part.
支援プログラム分配演算装置は、複数の加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを格納したメモリ２６と、該支援プログラムを実行可能なプログラム演算部２９と、各数値制御工作機械から通信ネットワークを介して要求されるプログラムの実行要求に応じて、メモリから対応する支援プログラムを読み出してプログラム演算部に分配する、プログラム分配手段２２、２５を有する。 - 特許庁 - The parameter learning portion 14 renews the control parameter stored in the parameter storing portion 13 according to information about a traveling condition obtained from the speed instruction computing portion 12 and information about a traveling state obtained from the traveling state detecting portion 15.
パラメータ学習部１４は、速度指令演算部１２から得られる走行条件に関する情報と、走行条件検出部１５から得られる走行状態に関する情報とに基づいて、パラメータ記憶部１３に格納された制御パラメータを更新する。 - 特許庁 - This navigation system is provided with a memory part 18 stored with the plurality of correction factors, and a control part 12 for indicating the correction factor in response to a vehicular speed to a vehicle position/direction computing part 14, and for correcting a shift in output timing of a vehicular speed pulse caused by a change of the vehicular speed.
複数の補正係数を記憶したメモリ部１８と、車両速度に応じた補正係数を車両位置・方位演算部１４に指示し、車両速度の変化による車速パルスの出力タイミングのずれを補正する制御部１２とを有している。 - 特許庁 - The computing control device 38 obtains a new adjustment quantity on the basis of the change quantity and the deviation after the adjustment, and a screw driving device 31 operates an adjusting screw 14 for turning at the new adjustment quantity to adjust the elastic force of an adjusting spring 13.
前記演算制御装置３８はその変化量と前記調整後の偏差に基づいて新たな調整量を求め、ネジ駆動装置３１はその新たな調整量にて調整ネジ１４を回動操作し、調整バネ１３の弾性力を調整する。 - 特許庁 - A deviation between the target motion state quantity and the actual motion state quantity is computed by a motion state quantity deviation computing means M3, and at least one out of braking force and driving force for the vehicle is controlled by a control means M4, based on the deviation.
運動状態量偏差演算手段Ｍ３にて、目標運動状態量と実運動状態量との偏差を演算し、この偏差に基づき、制御手段Ｍ４によって車両の制動力及び駆動力のうち少なくとも一方を制御する。 - 特許庁 - A compartment noise estimation part 21 of a control ECU 11 receives and stores at least any one of detection signals of audio volume Va, vehicle speed V, or rotational frequency Ne, and outputs the detection signal to a rotational frequency computing part 23.
制御ＥＣＵ１１の車室内騒音推定部２１は、少なくともオーディオ音量Ｖａまたは車速Ｖまたはエンジン回転数Ｎｅの何れか１つの検出信号を受信して記憶すると共に、検出信号を回転数演算部２３へ出力する。 - 特許庁 - In a computing step S101b, a computation model that defines the relationship between a control surface 102, the actuator 11, and the link 12 is used to compute the change in gain margin with the change in a rigidity ratio, which is the ratio of the rigidity of the link 12 to the rigidity of the actuator 11.
演算ステップＳ１０１ｂにて、舵面１０２、アクチュエータ１１及びリンク１２の関係を規定する演算モデルが用いられ、アクチュエータ１１の剛性に対するリンク１２の剛性の比である剛性比の変化に伴うゲイン余裕の変化が演算される。 - 特許庁 - An automatic computation preset processing part 205 writes the adjustment data computed by the computing part 204 in the memory 102 in the multi-sink display device 100 correspondingly to the respective signals via a selector switch 207, an adjustment part 201, and a digital control I/F 101.
そして、自動計算プリセット処理部２０５により、この計算部２０４で算出された調整データを切替スイッチ２０７、調整部２０１、ディジタルコントロールＩ／Ｆ１０１を介してマルチシンクディスプレイ装置１００のメモリ１０２に各信号に対応して書き込む。 - 特許庁 - The numerical control device finds a data of a machining shape locus from the data of the three-dimensional model of the metal mold, finds a data of a position of a center of gravity of a core by computing a data of a three-dimensional shape of the core and finds a data of the approaching route from these data (S2 to S6).
数値制御装置は、金型の三次元モデルのデータから加工形状軌跡のデータを求めるとともに、中子の三次元形状のデータを演算して中子の重心の位置のデータを求めて、これらのデータからアプローチ経路のデータを求める（Ｓ２〜Ｓ６）。 - 特許庁 - A deviation proportional control clutch torque computing part 50j computes a proportional component of the clutch torque to converge the real differential speed to the target differential speed in accordance with this deviation by finding the deviation of the target differential speed and the real differential speed for each of the respective speed.
偏差比例制御クラッチトルク演算部５０ｊは、それぞれの回転数毎に目標差動回転数と実差動回転数との偏差を求め、この偏差に応じ実差動回転数を目標差動回転数に収束させるクラッチトルクの比例成分を演算する。 - 特許庁 - A control part of the anisotropic reflecting medium-preparing device 1 projects a three-dimensional shape, which is designed by a three dimensional shape-designing means 21, on a projection plane, and computes a normal line vector of each pixel of the projected three-dimensional shape by means of a normal line vector-computing means 23.
異方性反射媒体作成装置１の制御部は、三次元計上設計手段２１により設計した三次元形状を投影面に投影し、法線ベクトル演算手段２３により投影された三次元形状の各画素の法線ベクトルを計算する。 - 特許庁 - To provide technique capable of achieving efficient sheet conveyance control in a decoloration apparatus considering computing speeds of external equipment which can communicate with the decoloration apparatus, in determining whether or not decoloration is available based on images read from a paper sheet with the external apparatus.
消色装置と通信可能な外部装置にて、シートからの読取画像に基づく消色可否判定を行う場合に、当該外部装置の演算速度等を考慮した、消色装置における効率的なシート搬送制御を実現する技術を提供する。 - 特許庁 - The position measuring device has a processor 17 computing each measuring timing of a plurality of the observation optical systems 12 and 14, and a control unit 16 independently controlling each of a plurality of the observation optical systems 12 and 14 according to each measuring timing.
位置計測装置は、複数の観察光学系１２、１４の各々の計測タイミングを算出する演算処理部１７と、前記各々の計測タイミングに従って複数の観察光学系１２、１４の各々を独立して制御する制御部１６と、を備える。 - 特許庁 - A control device 40 includes: a computing means 40A for accumulating flow rate pulses outputted from a flow rate pulse transmitter 24a so as to compute a total amount supplied (oil supply amount); and a determination means 40B for determining whether or not there is an abnormality in a flow measurement value.
制御装置４０は、流量パルス発信器２４ａから出力された流量パルスを積算して総供給量（給油量）を演算する演算手段４０Ａと、流量計測値の異常の有無を判定する判定手段４０Ｂとを有する。 - 特許庁 - A changeover switch 125 is controlled and switched with a control signal c2, an error signal outputted by a digital computing element 123 at the end of the former half of a training period is stored in a memory 126, and an error signal at the end of the training period is stored in a memory 127.
制御信号ｃ２にて切替スイッチ１２５を制御し、切替え、ディジタル減算器１２３から出力されたトレーニング期間の前半終了時の誤差信号をメモリ１２６に記憶させ、トレーニング期間の終了時の誤差信号をメモリ１２７に記憶させる。 - 特許庁 - When the car navigation system 3 receives the signal requesting the computing of the error from the mobile terminal device 1, it computes the error in the location information of the GPS, and then transmits the information of the computed error to the mobile terminal device 1 that utilizes the service via a communication control section 32.
カーナビゲーションシステム３は、携帯端末１からの誤差演算の要求信号を受信すると、ＧＰＳの位置情報の誤差を演算し、演算された誤差の情報を、通信制御部３２を介して本サービスを利用する携帯端末１に送信する。 - 特許庁 - The number of times of variable displays at a variable display device 30 is computed by an identification information variable number-of-time computing means 121 and the computed values are stored in a game control RAM 130 provided in the game machine 10.
可変表示装置３０での変動表示の回数は、識別情報変動回数演算手段１２１によって演算され、この計算値は記憶制御手段１２３によって、同じく遊技機１０内部にある遊技制御ＲＡＭ１３０に記憶される。 - 特許庁 - To provide a three-dimensional road surface running environment model which can secure high-speed computing speed, and evaluation equipment of the vehicle-behavior-control system equipped with the model, capable of fully reproducing a vehicle running state during running a three-dimensional road surface.
３次元路面を走行した時の車両走行状態を十分に再現でき、かつ、高速の演算速度を確保することができる３次元路面走行環境モデルおよび同モデルを備えた車両挙動制御システムの評価装置を提供すること。 - 特許庁 - In a damping compensation control part 16, a damping compensation current computing part 162, based on steering speed ω and a vehicle speed signal Vs, decides a damping compensation current value corresponding to steering speed and vehicle speed at respective points of time as a basic damping compensation current value Id0.
ダンピング補償制御部１６においてダンピング補償電流演算部１６２は、操舵速度ω及び車速信号Ｖｓに基づき、各時点の操舵速度及び車速に応じたダンピング補償電流値を基本ダンピング補償電流値Ｉｄ０として決定する。 - 特許庁 - The imaging apparatus executes exposure control depending on a photometric value corrected with amount of correction for the photometric values obtained from the complete area of the images picked up sequentially by computing the amount of correction in accordance with the photometric value obtained from the face area detected from the image.
撮像装置は、逐次撮像された画像の全領域から取得された測光値に対する補正量を、画像から検出された顔領域から取得した測光値に応じて算出し、その補正量で補正した測光値に応じて露出制御を行う。 - 特許庁 - Computing devices 13d, 14d obtain a feed forward signal (a compensation value) based on position command signals Sx, Sy from x-axis and y-axis position command means 11a, 11b to compensate feedback control based on position detection signals Px, Py from position sensors 7, 8.
ｘ及びｙ軸位置指令手段１１ａ，１１ｂからの位置指令信号Ｓｘ，Ｓｙに基づいて演算器１３ｄ，１４ｄがフィードフォワード信号（補正値）を求め、位置センサ７，８からの位置検出信号Ｐｘ，Ｐｙに基づくフィードバック制御の補正を行う。 - 特許庁 - When a computing resource monitoring control section 101c determines that an event which should migrate a job has occurred in a physical machine A100 (step S111 YES), a virtual machine management section 101b stops a virtual machine on the physical machine A100 (step S112).
計算資源監視制御部１０１ｃによって物理マシンＡ１００においてジョブをマイグレーションすべきイベントが発生したと判定された場合に（ステップＳ１１１肯定）、仮想マシン管理部１０１ｂは物理マシンＡ１００上の仮想マシンを停止する（ステップＳ１１２）。 - 特許庁 - A control device 100 which includes a solenoid control means 101 for computing energizing timings SK, SH for an over-exciting current and a holding current to be output, and a drive mechanism 200 which includes a solenoid driving circuit 201 for energizing the solenoid 12 in accordance with the energizing timings SK, SH are separately constructed in a casing.
過励磁電流および保持電流の各通電タイミングＳＫ、ＳＨを演算して出力するソレノイド制御手段１０１を含む制御装置１００と、各通電タイミングＳＫ、ＳＨに基づきソレノイド１２を通電するソレノイド駆動回路２０１を含む駆動装置２００と、が別々の装置として筐体構成されている。 - 特許庁 - When a road estimating section 38 judges that a road state satisfies the predetermined rough road condition based on a warp value provided by a warp computing section 52, that is, when a slant of the vehicle posture exceeds the predetermined value, a control prohibition section 40 temporarily prohibits vehicle height control to restrain the vehicle posture from farther transiting to the unstable side.
路面推定部３８がワープ演算部５２から提供されるワープ値に基づき、路面の状態が所定の不整地条件を満たすと判定した場合、つまり、車両姿勢の傾きが所定値を超えてしまう場合、制御禁止部４０は車高制御を一時的に禁止して車両姿勢がそれ以上不安定側に移行してしまうことを抑制する。 - 特許庁
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