To provide a shaft connection structure between a control shaft and a drive shaft of an actuator for facilitating the assembling and deassembling of a variable valve train of an internal combustion engine and contributing to the miniaturization of the internal combustion engine. 内燃機関の可変動弁機構の組立・分解が容易で内燃機関の小型化に貢献できるコントロールシャフトとアクチュエータの駆動シャフトとのシャフト間接続構造。 - 特許庁
The operation of the cam ring 5 is feedbacked to a control plunger 21 through a feedback pin 61, and the opening area of the variable orifice 25 is made narrower by a base end side edge 21b. カムリング5の動作はフィードバックピン61を介して制御プランジャ21にフィードバックされ、可変オリフィス25の開口面積は制御プランジャ基端側エッジ21bにより狭められて行く。 - 特許庁
A switch 52 is operated by a photographer for the purpose of inputting a frame rate change instruction during photographing, and a signal corresponding to a manipulated variable thereof is outputted to a frame rate control unit 51. スイッチ52は、撮影者が撮影中にフレームレートの変更指示を入力するために操作するものであり、その操作量に応じた信号がフレームレート制御部51へ出力される。 - 特許庁
The electric heater has an electric control circuit, and has a variable heat generation temperature to freely change a steam temperature inside the space is adjustable and the state of the steam to be jetted. 電気ヒータは電気制御回路を有し、発熱温度を可変とすることで、空間内の蒸気温度を調整可能とし噴出する蒸気の状態を自由に変更できるようにする。 - 特許庁
To appropriately control displacement of a variable displacement supercharger without deteriorating fuel consumption characteristics of an internal combustion engine. 本発明は、可変容量過給機付内燃機関の制御装置に関し、内燃機関の燃費特性を悪化させることなく可変容量過給機の容量を適正に制御することを目的とする。 - 特許庁
A simulated atmosphere control section 24 calculates radio wave propagation losses between radio transceivers on the basis of the training conditions and the communication conditions, and sets a variable attenuator for a simulated atmosphere 25. 模擬空界制御部24は訓練条件および通信条件に基づいて無線機間の電波伝搬損失を算出し、模擬空界部25の可変減衰器を設定する。 - 特許庁
Thus, since the operation of the mirror having two axes is controlled by a single controlvariable Vt, crosstalks are reduced and suppression of the "rabbit ear" is suppressed more easily. これにより、2つの軸を有するミラーの動作を1つの制御変数Vtによって制御することが可能となるので、より容易に、クロストークの低減とRabbit Earの抑圧を実現することができる。 - 特許庁
A variable voltage generation part 31 comprises a primary delay control block 131 with a limiter for generating a comparison voltage that keeps pace with a predetermined delay characteristic and is limited within a predetermined range. 変動分電圧生成部31は、所定の時間遅れ特性で追随し所定の範囲内に制限された比較電圧を生成するリミッタ付き1次遅れ制御ブロック131を備える。 - 特許庁
The individual drive means 20 are controlled by a display control part 27 and the game machine 1 offers a special game position when the figures of the respective variable display devices 5 line up in the specified lines or columns. 各駆動手段20は表示制御部27によって制御され、各可変表示器5の図柄が所定の行又は列で揃うと遊技機1は特別遊技状態となる。 - 特許庁
To simplify a control content without causing deterioration of amusement in a game machine such as a Pachinko machine that includes a variable display device capable of variably displaying a plurality of identification information items. 複数の識別情報を変動表示しうる可変表示装置を備えたパチンコ機等の遊技機において、興趣の低下を招くことなく制御内容の簡素化を図る。 - 特許庁
A variable gain amplifier 152 amplifies a light-emitting element control voltage Vset for canceling variation in light emission output due to variation in individual light-emitting element 112 or the light-receiving element 114. 可変ゲイン増幅部152は、発光素子112や受光素子114の個体ばらつきによる発光出力のばらつきを相殺するための発光素子制御電圧Vset を増幅する。 - 特許庁
In the case that "normal variation accompanied by mission reporting" is specified as a variation pattern first, a CPU for performance control decides the contents of a mission and makes variable display be executed. 最初に変動パターンとして「ミッション報知を伴う通常変動」が指定された場合、演出制御用CPUは、ミッションの内容を決定して可変表示を実行させる。 - 特許庁
To provide a variable delay circuit and control method thereof capable of improving setting accuracy of a delay time by setting the delay time shorter than a minimum delay time of delay elements. 遅延素子の最小遅延時間よりも短い遅延時間を設定し、遅延時間の設定精度を向上させることができる可変遅延回路及びその制御方法を提供する。 - 特許庁
To provide a displacement control mechanism suitable for improving operation efficiency, by shortening the time required until delivery capacity becomes large just after starting a variable displacement type compressor. 可変容量型圧縮機の起動直後において吐出容量が大きくなるまでに掛かる時間を短縮でき、かつ運転効率向上に適した容量制御機構を提供する。 - 特許庁
Output of the filter 25 is adjusted to an arbitrary level by operating an MFB level adjusting variable resistor 28 by a player and is input to an input terminal of a voltage control amplifier 26. フィルタ25の出力は、MFBレベル調整ボリューム28を演奏者が操作することにより任意のレベルに調整され、電圧制御増幅器26の入力端子に入力される。 - 特許庁
A method for reset procedure control sets a clock period of a timer Timer_Status_Prohibit to an appropriate value, so as to prevent an interference from a timer Timer_Status_Periodic against the count of a state variable VT(RST). リセット手続きを制御する方法は、状態変数VT(RST)のカウントに対するタイマTimer_Status_Periodicからの干渉を阻止するために、タイマTimer_Status_Prohibitのクロック周期を適切な値に設定する。 - 特許庁
To flexibly control the phase of intake and exhaust valves without unnecessarily increasing the number of structures of a valve gear, regarding a variable valve gear of an internal combustion engine. この発明は、内燃機関の可変動弁装置に関し、動弁装置の構成をいたずらに増やすことなく、吸排気弁の位相を高い自由度で制御可能とすることを目的とする。 - 特許庁
To provide a game machine capable of increasing the interest of a player when control to a probability variation state is performed on the basis of display at a plurality of variable display parts. 複数の変動表示部での表示に基づいて確率変動状態に制御されるときに、遊技者の興趣を高めることができる遊技機を提供することである。 - 特許庁
To precisely direct a display when a display control board is provided in a game machine in which variable displaying is controlled even in a game condition advantageous to the player. 遊技者に有利な遊技状態であっても可変表示制御が実行される遊技機において、表示制御基板を設ける構成としても的確な表示演出を実行する。 - 特許庁
To simplify a control content without reduction of player's interest in a game machine such as a Pachinko machine having a variable display device capable of variably displaying a plurality of pieces of identification information. 複数の識別情報を変動表示しうる可変表示装置を備えたパチンコ機等の遊技機において、興趣の低下を招くことなく制御内容の簡素化を図る。 - 特許庁
In the control valve 1 for the variable displacement compressor, a groove 53 is formed in the shaft 19 so that a stepped part is provided between the shaft 19 and a shaft insertion hole 18. 可変容量圧縮機用制御弁1においては、シャフト19に溝部53を形成することにより、シャフト19とシャフト挿通孔18との間に段差部を設けている。 - 特許庁
The driving force control device includes: a fail safe determiner (110) which determines whether a fail safe control is required based on pressing down of both gas pedal and brake pedal; and a transmission control unit (170) which carries out variable speed control based on the gas pedal operation amount of which limitation is gradually released when fail safe control becomes unnecessary. アクセルペダル及びブレーキペダルの両方の踏み込みに基づいて、フェールセーフ制御が必要であるか否かを判定するフェールセーフ判定部(110)と、フェールセーフ制御が必要であるときには制限されたアクセル操作量に基づいて変速制御するとともに、フェールセーフ制御が不要になったときには徐々に制限が解除されるアクセル操作量に基づいて変速制御するトランスミッション制御部(170)と、を備える。 - 特許庁
A switching control part 43 performs switching control over switches 35 to 38 and wavelength control over a variable wavelength laser 53 at a switching sampling frequency which is twice or more the maximum frequency fmax included in analog signals from input ports 31 to 34, and further modulates a light of corresponding wavelength from the variable wavelength laser with the analog signals inputted repeatedly from the switches 35 to 38 and sends it to a center station 46. 切り替え制御部43が各入力ポート31〜34からのアナログ信号の中に含まれる最大周波数fmaxの2倍以上の切り替えサンプリング周波数でスイッチ35〜38の切り替え制御及び波長可変レーザ53の波長制御を行い、さらにスイッチ35〜38から周期的に繰り返し入力するアナログ信号により波長可変レーザからの対応する波長の光を変調してセンタ局46に送信する。 - 特許庁
To provide a variable speed control device for a transmission with a toroidal continuously variable speed mechanism for achieving shift ratio control in high follow-up response to a target shift ratio with quick shifting operation in such a condition that sudden shifting operation is required at sudden deceleration or acceleration by using feed forward compensation for an actuator command value without causing hunting in normal control or involving the setting of a difficult target shift ratio. 通常制御でのハンチング発生や困難な目標変速比設定を伴うことのないアクチュエータ指令値のフィード・フォワード補償により、急減速時や急加速時等の急な変速動作が必要な状況において、速い変速速度により目標変速比に対する高い追従応答性による変速比制御を達成することができるトロイダル型無段変速機構を有する変速機の変速制御装置を提供すること。 - 特許庁
A display control means 1200 stops the variable display after discrimination information is variably displayed in a discrimination information display area 1310 on the screen of a variable display device 310, while a discrimination information vacant area extraction means 1220 of the display control means 1200 extracts a discrimination information vacant area 1320 where no discrimination information is displayed at first. 表示制御手段1200は、可変表示装置310の画面上における識別情報表示領域1310で識別情報を可変表示した後に停止表示するが、表示制御手段1200の識別情報空領域導出手段1220は、識別情報が当初は何も表示されていない識別情報空領域1320を導出する。 - 特許庁
In the apparatus provided with the variable equalizer 10 and for reproducing a digital signal from a track on the recording medium, the variable equalizer 10 has a multiple factor generating means that generates a multiple factor a(n) in response to a first control signal 15 that controls an amplitude as a function of a frequency and a second control signal 16 that controls a delay as a function of a frequency. 可変イコライザ10を備えた、記録担体上のトラックからディジタル信号を再生する装置に関し,可変イコライザ10は、周波数の関数として振幅を制御する第1制御信号15と、周波数の関数として遅延を制御する第2制御信号16とに応じて、乗算因数a(n)を発生する乗算因数発生手段を有する。 - 特許庁
The phase regulation circuit 3 is formed of a series circuit of an inductor L1 and a variable capacity diode CV, and a band-pass filter comprising an inductor L2 and a capacitor C2 connected in parallel between the anode of the variable capacity diode CV and the earth, and regulates the phase variation by a control voltage Vc being fed to a control voltage input terminal t1. 位相調整回路3は、インダクタL1及び可変容量ダイオードCVの直列回路と、可変容量ダイオードCVのアノード及び接地間に並列に接続したインダクタL2及びキャパシタC2とで構成される帯域通過フィルタで形成することにより、制御電圧入力端子t1に供給する制御電圧Vcによって位相変化量を調整する。 - 特許庁
When a high expectation performance is executed in a game state with the high possibility of shifting to an external advantageous game state when a big winning is won, a second probability of executing the variable display performance by the special performance control means becomes higher than a first probability of executing the variable display performance by the normal performance control means. 大当たりが当選されたときに外部有利遊技状態に移行する確率の高い遊技状態において高期待演出が行われるときは、通常演出制御手段によって変動表示演出が行われる第1の確率よりも、特別演出制御手段によって変動表示演出が行われる第2の確率のほうが高くなるようにした。 - 特許庁
When receiving an instruction for starting the consecutive photographing operation in the state that the setting of sound output is OFF and an imaging interval during the consecutive photographing operation is set to be variable, the control section makes control so as to prevent the consecutive photographing operation with the variable imaging interval in the state that the prescribed sound is not output according to the imaging operation. 制御部は、音声出力の設定がOFF設定であり且つ連写動作中における撮像間隔が可変となるよう設定されている状態で連写動作の開始の指示を受け付けた場合は、撮像動作に応じた所定の音声の出力を行わない状態で撮像間隔が可変となる連写動作が実施されないように制御する。 - 特許庁
Concretely, when the responsiveness of the inertial torque control is high (torque controlled variables are large), the shift speed of the continuously variable transmission part 30 is increased to reduce the shift shock and improve shift responsiveness, and when the responsiveness of the inertia torque control is low (torque controlled variables are small), the shift speed of the continuously variable transmission part 30 is reduced to reduce the shift shock. 具体的には、イナーシャトルク制御の応答性が速い場合(トルク制御量が大きい場合)は無段変速部30の変速速度を速くして、変速ショックの低減と変速応答性の向上を図り、イナーシャトルク制御の応答性(トルク制御量が小さい場合)が遅い場合は無段変速部30の変速速度を遅くして変速ショックを低減する。 - 特許庁
Besides, the digital audio signal is inputted through a low frequency band dividing means 19 to a mutual correlation coefficient calculating means 20 and a calculated mutual correlation coefficient is inputted to a time constant adding circuit 21 of the gain control part of the variable gain amplifier 18 and further inputted through an attenautor 22 to the gain control part of the variable gain amplifier 14. また、上述のデジタル音声信号が低域帯域分割手段19を通じて相互相関係数算出手段20に入力され、算出された相互相関係数が時定数付加回路21を通じて可変利得アンプ18の利得制御部に入力され、さらに減衰器22を通じて可変利得アンプ14の利得制御部に入力される。 - 特許庁
An amplifying device is composed of a variable gain amplifier 10 for amplifying an input voltage Vi and generating an output voltage Vo, a detection circuit 20 for detecting an envelope curve of the output voltage Vo as a digital signal ENV, and an automatic gain control circuit 30 for performing a gain control of the variable gain amplifier 10 based on the digital signal ENV. 本発明に係る増幅装置は、入力電圧Viを増幅して出力電圧Voを生成する可変ゲインアンプ10と、出力電圧Voの包絡線をデジタル信号ENVとして検出する検波回路20と、デジタル信号ENVに基づいて可変ゲインアンプ10のゲイン制御を行うデジタル自動利得制御回路30と、を有して成る構成とされている。 - 特許庁
To provide a variable speed control device for an automatic transmission capable of securing a favorable shift quality suppressing a shift shock, shortening a shift time, facilitating the variable speed controllability, and facilitating a hydraulic control in second shifting greatly affecting the shock in the double shift simultaneously shifting two engagement elements and two release elements. 締結要素2個,解放要素2個を同時に掛け換える二重掛け換え変速時に、変速時間を短縮でき変速制御性も容易になると共に、ショックに影響の大きい第2掛け換え変速での油圧制御が容易となり、その結果、変速ショックを抑えた良好な変速品質を確保することができる自動変速機の変速制御装置を提供すること。 - 特許庁
This device is provided with terminals comprising variable resistor circuits respectively and passing through external signals for operating memory devices respectively, and a control circuit outputting a control signal controlling a resistance value included in the variable resistor circuit in accordance with a command enable-signal indicating activation of auto-refresh operation of a memory device and an external enable-signal for activating a delay synchronism loop circuit. それぞれ可変抵抗回路を含み、それぞれメモリ装置を動作させるための外部信号を通過させる端子と、メモリ装置のオートリフレッシュ動作の活性化を示すコマンドイネーブル信号及び遅延同期ループ回路を活性化するための外部イネーブル信号に応じて可変抵抗回路に含まれた抵抗値を制御する制御信号を発する制御回路とを備える。 - 特許庁
In a Pachinko machine provided with a variable displaying device which variably displays identification information, the variable displaying device is provided with an LCD color panel 12 for variably displaying a pattern and a displaying control circuit base 54 for controlling this LCD color panel 12 and the LCD color panel 12 and the displaying control circuit base 54 are connected with each other from the side avoiding a back light 55 with a flat cable 60. 識別情報を可変表示する可変表示装置を備えるパチンコ機において、前記可変表示装置は、図柄を可変表示するためのLCDカラーパネル12と、当該LCDカラーパネル12を制御する表示制御回路基板54とを備え、前記LCDカラーパネル12と表示制御回路基板54とを、バックライト55を避けた側方からフラットケーブル60により接続した。 - 特許庁
To provide a hydrostatic continuously variable transmission stabilized in control of a movable swash plate by a hydraulic servo mechanism and capable of excellently controlling a load with a load control mechanism, in regard to structure provided with a variable capacity type hydraulic pump and a hydraulic motor and for controlling a load by using pressure oil of a main oil passage connecting the hydraulic pump to the hydraulic motor. 可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータを備えるとともに、これら油圧ポンプと油圧モータとを接続するメイン油路の圧油を用いて負荷制御を行う構成において、油圧サーボ機構による可動斜板の制御の安定化を図るとともに、負荷制御機構による良好な負荷制御を行うことができる油圧式無段変速装置を提供する。 - 特許庁
The speed change control device of the hybrid vehicle includes: a determination part that determines whether short of the oil amount in receipt and expenditure occurs in the continuously variable transmission during deceleration of the vehicle; and a control part that makes the first clutch and the second clutch a cut state when determined that the short of the oil amount in receipt and expenditure occurs in the continuously variable transmission. ハイブリッド車両の変速制御装置は、車両の減速中に前記無段変速機に油量収支の不足が発生するか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記無段変速機に油量収支の不足が発生すると判定された場合に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切断状態とする制御部と、を備える。 - 特許庁
Since the capacity of a variable capacity element 20 provided to the other end side of the piezoelectric driving part 1 is detected by the control circuit unit 4, and a voltage applied to first and second piezoelectric films 6, 7 is subjected to feedback control to always keep the capacity constant; it is possible to restrain capacity variation of the variable capacity element 20, and to obtain manufacturing yield exceeding about 95%. 圧電駆動部1の他端側に設けられる可変容量素子20の容量を制御回路部4で検出して、その容量が常に一定になるように第1および第2の圧電膜6,7に印加する電圧を帰還制御するため、可変容量素子20の容量ばらつきを抑制でき、約95%を上回る製造歩留まりを得ることができる。 - 特許庁
The electronic control device 25 quickly reduces intake air quantity increased by opening control with using the variable lift mechanism 50 capable of adjusting intake air quantity in a short period of time as compared with the throttle valve 16, when throttle valve opening control is executed at a time of fuel cut reset request. また電子制御装置25は、燃料カット復帰要求時にスロットルバルブの開き制御が実行されているときには、スロットルバルブ16に比してより短時間で吸入空気量を調整可能な可変リフト機構50を用いて、開き制御において増大された吸入空気量を速やかに低減させる。 - 特許庁
This functional variable remote monitoring system comprises: an elevator machine control device 2 for controlling the operation of an elevating machine; a remote monitoring terminal device 3 for transmitting the information of the lifting machine control device 2 to a remote monitoring center; an agent device 4 for changing the functions of remote monitoring by performing control programs for each purpose which are transmitted from the remote monitoring center. 昇降機の動作を制御する昇降機制御装置2と、昇降機制御装置2の情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置3と、遠隔監視センタから送信される目的別の制御プログラムを実行することにより遠隔監視の機能を変更するエージェント装置4とを備える。 - 特許庁
A control unit 300 is provided to stop control of a change gear ratio before a change gear ratio reaches a given shift change gear ratio by considering the inertia of the chance gear ratio change of a continuously variable speed change mechanism, and effect control, through which a change gear ratio is varied during re-running of a friction element, by considering inversion of a torque transmission direction occasioned by switching of a route. 無段変速機構の変速比変化の慣性を考慮して、該変速比が所定切換変速比に到達する前にその変速比制御を停止し、かつ経路切換に伴うトルク伝達方向の反転を考慮して、摩擦要素の掛替時に変速比を変更する制御を行なうコントロールユニット300を備える。 - 特許庁
In this control system for generating a control input u to a motor having saturating characteristics, an inverse system outputs a signal v which does not exceed the limit range of the input to the motor based on the saturating characteristics, and generates a control input u for making a controlled variable y of the motor coincident with a target value r according to the signal v. 飽和特性があるモータへの制御入力uを生成する制御系において、逆システムは、飽和特性に基づきモータへの入力の制限範囲を超えない信号vを出力し、この信号vにより、モータの制御量yを目標値rに一致させるような制御入力uを生成させる。 - 特許庁
First understeer control to restrain an understeer tendency intervenes when the understeer tendency of the vehicle is stronger than a set reference, and second understeer control to lower a controlled variable rather than the first under-steer control intervenes when an actual yaw rate does not make a specified change against a change of a handle steering angle. 車両のアンダーステア傾向が設定基準よりも強いときには、アンダーステア傾向を抑制する第1アンダーステア制御の介入を行うと共に、ハンドル舵角の変化に対して実際のヨーレートが所定の変化をしないときには、第1アンダーステア制御よりも制御量を低下させた第2アンダーステア制御の介入を行う。 - 特許庁
When the temperature of the battery pack 2 increases by a predetermined variable value of more for the reference temperature, a microcomputer 50 outputs an SW control IC stop signal, and decreases an output voltage of a constant voltage circuit 25 via the SW control IC stop circuit 26, thereby stopping the SW control IC 23. この参照温度に対し、電池パック2の温度が所定変動値以上上昇した場合には、マイコン50はSW制御IC停止信号を出力し、SW制御IC停止回路26を介して定電圧回路25の出力電圧を低下させることによりSW制御IC23を停止させる。 - 特許庁
To provide a turbine starting control device and its starting control method, capable of providing a highly accurate and reliable operation quantity, by improving accuracy of optimal starting control of a turbine, by performing an optimization calculation from predicted thermal stress, by predicting the thermal stress of a turbine rotor with a direct operation quantity as a variable. 本発明は、直接の操作量を変数としてタービンロータの熱応力を予測し、この予測熱応力から最適化計算を行なって、タービンの最適起動制御の精度を向上させ、精度と信頼性の高い操作量を得ることができるタービン起動制御装置およびその起動制御方法を提供する。 - 特許庁
Further, the first and second abutting portions 18b, 20f are provided on a side of the spindle 17 of the sub cam 18 opposite to the control shaft 39 and therefore the control shaft 39 can be allowed to approximate the control arm 20 without being interfered by the first and second abutting portions 18b, 20f, thus realizing the reduction in the size of the variable valve timing mechanism. 第1、第2当接部18b,20fをサブカム18の支軸17に対してコントロールシャフト39の反対側に設けたので、コントロールシャフト39を第1、第2当接部18b,20fに邪魔されずにコントロールアーム20に接近させることができ、これにより可変動弁装置の小型化を図ることができる。 - 特許庁
The valve timing control device includes the flow control valve 63 including the spool displaced to a position corresponding to the drive signal, changing a supply/discharge state of operating fluid to/from a variable mechanism 40 which can maintain and change valve timing of an intake valve 31, according to the position of the spool to control valve timing. このバルブタイミング制御装置は、駆動信号に対応した位置に変位するスプールを含み、吸気弁31のバルブタイミングを保持及び変更可能な可変機構40に対する作動油の給排状態を同スプールの位置に応じて変更することにより、バルブタイミングを制御する流量制御弁63を備える。 - 特許庁
Furthermore, a microcomputer 100 for performance control determines whether the varying time is shortened or not based on a control state command (background designation command or suspension memory count subtraction designation command) and a control is made to execute the variable display of performance symbols based on the results of the determination and the varying pattern command. また、演出制御用マイクロコンピュータ100は、制御状態コマンド(背景指定コマンドや、保留記憶数減算指定コマンド)にもとづいて変動時間が短縮されるか否かを判定し、その判定結果と変動パターンコマンドとにもとづいて演出図柄の変動表示を実行させる制御を行う。 - 特許庁
However, when the game ball enters the second start-operation winning hole 51 to get a win, the game state is brought into either a first special winning control state or a second special winning control state and, after the game state is brought into the first special winning control state, a chance of opening the regular variable winning device 53 increases. ただし、第2始動入賞口51に遊技球が入賞して当たりとなると第1特別入賞制御状態と、第2特別入賞制御状態とのうちの一方となり、第1特別入賞制御状態となった後に、普通変動入賞装置53の開放機会が増加する。 - 特許庁
The lens controller unit has a storage means 120 storing data indicating the position of a second lens unit 105 for correcting fluctuation in image plane according to the position of a first lens unit 102 for variable magnification and a control means 119 for generating lens control information based on the data and controlling the driving of the second lens unit based on the lens control information. 変倍用の第1レンズユニット102の位置に応じた、像面変動補正用の第2レンズユニット105の位置を示すデータを記憶した記憶手段120と、該データに基づいてレンズ制御情報を生成し、該レンズ制御情報に基づいて第2レンズユニットの駆動を制御する制御手段119とを有する。 - 特許庁