A corresponding picture element extraction portion 24 reads out a projective transformation matrix H from a memory portion 25, determines a reference picture element corresponding to a standard picture element mb and outputs those picture element values to a correlation value operating portion 26. 対応画素抽出部24は、記憶部25から射影変換行列Hを読み出して、基準画素m_bに対応する参照画素を決定し、それらの画素値を相関値演算部26に出力する。 - 特許庁