To provide a motor driving device that simultaneously provides the constant currentchoppingfunction and the overcurrent protection function, and to improve its reliability and safety. 本発明は、定電流チョッピング機能と過電流保護機能とを両立させ、その信頼性並びに安全性を向上することが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。 - 特許庁