For the purpose, when a decrease in the battery rest capacity which is larger than specified is detected, the speed of the leading vehicle 101 is automatically reduced to continue the longitudinal column travel at a relatively low speed. そこで、所定以上のバッテリ残容量の低下を検出したとき、先導車101の速度を自動的に低下させるように制御して、比較的低速度での隊列走行を継続させる。 - 特許庁