「deviation value」を含む例文一覧(2256)
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送信ウエイトおよび受信ウエイトをサブキャリア毎に算出し、検出したサブキャリア毎の補正値を用いて、ウエイトをサブキャリア毎に補正することで、送受信ブランチ間に発生する周波数特性を有する振幅偏差および位相偏差を補正する。 - 特許庁 - As the deviation of the pseudo random number to a specific value can be prevented and a distribution range of the pseudo random number is widened, the deviation of a controller-side authentication information and an external apparatus-side authentication information generated by using the pseudo random number can be prevented.
これにより、擬似乱数が特定の値に偏ることが無くなり、擬似乱数の分布範囲が広くなるため、このような擬似乱数を用いて生成される制御装置側認証情報および外部機器側認証情報は、特定の値に偏ることがない。 - 特許庁 - An evaluation ability calculation part 12 finds the degree of deviation showing the degree of deviation between the evaluation values by the evaluator and those by other evaluators and the degree of disclosure and the like of the information by the evaluator, and from these values, finds an evaluation ability value of the evaluator.
評価能力算出部１２は、当該評価者による評価値が他の評価者による評価値とどの程度乖離しているかを示す乖離度、当該評価者の情報の開示度等を求め、これらの値から当該評価者の評価能力値を求める。 - 特許庁 - Then, a statistical value computing part 40a computes an average μ1 and a standard deviation σ1 as statistical values for specifying the frequency distribution of the bright pixel values and computes an average μ2 and a standard deviation σ2 as statistical values for specifying the frequency distribution of the dark pixel values.
そして、統計値算出部４０ａが、明ピクセル値の度数分布を特定する統計値として平均μ１および標準偏差σ１を算出し、暗ピクセル値の度数分布を特定する統計値として平均μ２および標準偏差σ２を算出する。 - 特許庁 - When the deviation is smaller than the threshold, a correction value is set to correct the target duty, based on the deviation, to execute the PWM control at the corrected target duty so that the duty of the motor driving signal matches the target duty.
一方、前記偏差が閾値以下であれば、前記偏差に基づいて目標デューティを補正するための補正値を設定し、該補正された目標デューティでＰＷＭ制御を行わせることで、前記モータ駆動信号のデューティが目標に一致するようにする。 - 特許庁 - The slave station device 8 calculates a data residence average time t5 on the basis of a slave station receiving time TK4, calculates a deviation Δt between the master station master clock 2 and a slave station internal clock 12, and modifies the internal clock 12 to synchronize the times if the deviation exceeds a prescribed value.
子局装置８は、子局受信時刻ＴＫ４により、データ滞留平均時間ｔ５を算出し、親局マスタ時計２と子局装置内部時計１２との偏差Δｔを算出し、所定値を越えたら、内部時計１２を修正し、時刻を同期させる。 - 特許庁 - To provide a steering device for a vehicle with an improved follow-up performance by controlling the influence of a steady-state deviation caused by a road surface with low friction and the like during a feedback control of a steering actuator according to a deviation of a vehicle's behavior index from a target value.
車両の挙動指標値の目標値からの偏差に応じて操舵用アクチュエータをフィードバック制御する場合に、低摩擦路等で生じる定常偏差の影響を抑制して追従性を向上できる車両用操舵装置を提供する。 - 特許庁 - The object is moved from the initial position to each predetermined representative point, the deviation of the position and the posture of the object is measured, and the correction value of the control position of each finger is input by using an interface 26 for inputting the finger tip position so as to correct the deviation.
物体を初期位置から予め与えられた代表点へそれぞれ移動させ、物体の位置姿勢のずれを計測し、そのずれを補正するように各指の制御位置の修正値を指先位置入力用インタフェ−ス２６を用いて入力する。 - 特許庁 - The control device for the medical manipulator detects the deviation between attitudes of a master part and a slave part, and switches a transitional master-slave operation mode which transits from a non-master-slave operation mode to a master-slave mode operation mode, and the master-slave operation mode by comparing the absolute value of the deviation with a predetermined reference value.
医療用マニピュレータの制御装置・方法を、マスタ部姿勢とスレーブ部姿勢との偏差を検出し、その偏差の絶対値と予め定めた基準値との比較によって、非マスタスレーブ動作モードからマスタスレーブ動作モードへ移行する遷移的マスタスレーブ動作モードと、マスタスレーブ動作モードと、の切り換えを行うようにしたものとして提供する。 - 特許庁 - A CPU 11 determines an average value and standard deviation σ of measuring data of the products of a predetermined lot input by a user using a keyboard 16 based on the measuring data, and sequentially predicts 6σ data ranges of first to tenth lots after the predetermined lot based on them, initial data of the average value, and initial data of the standard deviation σ.
ＣＰＵ１１は、ユーザによってキーボード１６を用いて入力された所定ロットの製品の測定データに基づいて、測定データの平均値および標準偏差σを求め、これらと平均値の初期データおよび標準偏差σの初期データに基づいて、所定ロットに続く１番目から１０番目までのロットの６σデータ範囲を順次予測する。 - 特許庁 - The target main injection ignition timing map value CAFMM is corrected according to a deviation ΔGEGRM between a target EGR ratio map value GEGRM and an actual EGR ratio GEGR, and a fuel injection timing correction amount CAD is calculated so that a deviation ΔCAM between a corrected target ignition timing CAFMCC and a main injection ignition timing CAFM decreases.
また、目標ＥＧＲ率マップ値ＧＥＧＲＭと実ＥＧＲ率ＧＥＧＲとの偏差ΔＧＥＧＲＭに応じて目標主噴射着火時期マップ値ＣＡＦＭＭが補正され、この補正された目標着火時期ＣＡＦＭＣＣと主噴射着火時期ＣＡＦＭとの偏差ΔＣＡＭが減少するように燃料噴射時期補正量ＣＡＤが算出される。 - 特許庁 - Decision is made that the abnormality has occurred when at least one of a deviation between the assumed output voltage value and the output voltage value detected by the output detection part 31 and a deviation between an assumed output frequency and the output frequency detected by the output detection part 61 is outside a reference range.
想定された出力電圧値と出力検出部３１によって検出された出力電圧値との間のずれと、想定された出力周波数と出力検出部６１によって検出された出力周波数との間のずれとの少なくとも一方が基準範囲を外れているとき、異常が発生したと判断する。 - 特許庁 - A first frequency conversion means 8 converts a plane vector rotation angle from a first delay detection output into a first conversion output equivalent to a frequency deviation value, and a second frequency conversion means 11 converts a plane vector rotation angle from a 2nd vector averaged output into a conversion output equivalent to a frequency deviation value.
第１周波数変換手段８では、第1遅延検波出力から平面ベクトル回転角を周波数ずれ値に相当する第１変換出力に変換し、また第２周波数変換手段１１において第２ベクトル平均化出力から平面ベクトル回転角を周波数ずれ値に相当する変換出力に変換する。 - 特許庁 - The method divides an amino acid residue sequence of a protein to be predicted into fragments of a length n (n=5-9), computes a standard deviation of an energy value based on multidimensional mean force field potential in different three-dimensional structures of the sequence fragment of each fragment, and predicts that three-dimensional structure folding proceeds in descending order of the standard deviation value.
構造予測対象タンパク質のアミノ酸残基配列を、ながさn（n=５〜９）の断片に分け、各断片の配列断片がさまざまな立体構造をとった場合の多次元平均力場ポテンシャルに基づくエネルギー値の標準偏差を求め、この標準偏差の値が大きい順に立体構造の折り畳みが進行すると予測する。 - 特許庁 - The learning value is updated by integrating an updating quantity into the learning value, every time when the predetermined updating timing arrives, by calculating the updating quantity of the learning value from a deviation between an output signal and a reference value from a sub-oxygen sensor, while a learning permission condition is realized, by determining whether or not a predetermined learning permission condition is realized.
所定の学習許可条件が成立しているか否かを判定し、学習許可条件が成立している間は、サブ酸素センサからの出力信号と基準値との偏差から学習値の更新量を算出し、所定の更新タイミングが到来する度に更新量を学習値に積算して学習値を更新する。 - 特許庁 - In this controller, a plurality of discrete value 51 and the setting value of a controlled variable 52 are input to an adder 53 and deviation is acquired, the control error 61 output from the adder 53 is accumulated by a accumulating compensator 54, the accumulated value 62 is input to a control gain matrix K1 (55) on the side of the discrete value and output as a manipulated variable m.
ボイラＢからの複数の計測値５１と制御量設定値５２は加算器５３に入力され、偏差が求められる、加算器５３から出力される制御偏差６１は積分補償器５４で積分され、その積分値６２が計測値側の制御ゲイン行列Ｋ１（５５）に入力され、操作量ｍとして出力される。 - 特許庁 - Pressurizing/depressurizing a cuff (pressurizing belt) is repeated two or more cycles, preferably three cycles, each average value and measured value of the highest blood pressure (systolic blood pressure), the lowest blood pressure (diastolic blood pressure) which are measured for every cycle and pulse rate per minute, and the vertical maximum deviation between the measured value and the average value are automatically calculated and displayed.
カフ（加圧帯）の加圧減圧を２サイクル以上好ましくは３サイクル自動的に繰返し、各サイクル毎に計測した最高血圧（収縮期血圧）、最低血圧（拡張期血圧）及び脈搏数／分の各平均値および計測値と平均値との上下最大偏差値を、最終サイクル終了時に自動的に計算して表示する。 - 特許庁 - A predetermined power supply is connected between an inner lace and an outer lace in a bearing via a predetermined resistance, a current value or a voltage value between the inner lace and the outer lace is measured while rotating the bearing, and bearing abnormality is determined when the standard deviation is equal to or more than a predetermined one regarding distribution of the current value or the voltage value obtained in this measurement.
ベアリングにおけるインナーレースとアウターレースとの間に所定抵抗を介して所定電源を接続し、ベアリングを回転させながら電流値ないし前記インナーレースとアウターレースとの間の電圧値を測定し、この測定で得た電流値ないし電圧値の分布に関して、標準偏差が所定以上である時にベアリング異常と判定する。 - 特許庁 - This charging control device for charging the electric double-layer capacitor generates a PWM output command of an inverter by proportionally integrates (PI) and operates deviation between a charging power command value and a charging power detection value by a proportional integration operation part 11, and corrects the charging power command value by proportionally integrates and operates a charging voltage command value and its voltage detection value by a proportional integration operation part 12.
電気二重層キャパシタを充電する充電制御装置は、比例積分演算部１１により充電電力指令値と充電電力検出値との偏差を比例積分（ＰＩ）演算してインバータのＰＷＭ出力指令を発生し、比例積分演算部１２により充電電圧指令値とその電圧検出値との偏差を比例積分演算して充電電力指令値を補正する。 - 特許庁 - Generated reaction of an operation actuator 19 to generate reaction operable in a neutral position restoration direction of the operation member 1 becomes larger as deviation between the operation quantity of the operation member 1 and the rolled and steered quantity of the wheels 4 becomes larger when the deviation is larger than a set value.
操作部材１の中立位置復帰方向へ作用する反力を発生する操作用アクチュエータ１９の発生反力は、車速が零の時に、操作部材１の操作量と車輪４の転舵量との偏差が設定値よりも大きい場合は、その偏差が大きい程に大きくされる。 - 特許庁 - The vehicle control ECU 6 calculates a corresponding steering angle corresponding to the turning angle and a deviation between the steering angle and the corresponding steering angle and suppresses the switching of the steering from the automatic steering to the manual steering till the deviation between the steering angle and the corresponding steering angle becomes a prescribed value or below by an operation of a driver.
車両制御ＥＣＵ６は、転舵角に対応する対応操舵角、及び操舵角と対応操舵角との偏差を算出し、更に運転者の操作によって操舵角と対応操舵角との偏差が所定値以下になるまで自動操舵から手動操舵への切り換えを抑制する。 - 特許庁 - In the control method of the image reader, image data obtained by reading the chart is compared and collated with image data obtained by reading the chart at the beginning, and the direction of deviation and deviation quantity in the positioning/ adjusting of the CCD unit from the differential value are displayed.
また前記の画像読み取り装置の制御方法において前記のチャートを読み取った画像データと、当初に前記のチャートを読み取った画像データとを比較照合して、その差分値より前記のＣＣＤユニットの位置決め調整におけるずれの方向とずれ量とを表示する。 - 特許庁 - A CPU 7 is disposed in the meter control circuit 2, and according to a measurement detection signal input for each meter indication, the CPU 7 operates the angle of deviation of each meter, and corrects the deviation angle data of each meter by using a correction value previously stored in a memory 11.
メータ制御回路２にはＣＰＵ７が配設され、ＣＰＵ７は各々のメータの指示用に入力された測定検出信号に基づいて、各々のメータの振れ角を演算し、更に、メモリ１１に予め記憶した補正値を用いて各々のメータの振れ角データを補正する。 - 特許庁 - When at least one of the control parameters are limited, further in accordance with deviation parameter DFBZ_-ti representing deviation between one of the limited control parameters and a limit value corresponding thereto, at least one of an integration item I_-ti for injection timing control and an integration item I_-ig for ignition timing control is calculated.
また、この制限中、この少なくとも一方と、それに対応する制限値との偏差を表す偏差パラメータＤＦＢＺ＿ｔｉにさらに応じて、対応する噴射時期制御用および点火時期制御用の積分項Ｉ＿ｔｉの少なくとも一方が算出される。 - 特許庁 - When there is a deviation between the vehicle behavior characteristic registered in the database 36 and actually-detected vehicle behavior characteristic, a map 29a used for calculating the steering-speed target value in the steering return control is corrected to correct the deviation.
そして、このデータベース３６に登録された車両の挙動特性と実際に検出された車両の挙動特性との間に乖離がある場合には、その乖離を修正すべく、そのステアリング戻し制御において操舵速度目標値演算に用いるマップ２９ａを補正する。 - 特許庁 - A steering control part 60 operates deviation (steered angle deviation) between a target steered angle of steered wheels W and W in accordance with a voltage command value given to a drive circuit 52 of a steering motor 50 and a real steered angle of the steered wheels W and W determined based on a detection signal of a steered position sensor 15.
舵取り制御部６０は、操舵モータ５０の駆動回路５２に与えている電圧指令値に応じた操向輪Ｗ，Ｗの目標転舵角と転舵位置センサ１５の検出信号から求められる操向輪Ｗ，Ｗの実転舵角との偏差（舵角偏差）を演算する。 - 特許庁 - At the time of superimposing a focal point correcting voltage upon a deflector, the electron beam is highly accurately positioned by automatically denying the positional deviation of the beam caused by focal point correction at the time of performing the focal point correction, by using the gain value of each electrode of the deflector as a deflected voltage distribution in the direction opposite to the direction of the positional deviation.
焦点補正電圧を偏向器に重畳させる場合は、偏向器の各電極のゲイン値を焦点補正による位置ずれ方向と逆の偏向電圧配分として焦点補正時に自動的にその位置ずれを打消し、高精度にビーム位置決めをする。 - 特許庁 - The target vehicle behavior is decided based on the requested yaw moment outputted from higher-ranking application such as the lane maintaining control, the lane deviation preventing control, etc. in addition to a steering angle and a vehicle velocity, and the vehicle is controlled so as to reduce an absolute value of vehicle behavior deviation from the target vehicle behavior.
操舵角と車速の加えて車線維持制御や車線逸脱防止制御などの上位アプリが出力する要求ヨーモーメントに基づいて目標車両挙動を決定し、かかる目標車両挙動との車両挙動偏差の絶対値を小さくするように車両を制御する。 - 特許庁 - Accordingly a deviation between the two types would not widen even because of a delay in response for the command value for the frictional braking, and that diminishies a temporal shortage of the slowdown speed due to the deviation and allows a smooth transition from the regenerative braking to the frictional braking.
従って、摩擦制動の指令値に対する応答遅れによっても、両者間の乖離が大きくなることがなくなり、この乖離に起因した車両減速度の一時的な不足を小さくすることができ、回生制動から摩擦制動への移行を滑らかに行わせ得る。 - 特許庁 - A solid-state imaging apparatus disclosed herein executes frame integration for images while shifting the images by a value found by multiplying by (-1) a visual line deviation amount on an image forming face of two-dimensional photodetection elements 5 calculated in a visual line deviation amount correction unit 18 on the basis of visual line drive angle information received from a visual line control unit 11.
視軸ズレ量補正器１８において視軸制御装置１１から入力された視軸の駆動角度情報から計算した二次元光検出素子５の結像面上での視軸ズレ量に、（−１）を掛けた分だけ画像をずらしながらフレーム積分を掛けるようにした。 - 特許庁 - To display a superimposed map which is automatically matched without a load from the next display, by creating a composite map containing various information by superimposing a plurality of maps having information, automatically correcting and matching the deviation of each map caused then, and storing a deviation matching value of each page.
情報がある複数の地図を重ね合わせて多様な情報が入った複合地図を作成し、その時生じる各地図のズレを補正整合し、各頁のズレ整合値を保存記憶して次回表示から負荷なしに自動整合した重ね合わせ地図を表示させる - 特許庁 - A stabilization moment MS for inhibiting deviation of the vehicle is operated based on the forward/backward force difference ΔFX between the right and left wheels and the deviation in the motional state quantity ΔVM at the time of μ-split control, and a rear wheel modified steering angle target value δrt is operated based on the stabilization moment MS.
μスプリット制御時、左右輪の前後力差ΔFX及び運動状態量偏差ΔVMに基づいて車両の偏向を抑制するための安定化モーメントＭＳが演算され、この安定化モーメントＭＳに基づいて後輪修正舵角目標値δrtが演算される。 - 特許庁 - Deviation amount of the center of the solid state image sensor from the region where the white light is imaged is then calculated from the calculated evaluation value, and an effective pixel region is set around the position, corrected by the calculated deviation amount from the center of the solid state image sensor, as a center.
算出された評価値から前記固体撮像素子の中心と前記白色光が結像している領域とのずれ量を算出し、前記固体撮像素子の中心から前記算出されたずれ量だけ補正した位置を中心として有効画素領域を設定する。 - 特許庁 - A command for performing the correcting operation of a motor- driven stage 21 according to a correction value, corresponding to the deviation of the mutual attaching positions of respective objective lenses 3 and a revolver 2, is issued to a stage controller 51, and the deviation of the observation field from the sample 29 at switching of the objective lenses 3 is corrected.
各対物レンズ３とレボルバ２との相互の装着位置のずれ量に対する補正値に従って電動ステージ２１を補正動作する指令をステージコントローラ５１に発し、対物レンズ３を切り換えたときの標本２９に対する観察視野のずれを補正する。 - 特許庁 - A quantity of deviation is input to an illuminating light quantity control means 50 from a vascular position computing means 76 and, when the quantity of deviation is smaller than an allowable value, the control means 50 determines that tracking is applied, and outputs a reflected light distribution sensing start signal to a reflected light distribution sensing means 48.
照明光量制御手段５０は血管位置演算手段７６から偏移量が入力されると、この偏移量が許容値より小さい場合はトラッキングが掛かっていると判断し、反射光分布検知手段４８に対して、反射光分布検知開始信号を出力する。 - 特許庁 - In this image forming device, printing deviation is avoided by acquiring correction values on the printing positions of three colors with black(B) as reference, acquiring a correction value on the deviation of the printing position between magenta(M) and cyan(C) being conspicuous colors thereafter and adjusting the printing position by using both correction values.
ブラック（Ｂ）を基準にした他の３色の印字位置の補正値を取得し、その後色の目立つマゼンダ（Ｍ）とシアン（Ｃ）間の印字位置ずれの補正値を取得し、両補正値を使用して印字位置の調整を行い、印字ずれのない画像形成装置を実現するものである。 - 特許庁 - When it is determined that the repeated pattern is present, the correlation arithmetic operation is re-executed from a shift initial value set based on the image deviation amounts calculated from a pair of image signal strings determined to be not a repeated pattern for the pair of image signal strings determined to be the repeated pattern, and true image deviation amounts are calculated.
繰り返しパターンありと判定した場合には、繰り返しパターンである一対の画像信号列について、繰り返しパターンでない一対の画像信号列から算出した像ずれ量に基づき設定したシフト初期置から相関演算を再実行し、真の像ずれ量を算出する。 - 特許庁 - In this case, a deviation between an instructed speed value preset corresponding to the controlled variable and an actual speed is found to allow the control of accelerating and braking torque in accordance with the deviation and the output of the maximum braking torque at the time of the controlled variable being zero (a lever being neutral) to lead to motor stop.
この場合、操作量に応じて予め設定された指令速度値と実際の速度の偏差を求め、この偏差に応じて加速・制動トルクを制御し、かつ、操作量０のとき（レバー中立時）に最大制動トルクを出力して電動機を停止させるようにした。 - 特許庁 - A control signal generation means 30 uses a contour detection signal from a contour detection filter 10 and a standard deviation from a means detecting variations 20 to calculate an image quality control value G and supplies the image quality control value G to a block noise adjustment means 50.
制御信号生成手段３０は、輪郭検出フィルタ１０からの輪郭検出信号と、ばらつき量検出手段２０からの標準偏差とを用いて画質制御値Ｇを算出し、ブロックノイズ調整手段５０に供給する。 - 特許庁 - The digital value processing means 15 has a dispersion calculating means 46 for calculating the variance or standard deviation of the digital value sampled during a period that is integer-multiples of the interruption period of the chopper 5, thus outputting the calculation result to the temperature converting means 16.
デジタル値処理手段１５は、チョッパ５の断続周期の整数倍の期間内にサンプリングしたデジタル値の分散値もしくは標準偏差値を算出する分散算出手段４６を有し、算出結果を温度換算手段１６に出力する。 - 特許庁 - When the absolute value of the deviation between the RL and LR parallax Δd1 and ≥d2 is equal to or smaller than a prescribed threshold ΔdTH, the distance (z) to the object is calculated by using one of the two parallax or the average value of the two parallax by discriminating that both parallax are nearly equal to each other (S20, S21).
ＲＬ視差Δｄ１とＬＲ視差Δｄ２の偏差の絶対値が所定閾値ΔｄＴＨ以下のときは両者はほぼ同一と判定して、これらの視差の一方または平均値を用いて距離ｚを算出する（Ｓ２０，Ｓ２１）。 - 特許庁 - The pass schedule for minimizing the evaluation function value is searched by using the evaluation function in which each pass outlet side linear length difference ratio and/or the deviation from an ideal value of each pass outlet side plate crown is used as an index, and the pass schedule is set so as to realize the pass schedule.
各パス出側線長差率、及び／又は、各パス出側板クラウンの理想値からのずれを指標とする評価関数を用い、該評価関数値を最小とするパススケジュールを探索し、該パススケジュールを実現するようにパススケジュールを設定する。 - 特許庁 - Target braking torque Tbff for feed forward control for accomplishing tGc is determined in an operation part 35 and a braking torque feedback compensation amount ΔTbfb for eliminating deviation: ΔG=tGc-G (making it to tGc=G) of the target deceleration correction value tGc and a deceleration detection value G is determined.
演算部35ではtGcを実現するフィードフォワード制御用目標制動トルクTbffを求め、演算部36では、目標減速度補正値tGcと減速度検出値Gとの偏差ΔG＝tGc-Gをなくす（tGc＝Gにする）制動トルクフィードバック補償量ΔTbfbを求める。 - 特許庁 - In this case, when an engine operation state is in the transient state, gain is set to the large value, a feedback correction is performed for A/F, gain is set to the small value for deviation of A/F generated as a result and the feedback control is performed for A/F.
本発明では、機関運転状態が過渡状態にあるときには、ゲインを大きな値に設定して、Ａ／Ｆをフィードバック補正し、その結果として生ずるＡ／Ｆのずれに対しては、ゲインを小さな値に設定してＡ／Ｆをフィードバック補正する。 - 特許庁 - The relative positional deviation of the detection spot Sd related to the patch image is estimated based on the mean value of the rise time t1 and fall time t2 of the density detection value, and also, the width of the detection spot Sd is estimated based on a difference between the rise time and the fall time.
濃度検出値の立ち上がり時刻ｔ1および立ち下がり時刻ｔ2の平均値から、パッチ画像に対する検出スポットＳdの相対的な位置ずれを見積もるとともに、両時刻の差から検出スポットＳdの幅を見積もる。 - 特許庁 - The CPU 11 sums each deviation value obtained by multiplying the weighting factor for each product, allocates a priority to each product according to a total sum value, and allows a display unit 16 to display a sales product table 132 in which allocated priorities are described.
そして、ＣＰＵ１１は、重み係数を乗算した各偏差値を製品ごとに合計し、合計値に基づいて各製品に順位を割り当て、割り当てた順位が記述された販売製品表１３２を表示部１６により表示させる。 - 特許庁 - A synchronous motor speed controller 13 calculates a current command value Iq^* in a direction perpendicular to the magnetic pole direction by proportional integration control, etc. based on a deviation of a rotating speed ωSM of a synchronous motor 2 from a rotating speed command value ωSM^* of the synchronous motor 2.
同期電動機速度制御器１３は、同期電動機２の回転速度指令値ωSM^＊と、同期電動機２の回転速度ωSMとの偏差から比例積分制御等により磁極直交方向電流指令値Ｉｑ^＊を演算する。 - 特許庁 - The time-interval of calculation of the command current value is allowed to be equal to integral multiples of the intake-time of the steering torque and car speed so that the deviation of the intake-timing of steering torque from the calculation and control timing of the command current value is always equalized.
指令電流値の計算の時間間隔を操舵トルク及び車速の取込み時間間隔の整数倍にして、指令電流値の計算及び制御タイミングに対する操舵トルクの取込みタイミングのずれを常に均一になるようにする。 - 特許庁 - A first FB control part 54 performs a proportional integration operation (PI control) with a deviation of a target value PR and an actual value of charging power (kW/h) of the power storage device as control input, and outputs an operation result as a first FB compensation amount.
第１ＦＢ制御部５４は、蓄電装置の充電電力（ｋＷ／ｈ）の目標値ＰＲと実績値との偏差を制御入力として比例積分演算を行ない（ＰＩ制御）、その演算結果を第１ＦＢ補償量として出力する。 - 特許庁 - The actuation means 50 sets a target engine speed as the variation inhibition target value and actuates the feedback control means 46 so that a deviation between the target engine speed and an actual engine speed becomes smaller based on the variation inhibition target value.
作動手段５０は、変動抑制目標値として目標エンジン回転数を設定し、この変動抑制目標値に基づいて目標エンジン回転数と実エンジン回転数との偏差を小さくするようにフィードバック制御手段４６を作動させる。 - 特許庁
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