After the deviation ΔVTex is not greater than the judgment value α (S120: NO), the drive control of the variable valve mechanism is changed to an inching control in which the duty ratio DRex at the exhaust side is switched to 100% and 50% alternately (S130). そして偏差ΔVTexが判定値α以下となった後は(S120:NO)、可変バルブ機構の駆動制御を、排気側デューティ比DRexが「100%」と「50%」とに交互に切り替られるインチング制御に変更する(S130)。 - 特許庁