Static demand engine torque set in a static torque setter 9002 of a control device of a drive source is converted into dynamicdemand engine torque in a converter 9004 using an engine model C(s) represented by a first-order lag function. 静的トルク設定部9002において設定された静的な要求エンジントルクは、変換部9004において、1次遅れの関数で表現されたエンジンモデルC(s)を用いて動的な要求エンジントルクに変換される。 - 特許庁