To solve the problem of how dynamicresponse of a transmission to an input command can be maximized, while maximizing electrical efficiency as well. 入力指令に対するトランスミッションの動的な応答を、電気的効率も最大化しながら、如何にして最大化するかである。 - 特許庁
The problem of controlling many actuators and the system for achieving the desired dynamicresponse without deviating from the physical limitation is formulated as a second plan problem. 多数のアクチュエータおよび物理的制約に違反することなく所望のダイナミック応答を達成するためのシステムを制御する問題は、それから2次計画問題として定式化される。 - 特許庁