SHEATHING FOR ENDOSKELETON TYPE ROBOT 内骨格型ロボット用外装 - 特許庁
the internal skeleton of an animal, called endoskeleton 内骨格という,動物の体の内部の骨格 - EDR日英対訳辞書
The endoskeleton part 10 is coupled, for example, in three degrees of freedom by a turning pair 3 about a center axis of the endoskeleton part 10, a turning pair 1 about a lateral bending axis and a turning pair 2 about a vertical bending axis. また、エンドスケルトン部10は、例えば、エンドスケルトン部10の中心軸周りの回り対偶3と、横曲げ軸周りの回り対偶1と、縦曲げ軸周りの回り対偶2とにより、3自由度で連結される。 - 特許庁
An endoskeleton part 10 is a skeleton enclosed in an exoskeleton device 100, and corresponds, for example, to each region of an arm and hand and a leg and foot of a human. エンドスケルトン部10は、イグゾスケルトン装置100が内包するスケルトンであって、例えば、人間の腕手、脚足等の各部に対応している。 - 特許庁
In this robot arm having 7 degrees of flexibility constituted of a humeral joint 1, a brachial joint 2, an elbow joint 3, a forearm joint 4 and a wrist joint 5, and driven by air pressure, an air cylinder as joint driving actuator is used in common as an endoskeleton structural member for the brachial joint and the forearm joint. 肩関節1と、上腕節2と、肘関節3と、前腕節4と、手首関節5とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。 - 特許庁