The offset parameter θ of the adaptive filter is determined so that a difference err between a value obtained by multiplying the first air-fuel ratio value AFRcal by the offset parameter θ and the first air-fuel ratio value AFRex becomes zero (S15). 適応フィルタのオフセットパラメータθは、第1空燃比値AFRcalにオフセットパラメータθを乗算した値と、第1空燃比値AFRexとの差errが0となるように決定される(S15)。 - 特許庁