「error-driven model」を含む例文一覧(1)
- To provide a controller for a robot arm having a flexible driven joint, improved in controllability to a model parameter error or disturbance.
モデルパラメータ誤差や外乱に対する制御性を向上させた柔軟受動関節を有するロボットアームの制御装置を提供する。 - 特許庁
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