to improvise a song―compose a song extempore 即興的に歌を作る - 斎藤和英大辞典
to speak off hand―speak extempore―extemporize a speech
席上演説をする - 斎藤和英大辞典
a performance given extempore without planning or preparation
計画も準備もなしで即興で行われる演奏 - 日本語WordNet
To provide a karaoke device which enables a user to participate extempore in karaoke playing without any difficult musical instrument operation. 難しい楽器操作を伴わずに即興的にカラオケ演奏に参加することができるカラオケ装置を提供する。 - 特許庁
To provide a karaoke device which enables a user to participate extempore in karaoke with a musical instrument playing sound matching with the melody of musical composition without any difficult musical instrument operation. 難しい楽器操作を伴わずに即興的に楽曲の旋律にふさわしい楽器演奏音でカラオケ演奏に参加することができるカラオケ装置を提供する。 - 特許庁
Those Greenlanders who had quarrelled stepped forward, and the offended person chanted forth the faults of his adversary in an extempore song, turning them sharply into ridicule, to the sound of the pipe and the measure of the dance.
争っていたグリーンランドの人たちが前に進み出て、被害を受けたものが前に出て相手の非を縦笛の音楽にあわせてダンスしながら即興で歌い、物笑いの種にするわけです。 - Hans Christian Andersen『絵のない絵本』