Thus, even after the change of the target position signal r is absent, and the output signal x is made small, the equivalent signal v is feedforwarded, so that an imposition check time can be shortened. このような制御系によれば、目標位置信号rの変化がなくなり出力信号xが小さくなった後も、相当信号vがフィードフォワード されるので、インポジションチェック 時間を短縮することができる。 - 特許庁