to stand up―rise to one's feet―get onone'slegs 立ち上がる - 斎藤和英大辞典
to become independent―get onone'slegs 一本立ちになる - 斎藤和英大辞典
to getonone's (hind) legs to address the company
立って一場の演説をする - 斎藤和英大辞典
To provide a health-maintaining sheet which can be easily handled by providing a multiple number of storing pockets at the upper and lower ends on a top surface side and a bottom surface side to contain the bedding and get the bedding and sheet together into one set, and holding a pillow, articles, and legs. 敷布の本体の上面側、下面側の上端部、下端部に複数個の収容袋を設け、寝具を収容して寝具と敷布を一セットとし、さらに枕等、物等、足等を収容することによって取扱い易い健康保持できるようにした敷布を提供する。 - 特許庁