goad or provoke,as by constant criticism
絶えず続く批判により、を駆り立てる、誘発する - 日本語WordNet
urge with or as if with a goad つき棒によるかのように、またはつき棒で急かす - 日本語WordNet
an elephant goad with a sharp spike and a hook
尖ったスパイクとフックがある象の突き棒 - 日本語WordNet
to goad a person into a difficult situation
相手を苦しい立場に立つようにしむける - EDR日英対訳辞書
The boss can nag [goad] us as much as he likes. The impossible is still the impossible [We can't do the impossible].
いくら社長に尻をたたかれても, 出来ないものは出来ない. - 研究社 新和英中辞典
the horseman who pricks the bull with a lance early in the bullfight to goad the bull and to make it keep its head low
闘牛の最初のほうで、牛を槍で突いて刺激し、頭を低くさせる騎手 - 日本語WordNet