When the requested braking force Gt is larger than the maximum regenerative braking force Grm, both the regenerative braking and friction braking by a disc brake, etc., are executed. 最大回生制動力Grmよりも要求制動力Gtが大きいときは、回生制動とディスクブレーキ等による摩擦制動とが行われる。 - 特許庁
When a maximum regenerative braking force Grm which is determined according to a vehicle speed and obtained by a motor 2 is larger than the requested braking force Gt, the braking operation is practiced by regenerative brake only. 車速に応じて決定されるモータ2で得られる最大回生制動力Grmが要求制動力Gtよりも大きいときは、回生制動力のみによる制動が行われる。 - 特許庁