to engage in good-humoured foolery or horseplay ふざけ戯れる - EDR日英対訳辞書
characterized by horseplay and physical action
悪ふざけと体の動作を特徴とする - 日本語WordNet
The children--two girls and a boy, conscious of their father helplessness and of their mother's absence, began some horseplay with him.
子供たち−−少女二人と少年は父親はどうしようもないし母親もいないのを意識して、彼とちょっと悪ふざけを始めた。 - James Joyce『恩寵』