A braking force F2 generated by the damping device is generated when the angle between the door panels reaches 130° or more, and hyperbolically and rapidly damped from a time immediately after that. 緩衝装置による制動力F2は、戸板相互の角度が130°以上になると発生し、その直後から双曲線的に急速に減衰する。 - 特許庁