A time-varying noise prior distribution is assumed and approximation regarding postnoise calculated at a precedent time step is used to recursively update hyperparameters (mean and variance). 経時変化する事前雑音分布が想定され、先行する時間ステップで計算された事後に関する近似を使用して、ハイパーパラメータ(平均および分散)が再帰的に更新される。 - 特許庁