To provide a flying object guidance method that reduces IHE (initial heading error) to substantially zero at intercept even if a target is a frying object moving at high speed when the frying object is guided to the target by proportional navigation in terminal guidance. 終末誘導で比例航法により飛しょう体を目標に向けて誘導する段階において、目標が高速で移動する飛しょう体であっても、会合時にIHEをほぼゼロとすることが可能な飛しょう体の誘導方法を提供する。 - 特許庁