A FullPel prediction step S41 derives the coding cost of each coding mode based on the motion estimation of integer pixel precision to a small block which is a partition of an image block obtained by a splitting method in each coding mode. フルペル予測ステップS41は、各符号化モードの分割方法によってそれぞれ得られる画像ブロックのパーティションである小ブロックに対する整数画素精度の動き推定に基づいて、各符号化モードの符号化コストを導出する。 - 特許庁