To provide a submarine audio/video system capable of generating three-dimensional images of a seabed, objects on the seabed and objects under the seabed at a high resolution using a synthetic aperture technique and an interferometrytechnique. 合成開口技術とインターフェロメトリ技術を用い、海底面及び海底面上、及び海底面下の物体の三次元画像を高分解能で生成可能な海底音響映像システムを提供する。 - 特許庁