To prevent the influence of a change in magnet magnetic flux without performing any complicated operation in the maximum torque/current control in the position sensorless vector control of an embedded permanent-magnet synchronous machine (IPMSM: electric motor). 埋込型永久磁石同期機(IPMSM:電動機)の位置センサレスベクトル制御において最大トルク/電流制御を行なうに当たり、複雑な演算をすることなく、磁石磁束の変化の影響を受けないようにする。 - 特許庁