The water expandable water cutoff material is used, the material comprising an NCO terminal urethane prepolymer having at least two of terminal groups represented by the formula: -CR_2-NC0 (wherein Ris a hydrogen atom, a fluorine atom, a methyl group, or an ethyl group). −CR_2−NCO(Rは水素原子、フッ素原子、メチル基又はエチル基を表す)で表される末端基を少なくとも2個持つNCO末端ウレタンプレポリマーを含有してなることを特徴とする水膨張性止水材を用いる。 - 特許庁
When the projecting timing of R image comes, the screen is imaged at that time, and the processing of detecting the instructed position instructed by the laser beam based on the taken image is performed by an MPU 6. 説明画像の投影期間中には、R画像の投影タイミングが到来したら、その時点でスクリーンを撮像し、撮像した画像に基づきレーザービームにより指示された指示位置を検出する処理をMPU6に行わせる。 - 特許庁
In the formulas, L is an organic group comprising a polyvalent nonmetal atom necessary to connect the functional group shown by the formulas I-III with a polymer skeleton; Ris an alkyl group, an aryl group, or a cyclic imide group. 式中、Lは一般式(1)〜(3)で表される官能基をポリマー骨格に連結するのに必要な多価の非金属原子から成る有機基を表し、Rはそれぞれ独立に、アルキル基、アリール基、又は環状イミド基を示す。 - 特許庁
To provide a method capable of producing phenylenedioxydiacetic acids represented by formula I (wherein Ris a halogen atom, a carboxy group or a 1-4 hydrocarbon group and n is an integer of 0-4) containing no coloring component. 着色成分のない一般式(I) (式中、Rはハロゲン原子、カルボキシル基または炭素数1〜4の炭化水素基を示し、nは0〜4の整数を示す。)で示されるフェニレンジオキシジ酢酸類を製造し得る方法を提供する。 - 特許庁
The composition for promoting the accumulation and/or suppressing the decrease in collagen contains a hydrazide compound expressed by formula (I) (X is H, OH or methoxy; and Ris a lower alkyl). 式(I)(式中、Xは水素原子、水酸基又はメトキシ基を示し、Rは低級アルキル基を示す。)で示されるヒドラジド化合物を含有する、コラーゲン蓄積促進及び/又は減少抑制のための組成物等が提供可能となった。 - 特許庁
A specific mirror Mc, which makes illumination light EL incident on a reflecting mask R at a prescribed incident angle, is held by an illumination system holding mount 56 which is separated physically from a body 26 holding a projection unit PU. 照明光ELを反射型マスクRに対して所定の入射角で入射させる特定ミラーMcが投影ユニットPUを保持するボディ26とは物理的に分離した照明系保持架台56で保持されている。 - 特許庁
Information on the installation environment (for example, information on temperature and humidity) of the image forming apparatus A is obtained based on area information R and S and present temporal information T held by a host computer B, and is transmitted to the image forming apparatus A. ホストコンピュータBが保持している地域情報R,Sおよび現在の時間的情報Tに基づいて、画像形成装置Aの設置環境情報(例えば温湿度情報)を求め、これを画像形成装置Bに送信する。 - 特許庁
The discharge electrode plate 52A possesses a plurality of projections 10 of which the top end is sharp on a vertical end surface in a gas flow direction and is provided with a circular arc part 10A with a radius of curvature R at the corner of a projection bottom part. 電気集塵装置用の放電極板52Aは、ガスの流れ方向に垂直な端面に、先端が尖った形状をした複数の突起10を有し、突起底部の角には曲率半径Rの円弧部10Aを設けている。 - 特許庁
A boundary between the handle 1 and the decorative cap 7, which is attached detachably on the opening 6b of the mounting part 6, is set to correspond to a ridgeline part R and an inner corner part S in a shape of an outer surface of the handle 1. 取付部6の開口部6bに着脱可能に装着される化粧キャップ7とハンドル1との境界が、ハンドル1の外面形状における稜線部Rや内隅部Sと一致するように設定されている。 - 特許庁
This fruit sorting conveyor belt is one endless belt 1 having a holder 2 for sorted fruits R, and fitting/fixing position of the holder 2 to the endless belt 1 is set on virtual straight lines L1 and L2 crossing the longitudinal direction of the endless belt 1. 選果物Rのホルダ2を有する一本の無端ベルト1であって、ホルダ2の無端ベルト1への取り付け又は固定の位置を、無端ベルト1のベルト長手方向と直交する仮想直線L1,L2に設定してある。 - 特許庁
When it exists underwater, transition is made to S4 where the enlarged image M of a focus area R, i.e. a part of the object surrounded by the auto-focus frame AF, is compounded with a through image and displayed on a monitor 30. 水中にある場合はS4に移行し、オートフォーカスフレームAFが囲む被写体の一部の領域であるフォーカス領域Rを拡大した画像である拡大画像Mをスルー画像と合成してモニタ30に拡大表示する。 - 特許庁
A sheet having an image on one side is reversed and transported to an image forming portion 5, and a double-side transporting portion 2 having an openable-constituted double-side transportation route Ris removably mounted to a device body 1. 片面に画像が形成されたシートを反転させて画像形成部5に搬送すると共に開放可能に構成された両面搬送路Rを有する両面搬送部2を装置本体1に着脱自在に取り付ける。 - 特許庁
There is provided the luminescent material for a scintillator represented by chemical formula: (R_1-xYb_x)_2O_3 (wherein Ris at least one element selected from rare earth elements consisting of Sc, Y and lanthanoid; and 0<x<0.1). 化学式(R_1−XYb_X)_2O_3(ここで、Rは、Sc、Y及びランタノイドで構成される希土類元素から選択される1つ以上の元素であり、0<x<0.1)で表されるシンチレータ用発光材料を提供する。 - 特許庁
This color image pickup device 5 that is provided with a photoelectric conversion element arrays 51-56, two each of R, G, B colors, is mounted on a carriage of the image reader and the image reader reads a color image on a plane by moving the carriage in a subscanning direction. キャリッジにR、G、Bの各色に対して2つずつの光電変換素子列51〜56を備えるカラー撮像装置5が搭載され、キャリッジが副走査方向に移動することにより平面のカラー画像を読み取る。 - 特許庁
The light transmitting body made of quartz glass has such properties that the ratio R=I790/I820 is ≤1, wherein I790 and I820 are the scattering peak intensities in the Raman spectrum at 790 cm-1 and 820 cm-1, respectively, and the fluctuation amplitude Δn of the refractive index is ≤5×10-7. ラマンスペクトルの820cm^-1における散乱ピーク強度をI_820、790cm^-1におけるそれをI_790とするとき、I_790/I_820の比Rの値が1以下であること、さらには屈折率の変動幅Δnが5×10^-7以下である石英ガラス光透過体。 - 特許庁
A shape of a pocket 7 is formed into an R-shape (circular arc shape), and a punching margin part (boundary part 10a between a roller insertion part 10 and a roller guide part 8) is provided in the pocket 7 to insert the roller 4 of the rolling element from the punching margin part 10a. ポケット7の形状をR形状(円弧形状)にし、ポケット7にパチンしろ部(コロ挿入部10とコロ案内面8との境界部10a)を設けて、パチンしろ部10aより転動体のコロ4を挿入する。 - 特許庁
This gelled skin care preparation is obtained by dissolving an aspartic phenylalanine cyclic dipeptide derivative which is a compound represented by general formula (I) (wherein, R denotes a 6-22C alkyl or alkenyl group having at least either of linear, branched or cyclic structure) in a polyhydric alcohol and includes the polyhydric alcohol and the compound. 一般式(I)に表される化合物であるアスパラギン酸フェニルアラニン環状ジペプタイド誘導体を多価アルコールに溶解し、前記多価アルコールと前記化合物とを含有するゲル状皮膚外用剤を作製する。 - 特許庁
When a flexographic coating method is employed as a coating method for the alignment layer 80 of a light valve 145R for light R, its effect is not so much as the liquid crystal light valve 145G for light G but the irregular stripes are hardly observed. また、光R用液晶ライトバルブ145Rの配向膜80の塗布方法として、フレキソ法で塗布された方法を採用すれば、光G用液晶ライトバルブ145G程の効果は望めないが「スジムラ」が観察され難くなる。 - 特許庁
The arc of the guide groove 14 is formed of the radius by adding the distance k between the scum gate 5 and the drum circumferential surface 1a to the radius r of a cooling drum, and the scum gate 5 is raised while maintaining the predetermined distance from the drum circumferential surface 1a. ガイド溝14の円弧は、冷却ドラムの半径rにスカム堰5とドラム周面1aの間の距離k加えた半径により形成されているので,スカム堰5はドラム周面1aと一定距離を維持して上昇する。 - 特許庁
The thermal transfer printer is provided with a mechanism 35 for controlling the passage of a ribbon head part which shifts an ink ribbon R located between a thermal head 6 and a platen 2 to a position closer to the platen 2 side than the thermal head 6 when the thermal head 6 is located at a waiting position. サーマルヘッド6が待機位置に位置した際に、サーマルヘッド6とプラテン2との間に位置するインクリボンRを、サーマルヘッド6よりプラテン2側に位置させるリボンヘッド部経路制御機構35を設けたことを特徴としている。 - 特許庁
In this mobile phone 1, a gap S is formed of the front-side sloping surfaces 11b among the numerical keys 11 and the gap S is formed as an escaping space R with which a finger depressing a numerical key 11 cannot easily touch on the adjacent other numerical key 11. この携帯電話1では、数字キー11同士の間に前側傾斜面11bによる隙間Sができ、この隙間Sは、数字キー11を押す指が隣接の他の数字キー11に触れ難くなるための逃げ空間Rとなる。 - 特許庁
The operation stop caused by the overload of the motor is prevented by monitoring the overload residual value R estimated from the load current value of the motor 16, and controlling the rotation of the motor so that the overload residual value is not below the allowable value R0. モータ16の負荷電流値から推定した過負荷残量値Rを監視し、該過負荷残量が許容値R0を下回らないようにモータの回転制御を行うことで、モータの過負荷による運転停止を防止する。 - 特許庁
In accordance with rotation of the rotary body 4, the light emitting body facing the end surface 1e is changed in order, and light incidental on the light guide plate 1 is changed from the red light L(R) to the blue light L(B) or the green light L(G). 回転体4の回転に応じて端面1eに対向する発光体が順次変化し、導光板1へ入射する光は赤色光L(R)、青色光L(B)又は緑色光L(G)に変化するものとする。 - 特許庁
On the basis of a compared and decided result, the dispensing ball value stored in a putout control board 40 is changed by a dispensing ball value setting SW 105 or the dispensing ball value stored in the IC tag 410 is changed by the IC tag R/W 158. 比較判定結果に基づき、貸球価値設定SW105により、払出制御基板40に記憶された貸球価値を変更、又は、ICタグR/W158より、ICタグ410に記憶された貸球価値を変更する。 - 特許庁
An oblique line part π is a virtual reference surface on the surface of a coaming part Spa installed in a boundary with a deck SPb of the sand carrier, and WK is a frame installed in a work barge WS supporting a laser measuring apparatus R. 斜線部分πは、土運船SPの甲板SPbとの境界に設置されるコ−ミング部SPaの表面に仮想する基準面、WKは作業船WSに設置されている架台で、レ−ザ−測定器Rを支持している。 - 特許庁
The clock pulse Clk is guided to a light output port 17, to be input into the optical SR flip flop 101 as a set light pulse R, when the nonlinear refractive index change is not excited in the nonlinear waveguides i1. また、非線形導波路11,12での非線形屈折率変化が励起されていない場合には、クロック光パルスClkは光出力ポート17に導かれ、光SRフリップフロップ101にセット光パルスRとして入力される。 - 特許庁
Based on the corrected value ΔN' obtained by restricting quick decrease of ΔN, or delaying it, the torque distribution ratio (r) to the follower wheel is determined, thereby quick decrease of the torque T is mitigated to prevent chattering. ΔNの急激な減少を抑制したり、遅延させたりすることにより得られる修正値ΔN′に基づいて、従動輪へのトルク配分比rを決定すれば、トルクTの急激な減少が緩和され、チャタリングが防止される。 - 特許庁
In a traveling cart 2 running along an elevated rail R, a hanger 6 is liftably suspended from a hoist mechanism 3, and the workpiece W is holdingly sucked by the suction pad 12 by using a negative pressure from a vacuum tank 7 mounted on the hanger. 高架レールRに沿って走行する走行台車2に、ハンガー6がホイスト機構3により昇降可能に吊下され、ハンガーに搭載された真空タンク7からの負圧により吸着パッド12でワークWを吸着保持する。 - 特許庁
A cyclone block 60 is mounted on a discharge chamber 15 side of a rear side block 30A, and a closed space Ris formed around an opening of a supporting through hole 32 of the rear side block supporting a rear end of a rotating shaft 51 of the rotor 50. リヤサイドブロック30Aの吐出室15側にはサイクロンブロック60が取り付けられて、ロータ50の回転軸51の後端を支持するリヤサイドブロックの貫通支持穴32の開口まわりに密閉空間Rが形成されている。 - 特許庁
In the wire saw 1, the diameter R of the bead 5 is 0.8 mm≤ and ≤5.0 mm, and a relation between a bead length L in the extending direction A of the wire 3 and a bead arrangement pitch P is 0.35<L/P<0.72. このワイヤソー1において、ビーズ5の直径Rは、0.8mm以上且つ5.0mm以下であり、ワイヤ3の延在方向Aにおけるビーズの長さLと、ビーズの配列ピッチPと、の関係は、0.35<L/P<0.72である - 特許庁
A power supply voltage Vcc of the power source 12 is inputted via an RC time constant circuit with a small time constant, the voltage is detected by a voltage detector 15, and a counter 16 and an R-S flip-flop 17 are controlled by the output of the voltage detector 15. 電源12の電源電圧Vccを時定数の小さいRC時定数回路を介して電圧検出器15で電源電圧を検出し、その出力で、カウンタ16およびR−Sフリップフロップ17を制御する。 - 特許庁
Then, in a state where the throttling control is exercised, if the average power consumption Pavg is less than the lower limit Pl of power consumption, the controller decreases the throttling ratio by r% sequentially until the average power consumption Pavg reaches the upper limit Pu. そして、スロットリング制御が行なわれている状態で、平均消費電力Pavg が消費電力の下限値Pl 未満になった場合には、上限値Pu に達するまでスロットリング比率をr%ずつ順次減少させていく。 - 特許庁
The thrust-supported first shaft end part 1a of a shaft 1 on the side of a pivot bearing is machined in R-shape, and the second shaft end part 1b on the opposite side is kept in a circular conic shape formed in a blank machining process. シャフト1のスラスト支持されるピボット軸受側の第1のシャフト先端部1aはR形状に加工され、反対側の第2のシャフト先端部1bは、ブランク加工工程で形成された円錐形状のまま維持されている。 - 特許庁
Since the angle of rotation changes corresponding to find a surface treated state, the polarized component ratio Ris compared with the standard value of the film to which proper surface treatment is applied to enable the inspection of the surface treated state of the film. 旋光度は表面処理状態に応じて変化するので、偏光成分比率Rを適切な表面処理が行われたフィルム2についての標準値と比較することにより表面処理状態が検査可能となる。 - 特許庁
In a step 270, a point closest to a position r of a present control point is searched from a group of sampling points positioned on a carrying path indicated by sample data (expert data), and the operation force of an expert at that point is obtained. ステップ720では、見本データ(熟練者データ)が示す運搬経路上に位置する各サンプリング点の集合の中から現在の制御点の位置rに最も近い点を検索し、その点における熟練者の操作力を求める。 - 特許庁
A rear side intake port 31 communicating to an intake chamber 13 through a communicating hole 41 of a cylinder 40 is disposed to the rear side block 30A, and the closed space Ris connected to the rear side intake port 31 by a communicating passage 39. リヤサイドブロック30Aにはシリンダ40の連通穴41で吸入室13と連通するリヤ側吸入口31が設けられており、密閉空間Rとリヤ側吸入口31が連通路39で接続されている。 - 特許庁
In regions throughout Japan, support for technology and R&D is being enhanced and action is being taken to develop the strengths of regional industries, and playing a leading role in this are organizations such as local industry development centers and public experimental research institutes. 各地域においては、技術・研究開発に対する支援を充実させ、地域産業の強みに発展させているところも多い。地場産業振興センターや公設試験研究機関等はその代表的な例である。 - 経済産業省
In Asia that is receiving huge expectation as potential consumer market, the establishment of research and development (R&D) center is progressing to develop new products that match with local consumer characteristics to target growing consumer market. このように消費市場としても大きく期待されるアジアでは、成長する消費市場を見込んで、現地における消費特性などを踏まえた新たな製品開発を行うための研究開発拠点設置の動きもみられる。 - 経済産業省
This method for producing a compound of formula VI (X is chloro or fluoro; R' is hydroxy or fluoro) (wherein, when X is chloro, Z must be chloro) is characterized by reacting a benzyl chloride of formula V (X' is chloro or fluoro; one of Y and Z is chloro, and the other of Y and Z is nitro) with a proper fluoride compound. 式V(式中、X'はクロロまたはフルオロ、YおよびZの一方はクロロでありYおよびZの他方はニトロ)を有するベンゾイルクロライドを適当なフッ化物と反応させることを特徴とする、式VI(式中、Xはクロロまたはフルオロ、R'はヒドロキシまたはフルオロ)(ただし、Xがクロロである場合はZもクロロでなければならない)を有する化合物の製造方法。 - 特許庁
According to a questionnaire survey of Japanese companies that have established research bases in East Asia and the West concerning the division of roles in R&D between those performed in and outside of Japan, Japan has established research bases in Western countries not only to conduct research in the same fields in which they conduct research in Japan, but also in fields where research is not performed in Japan or in fields in which Europe and the U.S. have taken the lead. In East Asia, by contrast, Japan performs design and development geared to local East Asian specifications concerning products whose basic design work was performed by the parent R&D division in Japan, indicating that Japanese companies perform R&D in East Asia to complement R&D performed in Japan (Figure 2-2-47). 東アジア又は欧米に研究開発拠点を展開している我が国企業に対し、国外と国内との研究開発上の役割分担についてアンケート調査した結果によれば、欧米では、日本と同一分野のみならず、日本では担当していない分野又は欧米が先行している分野における研究開発を行っているのに対して、東アジアでは、日本国内における母体となる研究開発部門が基本設計したものを、東アジアで現地仕様向けに設計・開発を行うなど、国内の研究開発と補完的な研究開発を行っていることが分かる(第2-2-47 図)。 - 経済産業省
The emulsion contains an olefinic copolymer having a structural unit derived from an α-olefin and/or ethylene, and a structural unit derived from a substituent R-having vinyl compound (I): CH_2=CH-R (wherein Ris a secondary alkyl group, a tertiary alkyl group or an alicyclic hydrocarbon group); an emulsifier; and a 1-13C compound. α−オレフィン及び/又はエチレンに由来する構造単位と置換基Rを有するビニル化合物(I)に由来する構造単位とを含むオレフィン系共重合体、乳化剤並びに炭素原子を1〜13個有する化合物を含む水性エマルジョンであって、炭素原子を1〜13個有する化合物が水酸基、アミノ基、又は水酸基とアミノ基の両者を有し、かつ炭素原子を1〜13個有する化合物の分子中に水酸基又はアミノ基由来の水素原子を少なくとも2個有する、水性エマルジョン。 - 特許庁
A polymer of formula I [R1 is H, a 1-6C alkyl, a 2-6C alkenyl, a 2-6C alkynyl, or the like; R2 is H, a 1-4C alkyl, a 1-4C alkoxycarbonyl, a 1-4C monoalkylamidocarbonyl, or the like; (m) is 2-5,000]. 式1 (式中、R^1はH,C_1-6アルキルと環式アルキル,C_2-6 アルケニルと環式アルケニル, C_2-6アルキニル、フェニル(該フェニルは, ハロゲン、C_1-4アルキル、C_1-4アルコキシ、-CF_3又は-NO_2により置換され得る)、2-ピリジル、2-ピリミジル、ベンジル又はシンナミルを表わし;R^2はH,C_1-4のアルキル、C_1-4アルコキシカルボニル、C_1-4モノアルキルアミドカルボニル、C_1-4ジアルキルアミドカルボニル、C_1-4アルキルカルボニル、フェニルカルボニル(該フェニルカルボニルは、ハロゲン、C_1-4アルキル、C_1-4アルコキシ、-CF_3又は-NO_2により置換され得る)、C_1_-4アルキルチオ、-CN 又は-NO_2を表わし;m は、2 ないし5000の整数を表わす)で表されるピラゾール重合体とその製造法。 - 特許庁
When the ratio of an average particle diameter of the non-magnetic powder included in the non-magnetic layer to an average particle diameter of the carbon black isR, the relationship of 1≤R≤2.5 is satisfied, and a shape ratio of the non-magnetic powder is 1 to 2. 非磁性支持体上に非磁性粉末とカーボンブラックと結合剤とを含む非磁性層と、該非磁性層上に磁性粉末と結合剤とを含む厚さ0.1μm未満の磁性層とを有する磁気記録媒体であって、前記カーボンブラックの平均粒子径に対する前記非磁性層中に含まれる非磁性粉末の平均粒子径の比率をRとしたときに、1≦R≦2.5を満たし、前記非磁性粉末の形状比が1〜2であることを特徴とする。 - 特許庁
This improver comprises an olefin block copolymer (A) represented by formula (I): PO-f-R (wherein PO is a polyolefin segment comprising repeating units derived from a 2-20C olefin and having an Mw of 2,000 or higher; f is an ether, ester, or amide bond; and Ris a functional segment obtained by chain polymerization and having an Mw of 500 or higher). フィラー分散性改良材は、下記一般式(I)で表されるオレフィン系ブロック共重合体(A)からなる; PO-f-R …(I) (POは炭素原子数が2〜20のオレフィンから導かれる繰返し単位からなり、Mwが2,000以上のポリオレフィンセグメント、fはエーテル結合、エステル結合またはアミド結合、Rは連鎖重合反応で得られ、Mwが500以上の官能性セグメント) フィラー含有樹脂組成物は、上記(A)と、フィラーとからなる。 - 特許庁
The pterin compound is represented by formula (I) (R^1 is a 1-20C saturated or unsaturated aliphatic hydrocarbon group which may be substituted, a 3-20C saturated or unsaturated alicyclic hydrocarbon group which may be substituted, a 6-15C aromatic hydrocarbon group which may be substituted or a heterocyclic ring group which may be substituted; R^2 is a hydrogen atom or a methyl group). 前記のプテリン化合物は、下記式(I)で表される化合物(R^1は、置換されていることのある炭素数1〜20の飽和又は不飽和の脂肪族炭化水素基、置換されていることのある炭素数3〜20の飽和又は不飽和の脂環式炭化水素基、置換されていることのある炭素数6〜15の芳香族炭化水素基、あるいは、置換されていることのある複素環式環基であり、R^2は、水素原子又はメチル基である)である。 - 特許庁
The pulse width modulation amplifier is characterized in the provision of an output voltage detection section 12 that detects the output voltage Vo and of a DSP 14 that calculates a load resistance R on the basis of the output voltage Vo detected by the output voltage detection section 12 and calculates a pulse width on the basis of the load resistor R and the input voltage Vi. その特徴として、出力電圧Voを検出する出力電圧検出部12と、出力電圧検出部12で検出された出力電圧Voに基づき負荷抵抗値Rを算出するとともに負荷抵抗値R及び入力電圧Viに基づきパルス幅を算出するDSP14とを備えている。 - 特許庁
The HIV replication inhibitor includes a compound represented by general formula (1) (wherein, R^1 represents hydrogen or a phenylamide group, R^2 represents an alkylene group that may have a branch, where the cyclopropylamine substituent is bonded in a meta- or para-position), or a pharmaceutically acceptable salt, hydrate, solvate or prodrug of the compound. 下記一般式(1)(ただし、式中R^1は水素又はフェニルアミド基を示し、R^2は分枝を有することのあるアルキレン基を示し、シクロプロピルアミン置換基はメタ位又はパラ位に結合している)の化合物又はその薬学上許容される塩、水和物、溶媒和物若しくはプロドラッグからなることを特徴とするHIV複製阻害剤。 - 特許庁
This lubricant composition comprises a compound expressed by general formula (1), where D denotes a cyclic group; X denotes a single bond or a divalent linking group; R denotes an optionally substituted alkyl, alkenyl, alkynyl, aryl or heterocyclic group; m is an integer of 2-11; provided that at least one R among mRs contains an ester bond. 下記一般式(1)(Dは環状の基を、Xは単結合または二価の連結基を、Rは置換もしくは無置換のアルキル基、アルケニル基、アルキニル基、アリール基または複素環基を、mは2〜11の整数を表すが、m個のRのうち少なくとも1つはエステル結合を含む)で表される化合物を含有する潤滑剤組成物である。 - 特許庁
In an autonomous underwater vehicle 10, the underwater vehicle 10 is controlled so as to circulate around the target object O while keeping a predetermined distance r0 from the target object O, from a distance r from the target object O obtained from an underwater position sensor 14 detecting the distance r with the target object O. 自律型の水中航走体10において、目標物Oとの距離rを検出する水中位置センサ14から得られる目標物Oからの距離rから、前記水中航走体10が前記目標物Oから所定の距離r0を保持しながら前記目標物Oの周りを周回するように水中航走体10を制御する。 - 特許庁
A first cartridge C1 from among the cartridges C, the resistance of a cartridge side channel R from a waste ink introduction section 37 to an air communication hole 46 to externally discharge air in a waste ink storage section 45 through the waste ink storage section 45 is smaller than the resistance of a cartridge side channel R of the other cartridge C. 各カートリッジCのうち第1カートリッジC1は、廃インク導入部37から、廃インク貯留部45を介して、廃インク貯留部45内の空気を外部に排出する大気連通孔46までのカートリッジ側流路Rの流路抵抗が、その他のカートリッジCのカートリッジ側流路Rの流路抵抗よりも小さくなっている。 - 特許庁