「joint command」を含む例文一覧(36)

  • They lacked a joint command-and-communications system.
    彼らには合同の指令通信システムがなかった。 - 旅行・ビジネス英会話翻訳例文
  • In the command step, the calculated FF torque and the FB torque are command to an actuator of the leg joint.
    指令ステップは、計算されたＦＦトルクとＦＢトルクを脚関節のアクチュエータに指令する。 - 特許庁
  • joint military organization of the U.S.A. and Canada called {North American Aerospace Defence Command}
    北米大陸防空宇宙軍という,米国とカナダの共同軍事組織 - EDR日英対訳辞書
  • A command device 81 reflects the detected results for calculating the joint command value to be supplied to a control device 82.
    指令装置８１は、検出結果を制御装置８２に供給する関節指令値の計算に反映させる。 - 特許庁
  • Each motor driver 12 drives and controls each motor 5 according to the joint angle command value.
    各モータドライバ１２は、関節角度指令値に応じて各モータ５を駆動制御する。 - 特許庁
  • a joint military organization of Canada and the United States, called {North American Air Defense Command}
    北米航空宇宙防衛司令部という,米国とカナダの共同軍事組織 - EDR日英対訳辞書
  • Each motor driver 12 performs driving control of each motor 5 according to the joint angle command value.
    各モータドライバ１２は、関節角度指令値に応じて各モータ５を駆動制御する。 - 特許庁
  • The controller includes a command-level controller, embedded joint-level controllers each controlling each joint, and a joint coordination-level controller coordinating motion of the joints.
    コントローラは、コマンドレベルのコントローラと、それぞれが各関節を制御する組込み関節レベルのコントローラと、関節の動きを協働させる関節協働レベルのコントローラとを有している。 - 特許庁
  • A control signal generating means 7 determines the joint angle command value with the multiple regression formula as the corresponding relationship.
    制御信号発生手段７は、重回帰式を対応関係として、関節角度指令値を求める。 - 特許庁
  • When the robot system 1 walks in another direction, the external force is fed back and used for calculating the joint command value.
    別の方向へ歩行するときには、その外力をフィードバックして例えば関節指令値の計算に用いる。 - 特許庁
  • I've arrived on vulcan hopeful that the high command is finally ready... to conduct joint missions with starfleet.
    我々はヴァルカン星に到着した 最高司令部が艦隊との共同任務の 準備が整ったことを望む - 映画・海外ドラマ英語字幕翻訳辞書
  • the six military units of the U.S. armed forces which are divided into Europe, Atlantic, Pacific, Southern, Central, and the reserve forces called Joint Command
    アメリカがヨーロッパ,太西洋,太平洋,南方,中央の5地域に配した軍隊に待機軍を加えた6個の軍隊 - EDR日英対訳辞書
  • The first processing unit 201 performs track calculation processing which includes calculating operation command data B indicating a series of command values to be output to each arm motor, based on a command to operate the multi-joint robot body to a desired position posture, and storing the calculated operation command data B in the shared memory 203.
    第１の処理部２０１は、多関節ロボット本体を目標位置姿勢に動作させるコマンドから各アーム用モータに出力する指令値の連なりを示す動作指令データＢを計算し、計算結果である動作指令データＢを共有メモリ２０３に格納する軌道計算処理を行う。 - 特許庁
  • A command value for the movable part by the vibrator is converted into a command value for a corresponding joint part, and since a command value of a joint part actuator being a direct control object is provided, pull-in is effectively performed even in a dynamic characteristic of the robot device, and a pull-in phenomenon by the vibrator is further effectively used.
    そして、振動子による可動部位に対する指令値を該当する関節部に対する指令値に変換し、直接の制御対象である関節部アクチュエータの指令値を得るので、ロボット装置の力学的特性にも有効に引き込みを行ない、振動子による引き込み現象をより有効に利用する。 - 特許庁
  • To provide a robot joint mechanism capable of enhancing impact resisting performance, command response speed performance, and layout performance.
    耐衝撃性能、指令応答速度性能およびレイアウト性能を向上することが可能なロボット関節機構を提供する。 - 特許庁
  • Under the command of kutuzov, the russian army, 50,000 strong, marched into austria to join forces with the allied army of the austrian general mack, to undertake joint action against napoleon.
    クトゥーゾフ将軍の 5万のロシア軍は マック将軍配下の オーストリア軍と合流し 仏軍に対抗し オーストリアに進駐した - 映画・海外ドラマ英語字幕翻訳辞書
  • The actuator driving circuit of a knee joint of a robot compares an allowable torque command value, which is a fixed value and continuously output with the average value of torque output by the joint during one walking period.
    ロボットの膝関節のアクチュエータ駆動回路が一定の値で継続的に出力可能な許容トルク指令値と、一歩行周期中にその関節が出力するトルクの平均値を比較する。 - 特許庁
  • This robot includes a motor, a motor driver to drive the motor and a cooperative control part 133 to input a joint angle as a command value in the motor driver.
    ロボットは、モータと、モータ駆動するモータドライバと、モータドライバに指令値として関節角を入力する協調制御部１３３とを有する。 - 特許庁
  • When a collision to an obstacle is determined, a corrective movement target value generating part 12 corrects a movement target on the basis of a joint angle in a collision, and adjusts a target angle or an angular speed by a command value adjusting part 13 to transmit a control command for a driving motor 60 from a command value switching part 14 to a control command part 3.
    障害物への衝突を判定した場合には、修正運動目標値生成部１２は、衝突時の関節角度を基にして運動目標を修正し、指令値調整部１３により目標角度または角速度を調整して指令値切換部１４から制御指令部３へと駆動モータ６０の制御指令を送出する。 - 特許庁
  • A sampling means 62 samples (n) pieces of output signals (m) times in time series, when operating a remote command device, so as to follow after the movement of the multi-finger robot hand 1, in a state of operating the multi-finger robot hand 1, by inputting a joint angle command value according to a predetermined time series joint angle pattern.
    サンプリング手段６２は、予め定めた時系列関節角度パターンに従って関節角度指令値を入力して多指ロボットハンド１を動作させた状態において、多指ロボットハンド１の動きに倣うように遠隔指令装置を操作したときにｎ個の出力信号を時系列でｍ回サンプリングする。 - 特許庁
  • According to a sudden change in external force acting on a joint actuator, a servo parameter together with a control command value is supplied thereto on a real-time basis to change the characteristics of the actuator properly.
    関節アクチュエータに作用する外力が急激に変化することに応じて、制御指示値とともにサーボ・パラメータをリアルタイムで供給して、アクチュエータの特性を適切に変化させる。 - 特許庁
  • The robot hand control unit 11 obtains a candidate contact point having a normal line in a direction along the direction of the normal line in the target contact point from arbitrary points on a fingertip part, further finds a target joint angle to make the target contact point substantially contact the candidate contact point, and creates a joint angle command value according to the target joint angle.
    ロボットハンド制御ユニット１１は、指先部上の任意点の中から目標接触点における法線の方向と沿う方向の法線を有する候補接触点を求め、更に、その目標接触点と候補接触点とが実質的に接するような目標関節角度を求め、その目標関節角度に応じた関節角度指令値を作成する。 - 特許庁
  • A parallel mechanism machine includes: an end effector that is connected to a strut through a second universal joint; an actuator that actuates the strut; control means that provides an actuator command value to control each actuator; and rotational resistance value storage means that is included in the control means and that is capable of storing a rotational resistance value of a first universal joint and/or the second universal joint.
    パラレルメカニズム機械は、第２ユニバーサルジョイントを介してストラットと接続されるエンドエフェクタと、ストラットを駆動するアクチュエータと、アクチュエータ指令値を与えて各アクチュエータを制御する制御手段と、制御手段に備えられていて第１ユニバーサルジョイント及び／又は第２ユニバーサルジョイントの回転抵抗値を記憶可能な回転抵抗値記憶手段を備える。 - 特許庁
  • The robot hand control unit 11 obtains candidate contact points having a normal in a direction along the direction of a normal at the target contact point out of optional points on a fingertip part, further obtains such a target joint angle that the target contact point and the candidate contact point substantially come in contact, and creates a joint angle command value corresponding to the target joint angle.
    ロボットハンド制御ユニット１１は、指先部上の任意点の中から目標接触点における法線の方向と沿う方向の法線を有する候補接触点を求め、更に、その目標接触点と候補接触点とが実質的に接するような目標関節角度を求め、その目標関節角度に応じた関節角度指令値を作成する。 - 特許庁
  • A collision detecting device 86 calculates the difference between a joint command value and a control signal, compares the difference with a prescribed threshold value, detects the collision and detects the generation of an external force caused by the collision.
    衝突検出装置８６は、関節指令値と制御信号との差分を算出し、その差分と所定の閾値とを比較し、衝突を検出し、その衝突による外力の発生を検出する。 - 特許庁
  • The robot hand control unit 11 determines a target joint angle in which a distance between an optional point on a fingertip part and the respective target contact points on the object becomes zero, and a normal vector in the optional point on the fingertip part and a normal vector in the respective target contact points on the object substantially coincide, and makes a joint angle command value according to the target joint angle.
    ロボットハンド制御ユニット１１は、指先部上の任意点と物体上の各目標接触点との距離がゼロになると共に指先部上の任意点における法線ベクトルと物体上の各目標接触点における法線ベクトルとがほぼ一致するような目標関節角度を求め、その目標関節角度に応じた関節角度指令値を作成する。 - 特許庁
  • A multiple regression formula determining means 64 determines a multiple regression formula for determining the corresponding relationship between the joint angle command value with respective joints and the (n) pieces of output signals, by using the partial regression coefficient with respective joints.
    重回帰式決定手段６４は、各関節毎の偏回帰係数を用いて、各関節毎の関節角度指令値とｎ個の出力信号との間の対応関係を定める重回帰式を決定する。 - 特許庁
  • By this point, SAKUMA had taken command of the biggest army among the Oda family in the Kinki region, and taking account of the fact that he had been a senior member since Nobunaga's succession, he was in a position which was called the "vice-president of Oda Joint-Stock Corporation," as novelist Yo TSUMOTO says.
    この時点まで佐久間は近畿の地に織田家中で最大規模の軍団を統括し、信長相続前からの古参であることもあわせ、作家津本陽いわく”織田株式会社の副社長”ともいうべき位置にあった。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
  • At each joint of a controller 4 with the trunks of a plurality of sitting room master units 12, a receiving buffer 6 for temporarily storing a response command being transmitted from the sitting room master unit 2 is provided and the response command being transmitted from the sitting room master unit 2 connected with each sitting room unit trunk 12 is stored temporarily in the receiving buffer 6.
    居室親機幹線１２が複数接続される制御機４の居室親機幹線接続部の夫々に、居室親機２から送られてくる応答コマンドを一時保存する受信バッファ６を設け、各居室親機幹線１２に接続された居室親機２から送られてくる応答コマンドを受信バッファ６に一時保存させた。 - 特許庁
  • A real-time computer subsystem includes an operation command data buffer 34, a robot operation module 32 linked to the data buffer 34 for calculating a position required for a mechanical joint of a robot by successively processing operation, and a dynamic control algorithm 38 in software communication with the operation module 32 to repeatedly calculate a required actuator activation signal 50/52 from a robot joint position feedback signal 44/46.
    リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 - 特許庁
  • At S12, target transmitted clutch torque at the time of deceleration is determined by multiplying the clutch capacity C and the correction coefficient K, and then at S13 the target transmitted clutch torque at the time of deceleration of interest contributes to the joint strength control of the automatic clutch as the transmitted command clutch torque.
    Ｓ１２では、クラッチ容量Ｃと補正係数Ｋとの乗算により減速時の目標クラッチ伝達トルクを求め、Ｓ１３で当該減速時の目標クラッチ伝達トルクを指令クラッチ伝達トルクとして自動クラッチの締結力制御に資する。 - 特許庁
  • The computer 66 has the instruction command of the camera 30, and is located within a range of a tool offset 60 to process the joint point defined as a distance between the cutter tool 56 and the camera 30, before the combination 14 is advanced to a taking-over end 42 of the cutter table 24.
    コンピュータ６６はカメラ３０の指図命令を有し、組合せ１４をカッタ台２４の引取端４２へ前進させる前に、工具オフセット６０の範囲内に配置されてカッタ工具５６とカメラ３０との間の距離で定義された継ぎ合わせ点を処理する。 - 特許庁
  • A DV/ digital video data converter 62, a digital video data/analog converter 63 and a digital video data/joint photographic experts group JPEG converter 64 convert received digital video data into a 1st analog video signal of the same picture and convert the digital video data into a still picture when a prescribed command is received.
    ＤＶ／デジタルビデオデータコンバータ６２、デジタルビデオデータ／アナログコンバータ６３、およびデジタルビデオデータ／ＪＰＥＧコンバータ６４は、入力されたデジタルビデオデータを、画像が同一の第１のアナログのビデオ信号に変換するとともに、所定の指令が入力されたとき、デジタルビデオデータを静止画像に変換する。 - 特許庁
  • Though he was a follower of Takauji ASHIKAGA, who had raised an army against the Kamakura bakufu under Emperor Godaigo's command, due to the fact that the political order Emperor Godaigo had attempted to create through the Kenmu Restoration did not garner the support of the samurai class, Takauji and Doyo had distanced themselves from him, and Doyo subsequently served Takauji, who founded the Muromachi bakufu, holding joint positions as an administrative official and as constable over six provinces.
    後醍醐天皇の綸旨を受け鎌倉幕府を倒すべく兵を挙げた足利尊氏に従い、武士の支持を得られなかった後醍醐天皇の建武の新政から尊氏と共に離れ、尊氏の開いた室町幕府において政所や六ヶ国の守護を兼ねた。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
  • A command value of the position/attitude of a holding part arranged in an input part of this master operation input device is calculated based on an output signal of an encoder for detecting a drive amount of a joint mounted to the holding part, and calculated based on an image obtained by an imaging sensor.
    マスタ操作入力装置の入力部に設けられた把持部の位置・姿勢の指令値を、把持部に取り付けられた関節の駆動量を検出するエンコーダの出力信号に基づいて算出するとともに、撮像センサで得られた画像に基づいて算出する。 - 特許庁
  • When receiving a command from a keyboard 41 of a teach pendant TP to conduct an image re-analysis, a robot controller RC conducts an image analysis of a weld joint according to the image processing parameter inputted by adjustment-input executed based on the measured distance data that are stored in the first storage area in a storage part set in the robot controller RC.
    ティーチペンダントＴＰのキーボード４１から再画像解析を行う指示があったとき、ロボット制御装置ＲＣは、ロボット制御装置ＲＣが備える記憶部の第１記憶領域に記憶した測距データに基づき調整入力された画像処理パラメータに従って溶接継手の画像解析を行う。 - 特許庁

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