Note: If you have DDB enabled and the kernel drops into the debugger, you can force a panic (and a crash dump) just by typing panic at the ddb prompt.
Bill による追記: DDB を有効にしていてカーネルがデバッガに 落ちたら、ddbのプロンプトで panicと入力すれば、強制的にパニックを起こしクラッシュダンプさせることができます。 - FreeBSD
To provide a debuggerkernel system capable of realizing a desired developing environment for each user by making this system available for any kind of target machine as long as this system corresponds to a standard specification kernel, and allowing this system to facilitate countermeasures even to any system without any kernel, and easily integrating a developing tool. 標準仕様カーネルに対応していれば、どのようなターゲットマシンに対しても使用できるとともにカーネルなしのシステムでも対応でき、さらに開発ツールを容易に組み込むことができてユーザごとに望ましい開発環境を実現できるデバッグカーネルシステムを提供する。 - 特許庁
If you wish to drop into the kerneldebugger from the serial console (useful for remote diagnostics, but also dangerous if you generate a spurious BREAK on the serial port!) then you should compile your kernel with the following options:
シリアルコンソールからカーネルデバッガを起動したい(これはリモートで診断する際に便利ですが、もしおかしな BREAK信号がシリアルポートに送られるような場合には危険です! )場合には、次のオプションを使ってカーネルをコンパイルして下さい。 - FreeBSD