MOTION CONTROLLER, ENGINEERING TOOL, AND C LANGUAGE EXECUTION SYSTEM モーションコントローラとエンジニアリングツール並びにC言語実行システム - 特許庁
When the C language programs 13, 16 loaded in accordance with the project setting files 14, 17 of an engineering tool 10 are of a task form project 12, they are operated as the task of a real time OS3, When they are a function form project 15, they are stored in a memory 7 in a callable state from another task as a function. エンジニアリングツール10のプロジェクト設定ファイル14、17に従ってロードされたC言語プログラム13、16がタスク型プロジェクト12であればリアルタイムOS3のタスクとして動作させ、関数型プロジェクト15であれば他のタスクから関数としてコール可能な状態でメモリ7に格納する。 - 特許庁