In this motor controller 10, the voltage value of a signal voltage, corresponding to the maximum value of the current flowing to a motor M, is stored in a peak hold part 28 comprising an operational amplifier A1, before a lockage current flows. 本モータ制御装置10では、ロック電流が流れるよりも前にモータMに流れる電流の最大値に対応した信号電圧の電圧値がオペアンプA1を含めて構成されるピークホールド部28に記憶される。 - 特許庁