COOPERATION ACTION CONTROL METHOD BY PLURAL MANIPULATORS 複数マニピュレ—タによる協調動作制御方法 - 特許庁
SELECTION OF MANIPULATOR OF OBJECT AMONG PLURALITY OF MANIPULATORS 複数のマニピュレータからのオブジェクトのマニピュレータの選択 - 特許庁
MANIPULATOR AND POWER ASSIST DEVICE EQUIPPED WITH A PLURALITY OF THE MANIPULATORS マニピュレータおよびそれを複数備えたパワーアシスト装置 - 特許庁
Each of the manipulators M1 to M3 is provided with display lamps L1 to L3. 各マニピュレータM1〜M3には表示灯L1〜L3が設けられている。 - 特許庁
(xliv) Remote manipulators used in the prevention of radioactive exposure
(四十四) 放射線被ばくの防止のために用いられる遠隔操作のマニピュレーター - 日本法令外国語訳データベースシステム
To shorten original point returning time of a plurality of manipulators on the same trajectory. 同一軌道上における複数のマニピュレータの原点復帰時間を短縮させる。 - 特許庁
Among these manipulators, a total of 15 persons, 10 station employees and five temporary workers were dismissed on disciplinary grounds.
このうち駅員10名と委託社員5名の計15名は懲戒解雇となった。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
WASH ELEMENT, WASH STATION AND METHOD FOR WASHING REUSABLE FLUID MANIPULATORS 洗浄要素、洗浄ステーションおよび再利用可能な流体マニピュレータを洗浄する方法 - 特許庁
Manipulators 30-32 operating by remote control or automatic control are arranged in the chamber 5. チャンバ内に遠隔制御または自動制御で作動するマニピュレータ30〜32を配置する。 - 特許庁
In the systems, the terminal 3 is connected to the first manipulators 1x to 2x in a programming mode (main), and in the course of the same session, it is connected to the second manipulators 1w to 2w in a monitoring mode (secondary). システムは、プログラミングモード(主要)で端末3を第1のマニピュレータ1x〜2xに接続し、同じセッション中に、監視モード(二次)で第2のマニピュレータ1w、2wに接続可能である。 - 特許庁
In a method and system for controlling a plurality of manipulators by many control units related to the manipulators so that each control unit controls at least one manipulator, one operation equipment is constituted so as to access several control units to control the manipulators. 各々の制御ユニットが少なくとも1つのマニピュレータを制御するように、複数のマニピュレータを、マニピュレータに関連付けられた多数の制御ユニットによって制御するための方法およびシステムは、1つの操作機器がマニピュレータを制御するためにいくつかの制御ユニットにアクセスすることを特徴とする。 - 特許庁
To improve operability in a manipulator and a power assist device equipped with a plurality of the manipulators. マニピュレータおよびそれを複数備えたパワーアシスト装置において、操作性の向上を図る。 - 特許庁
(b) Remote control manipulators which control the use of a master-slave system with a degree of freedom of motion of 5 or more
ロ マスタースレーブ方式によって制御するものものであって、動作自由度が五以上のもの - 日本法令外国語訳データベースシステム
The robot systems include a plurality of manipulators 1x to 2x, 1y to 2y, 1w to 2w and 1z to 2z and a portable terminal 3, wherein the terminal f is connected to the manipulators in a wireless mode. ロボットシステムX〜Zは、複数のマニピュレータ1x〜2x、1y〜2y、1w〜2w、1z〜2zとポータブル端末3とを有し、この端末f、ワイヤレスモードでマニピュレータに接続することができる。 - 特許庁
The manipulators A, B, C, D individually moving on the same trajectory are furnished with motors and incremental encoders, and each of the manipulators is moved to a target position in accordance with a position detected by the encoder. 同一軌道1上を個別に移動するマニピュレータA,B,C,Dは、モータおよびインクリメント式エンコーダを備え、各マニピュレータを、エンコーダの検出した位置に基づいて目標位置まで移動させる。 - 特許庁
The manipulators 41 to 43 of a remote lock system, the manipulators 35 to 38 of the audio system and an LCD panel 40 are arranged on a meter panel cover 11 to cover the circumference of a support shaft 12 of a steering handle 3. 操向ハンドル3の支持軸12の周りを覆うメータパネルカバー11に、リモートロック装置の操作子41〜43とオーディオ装置の操作子35〜38と、LCDパネル40とを配置する。 - 特許庁
To provide an operation support device to enable an operator to easily operate operation means while watching manipulators to improve safety, workability and operability even if the manipulators and the operation means are disposed at desired places. 手術支援装置において、マニピュレータおよび操作手段を任意の場所に配置してもマニピュレータを見ながら操作手段を容易に操作できて安全性、作業性および操作性を向上する。 - 特許庁
To provide a manipulator in which plural arm segments having connectors are coupled with ends of the manipulators by coupling and separation by remote control, and in which the length and the number of the manipulators can be freely changed, and an assembling method thereof. マニピュレータの端にコネクタを持つアームセグメントを遠隔による結合/分離により複数結合させ、マニピュレータ長、本数を自由に変えられるマニピュレータ及びその組立方法を提供する。 - 特許庁
The manipulators are accessible to both of at least one of air locking type port openings and the second chamber. マニピュレータはエアロック式の出入り口の少なくとも1つと第2のチャンバの双方にアクセス可能である。 - 特許庁
To provide a medical manipulator system with a plurality of manipulators used for quick hemostasis at a cut wound part. 複数本のマニピュレータを有する医療用マニピュレータシステムを用いて、切創部を速やかに止血する。 - 特許庁
Although the direction of an electric field vector of a light is made to change, with respect to time between these polarized manipulators, a polarization state is ensure to be fixed outside these polarized manipulators. これらの偏光マニピュレータは、光線の電界ベクトルの方向がこれらの偏光マニピュレータの間において時間的に変化するが、これらの偏光マニピュレータの外において偏光状態が固定されることを保証する。 - 特許庁
The absolute coordinate positions of the individual end effectors provided for a plurality of manipulators for executing the cooperative work are calculated, the relative coordinate positions of the end effectors are calculated from their absolute coordinate positions, the joint torques of the plurality of manipulators are calculated by using the relative coordinate positions, and then the cooperative work by the plurality of manipulators is controlled according to the joint torques. 作業を遂行する複数のマニピュレータにそれぞれ設けられたエンドエフェクタの絶対座標位置を計算し、前記各エンドエフェクタの絶対座標位置から相対座標位置を計算し、前記相対座標位置を用いて前記複数のマニピュレータの関節トルクを計算し、前記関節トルクによって前記複数のマニピュレータの協調作業を制御する。 - 特許庁
Manipulators 20 with hand display functions corresponding to participating players are provided in an ordinary home video game system. 通常の家庭用ビデオゲームシステムにおいて、参加する各遊戯者に対応する手表示機能付き操作器20を備える。 - 特許庁
Precise manipulators (22, 24) are provided for moving the radiation source (16) and the radiation detector (18) simultaneously. 放射線源(16)と放射線検出器(18)を同時に移動させるための精密マニピュレータ(22、24)が設けられている。 - 特許庁
This system is provided with manipulators 110 and 130 having arms, the operation input device 190 for moving the arm of the manipulator 130, and controllers 145 and 150 for controlling the manipulators 110 and 130 and the operation input device 190. マスタ・スレーブ式マニピュレータシステムは、アームを有するマニピュレータ110、130と、マニピュレータ130のアームを動かす操作入力装置190と、マニピュレータ110、130及び操作入力装置190を制御するコントローラ145、150とを備える。 - 特許庁
Wherein, when the number P of the parameters satisfies the relation: P<N, the parameters assigned by the user are assigned to (N-P) pieces of screen interlocking manipulators which are not automatically assigned. また、P<Nならば、自動アサインされなかったN−P個の画面連動操作子に、ユーザが割り当てたパラメータをアサインする。 - 特許庁
As a result, the sound volume, the pace of tempo, pan-pot, reverberation value and sound articulation can be respectively controlled by manipulators A to E. これにより、操作者A〜Eによって音量、テンポの速さ、パンポット、残響値、音響明瞭度をそれぞれ制御することができる。 - 特許庁
A high-energy light prevents birefringence from being induced in the optical element, arranged in between the two polarized manipulators. これは、高エネルギの光が、2つの偏光マニピュレータの間に配置されている光学エレメント内に複屈折を誘起することを防止する。 - 特許庁
To enable an acoustic console having a plurality of manipulators to preserve any arbitrary setting state without being affected by operation. 複数の操作子がある音響調整卓において、任意の設定状態を操作に影響されることなく保存できるようにする。 - 特許庁
The gripping mechanism grips the object 5 via an object surrounding body 4 by operations of manipulators 1 and 2 by gripping the object 5 inside the object surrounding body 4 by at least partially surrounding the gripping object 5 with the object surrounding body 4 held by the manipulators. 把持機構は、マニピュレータ1、2の動作により、マニピュレータに保持される対象物包囲体4で把持対象物5を少なくとも部分的に包囲して対象物包囲体4の内側に対象物5を把持することにより、対象物包囲体4を介して対象物5を把持する。 - 特許庁
To provide a control method that can integrate signals from multiple master manipulators to easily, accurately and remotely operate a slave manipulator. 複数のマスタマニピュレータからの信号を統合し、容易に、かつ精度よくスレーブマニピュレータを遠隔操作できるようにする制御方法を提供する。 - 特許庁
Both ends of the ply cords are held by finger chucks 10A and 10B at the tips of the manipulators 4A and 4B. マニピュレータ4A、4Bを、可動機構5により剛体コアに対して接近及び離間させ、かつモータ3により互いに接近及び離間させる。 - 特許庁
(a) Remote control manipulators which use information from a sensor which measures the force applied to an external object or the torque or the tactual sense upon the external object.
イ 外部物体に加えた力若しくはトルク又は外部物体との触覚を測定するセンサーからの情報を用いて制御するもの - 日本法令外国語訳データベースシステム
The surgery robot 14 has a plurality of arms 22a-22c having front ends equipped with manipulators 28a, 28b and endoscopes 30, respectively. 手術ロボット14は、マニピュレータ28a、28b及び内視鏡30がそれぞれ先端に取り付けられた複数のアーム22a〜22cを有する。 - 特許庁
To make a control unit easily recognize the coordinate systems of a plurality of manipulators at a low cost without using an expensive optical three-dimensional measuring apparatus. 高価な光学式3次元測定装置を使用することなく、簡易に、かつ、安価に、複数のマニピュレータの座標系を制御装置に認識させる。 - 特許庁
On a robot main body 3, two manipulators 4 for moving as walking legs, a manipulator 5 for working as a working arm, and a table 7 for luggage are mounted. ロボット本体3に、歩行脚としての2本の移動用マニピュレータ4と、作業腕としての1本の作業用マニピュレータ5と、荷物台7とを組み付ける。 - 特許庁
In order to calibrate the lithography apparatus, the contrast of aerial images is measured with reference to the setting of a plurality of manipulators that can be utilized by the projection system. リソグラフィ装置を較正するために、投影システムの利用可能マニピュレータの複数の異なる設定に対してエアリアル・イメージのコントラストが測定される。 - 特許庁
The master manipulators 62_1-62K detect the posture state changed by the operation of the users U_1-UK and transmit it to the super doctor database part 64. また、マスタマニピュレータ62_1乃至62_Kは、ユーザU_1乃至U_Kの操作によって変化した姿勢の状態を検知し、スーパドクタデータベース部64に送信する。 - 特許庁
To provide a cooperation action control method by plural manipulators, which prevents a work from being subjected to excessive force in response to the scatter of the size of each work and the like. ワークの寸法等のばらつきに対応して、ワークに無理な力がかからないようにできる複数マニピュレータによる協調動作制御方法を提供する。 - 特許庁
The inner ring (3) is connected to an outer mount (1) by at least two adjusting joints (5) with manipulators (10) and at least one swivel joint (6). 内側リング(3)は、マニピュレータ(10)を備える少なくとも2つの調整ジョイント(5)及び少なくとも1つの旋回ジョイント(6)により外側マウント(1)に接続される。 - 特許庁
(vii) Remote control manipulators (limited to those which are articulated) which are designed so that they are capable of being mounted on submersible vessels which fall under any of the following
七 潜水艇に搭載することができるように設計した遠隔操作のマニピュレーター(関節を有するものに限る。)であって、次のいずれかに該当するもの - 日本法令外国語訳データベースシステム
The super doctor database part 64 receives the posture state of the master manipulators 62_1-62K, and generates and updates the operation technology information on the basis of the posture state. スーパドクタデータベース部64は、マスタマニピュレータ62_1乃至62_Kの姿勢の状態を受信し、その姿勢の状態に基づいて、手術技術情報を生成、更新する。 - 特許庁
Thereafter, the manipulator B is made contact with the manipulator C (d) simultaneously when the manipulator A is moved to the original point position, and thereafter, the same motion is also carried out sequentially concerning the manipulators C, D. 次に、マニピュレータAを原点位置に移動させると同時に、マニピュレータBを同Cに当接させ(d)、以後マニピュレータC,Dについても順次同様の動作を行う。 - 特許庁
The industrial robot system 1 consists of the plurality of controllers C1 to C3 with manipulators M1 to M3 connected, respectively and a common teaching pendant TP. 産業用ロボットシステム1は、マニピュレータM1〜M3がそれぞれ接続された複数台の制御装置C1〜C3と共通のティーチペンダントTPによって構成される。 - 特許庁
The nanotubes can be used, alone or in combination, for power transmission cables, for solar cells, for batteries, as antennas, as molecular electronics, as probes and manipulators, and for composite materials. このナノチューブは、単数又は複数で送電ケーブル、太陽電池、電池に、アンテナ、モレキュラーエレクトロニクス、プローブおよびマニプレーターとして、ならびに複合材料に用いることができる。 - 特許庁
Each of the operating parts of multiple master manipulators has a means to detect the absolute attitude in transferable space, a means to send out the attitude, a means to receive the attitude sent from each of the master manipulators, and a means to integrate them to control the attitude of a slave manipulator based on the integrated results. 複数のマスタマニピュレータの個々の操作部の、操作部が移動可能な空間における絶対的な姿勢を検出する手段、その姿勢を送出する送出手段を備え、個々のマスタマニピュレータから送出された姿勢を取得する手段、それを統合する手段を備え、統合された結果に基づき、スレーブマニピュレータの姿勢を制御する。 - 特許庁
To provide a data communication equipment that controls operation of equipments such as actuators and manipulators of robots at multi-points and allows one server to simultaneously distribute operation data to many equipments and to efficiently control them. 多地点のロボットのアクチュエータやマニピュレータ等の機器の稼動を制御するデータ通信装置に関し、1つのサーバで多数の機器へ稼動データを同時に配信し、効率良く制御する。 - 特許庁
To provide a twin welding robot device for shortening a θ shaft for turning manipulators, having a simple constitution of a traveling carriage, and a traveling carriage easily assembleable on linear guides. マニプレータを旋回させるθ軸を短くすることができ、走行台車の構成が簡単で、しかもリニアガイドに走行台車を容易に組立て得るツイン溶接ロボット装置を提供する。 - 特許庁
(liv) Remote manipulators used in the prevention of radioactive exposure, and operable behind a radiation shielding wall with a thickness of 0.6 meters or more
五十四 放射線被ばくの防止のために用いられる遠隔操作のマニピュレーターであって、厚さ〇・六メートル以上の放射線を遮へいする壁を隔てて操作することができるもの - 日本法令外国語訳データベースシステム
This system has a single controller 514 controlling three manipulators 10, a single activation reset switch 554 used in common, and three reset switches 570 according to the capacity of the manipulator 10. コントローラ514は、1台で3個のマニピュレータ10の制御が可能であり、アクティベートリセットスイッチ554は共通で1つ設けられ、リセットスイッチ570はマニピュレータ10に応じて3個が設けられている。 - 特許庁