STEPPING MOTOR DEVICE FOR MICROSTEP DRIVE マイクロステップ駆動用ステッピングモータ装置 - 特許庁
MICROSTEP DRIVING APPARATUS FOR FIVE-PHASE STEPPING MOTOR 5相ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置 - 特許庁
MICROSTEP DRIVER AND DRIVING METHOD OF STEPPING MOTOR ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置及びその駆動方法 - 特許庁
To provide a microstep driving device of an m-phase stepping motor that enables microstep driving with a simple configuration with less torque ripples. 簡単な構成で、しかもトルクリップルの少ないマイクロステップ駆動を行い得るm相ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置を提供する。 - 特許庁
The microstep control circuit includes a changeover means for performing changeover between hardware control for outputting the microstep excitation signal and software control for allowing the microstep control circuit to output the microstep excitation signal by a signal to be output by the software of a CPU. マイクロステップ制御回路に、マイクロステップ励磁信号を出力するハードウェア制御と、CPUのソフトウェア機能が出力する信号によりマイクロステップ制御回路がマイクロステップ励磁信号を出力するソフトウェア制御とを切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする。 - 特許庁
At a carrying section, a microstep driver 24 drives a microstep motor to move the print sheet in a direction intersecting the scanning direction of a light beam. 搬送部では、マイクロステップドライバ24によりマイクロステップモータが駆動され、印画紙を光ビームの走査方向と交差する方向に移動させる。 - 特許庁
To provide a microstep damping constant speed drive of a stepping motor, using an existing and inexpensive drive circuit for driving a microstep, and having low vibrations at a constant speed drive. 駆動回路は既存の安価なマイクロステップ駆動用ですみ、定速駆動時に低振動なステッピングモータのマイクロステップ制振定速駆動装置を提供する。 - 特許庁
To adopt current reduction control in microstep driving. マイクロステップ駆動において、電流低減制御を採用することができるようにする。 - 特許庁
MICROSTEP DRIVE APPARATUS AND ITS DRIVE METHOD, AND STEPPING MOTOR APPARATUS USING THE SAME マイクロステップ駆動装置及びその駆動方法及びそれを用いたステッピングモータ装置 - 特許庁
The control device of the motor for the game machine gets a stepping motor, which receives a stepping period signal and changes excitation force by the unit of one step of each stepping period, controlled by a microstep control circuit that outputs a microstep excitation signal to perform gradual change by microstep unit obtained by dividing one step of each microstep period signal. 本発明に係る遊技機用モータの制御装置は、ステッピング周期信号受けて、ステッピング周期毎に1ステップ単位で励磁力が変化するステッピングモータを、マイクロステップ周期信号毎に、1ステップを分割したマイクロステップ単位で階段状に変化するマイクロステップ励磁信号を出力するマイクロステップ制御回路により制御される。 - 特許庁
STEPPING MOTOR DRIVING DEVICE, PRECISION MEASURING EQUIPMENT, PRECISION MACHINING EQUIPMENT, AND MICROSTEP DRIVING METHOD ステッピングモータ駆動装置、精密測定機器、精密加工機器、及びマイクロステップ駆動方法 - 特許庁
MICROSTEP DRIVING UNIT FOR STEPPING MOTOR, AND ITS CONTROL METHOD, AND ITS OPERATION METHOD ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置およびその制御方法ならびにその運転方法 - 特許庁
To provide a lens driving device for a camera capable of achieving microstep driving by easy control. 簡便な制御でマイクロステップ駆動を実現可能なカメラ用レンズ駆動装置を提供する。 - 特許庁
To perform microstep drive with little torque ripples, in simple constitution, for a five-phase stepping motor. 5相ステッピングモータに対し、簡単な構成で、トルク変動の少ないマイクロステップ駆動を行う。 - 特許庁
A driving part 6 drives rotatably the stepping motor 3 either by biphasic excitation driving or microstep driving. 駆動部6は、ステッピングモータ3を二相励磁駆動又はマイクロステップ駆動のいずれかで回転駆動する。 - 特許庁
To ensure the well balanced stable performance, particularly linearity of microstep drive even in the extremely lower velocity range. バランスの良い安定した性能、特に、極低速域でもマイクロステップ駆動のリニアリティを確保すること。 - 特許庁
A speed controller 21, which controls the speed by microstep- driving a stepping motor 15, consists of a control circuit which variably controls the number of divisions in microstep drive, according to the rotational speed of the stepping motor 15, and a driver 25. ステッピングモータ15をマイクロステップ駆動することにより速度制御する速度制御装置21は、ステッピングモータの回転速度に応じて当該マイクロステップ駆動における分割数を可変制御する制御回路およびドライブ部25より成る。 - 特許庁
To provide a controller of a stepping motor which can increase rotor stop positions at any place without depending on a microstep method. ステッピングモータの制御装置であって、マイクロステップ方式によることなく、任意の位置にロータ停止位置を増設すること。 - 特許庁
To perform correction with high accuracy by optimizing the microstep division number of an optical motor when a pattern is read in by HS. HSのパターン読み込み時に、光学系モータのマイクロステップ分割数を最的化することで、高精度に補正を行う。 - 特許庁
To provide a driving method of stepping motor in which a stepping motor can be driven in microstep while satisfying both a high angular accuracy and a large torque. 高い角度精度と大きなトルクとを両立させてマイクロステップ駆動可能なステッピングモータの駆動方法の提供。 - 特許庁
To reduce problems caused by fluctuation in the rotation angle of each microstep of a stepping motor according to a step phase. ステッピングモータの各マイクロステップの回転角度がステップ位相に応じて変動することに起因する問題を緩和する。 - 特許庁
A stepping motor drive controller 1 controls a stepping motor 2, by changing the drive method between microstep drive and sensorless drive. 本発明は、マイクロステップ駆動とセンサレス駆動とを切り替えてステッピングモータ2を制御するステッピングモータ駆動制御装置1である。 - 特許庁
A second drive pulse signal generating circuit 5 generates drive pulse signals P2, P3, and P4 for 1-2 phase excitation, a 1/4 microstep system, and a 1/8 microstep system, respectively, based on the drive pulse signal P1 and an internal clock signal CLK from an oscillation circuit 4. 第2の駆動パルス信号発生回路5では、駆動パルス信号P1と発振回路4からの内部クロック信号CLKに基づき、1−2相励磁、1/4マイクロステップ、1/8マイクロステップ方式用の駆動パルスP2、P3およびP4が生成される。 - 特許庁
To reduce cost of and downsize the speed controller of a stepping motor, which can perform microstep drive control with low vibration and high accuracy. 低振動かつ高精度でマイクロステップ駆動制御を行うことができる、ステッピングモータの速度制御装置をコストダウンおよび小型化する。 - 特許庁
A sine/cosine method (a phase difference of 90° between drive signals) and a 24 microstep pulse width modulation (PWM) voltage signal are used to drive a motor. 正弦/余弦方法(駆動信号間の相差:90°)と、24マイクロステップパルス幅変調(PWM)電圧信号とを使用してモータを駆動する。 - 特許庁
To materialize the stable control to a high-speed revolution range, in a microstep-drive driver for a stepping motor. 本発明は,ステッピングモータのマイクロステップ駆動ドライバに於いて,高速回転域までの制御を安定に実現することを目的としている。 - 特許庁
The drive controller 1 estimates the load at the time of microstep drive by means of a load estimator 11, and controls the drive of the stepping motor 2, such that a current corresponding to the value of the load flows through the stepping motor 2, when the drive method is changed from microstep drive to sensorless drive by using a value of the load which is appropriate. 該装置1は、負荷推定器11によってマイクロステップ駆動時の負荷を推定し、該推定した負荷の値を用いて、マイクロステップ駆動からセンサレス駆動に切り替えたときに前記負荷の値に見合った電流がステッピングモータ2に流れるように、ステッピングモータ2の駆動を制御している。 - 特許庁
To prevent a focusing time from being prolonged in autofocus control using a focus lens driven by a stepping motor of a microstep driving system. マイクロステップ駆動方式のステッピングモータで駆動されるフォーカスレンズを用いたオートフォーカス制御において、合焦時間の増大を防止するようにする。 - 特許庁
To save power and prevent the discrepancy of information about the present position, in a drive method (mechanism) for microstep-driving a stepping motor. ステッピングモータをマイクロステップ駆動させる駆動方法(機構)において、省電力化を図ると共に、現在位置情報にズレが生じないようにする。 - 特許庁
To ensure stop precision of a motor rotor at microstep drive, and to ensure smoothness of rotation from an ultra-low speed range to a high-speed range. マイクロステップ駆動時におけるモータ回転子の停止精度を確保し、超低回転域から高回転域に至るまでの回転の滑らかさを確保する。 - 特許庁
To estimate the position and speed of a rotor of a stepping motor both in microstep driving at low speed and sensorless driving at high speed of the stepping motor. ステッピングモータの低速でのマイクロステップ駆動と高速でのセンサレス駆動の両方において、ステッピングモータの回転子の位置及び速度を推定する。 - 特許庁
METHOD OF MANUFACTURING SUBSTRATE PRODUCT HAVING MICROSTEP, METHOD OF MANUFACTURING EPITAXIAL WAFER, AND METHOD OF MANUFACTURING NITRIDE-BASED SEMICONDUCTOR LIGHT EMITTING ELEMENT マクロステップを有する基板生産物を作製する方法、エピタキシャルウエハを作製する方法、及び窒化物系半導体発光素子を作製する方法 - 特許庁
The control part 3 variably adjusts the width of the pulse of the driving current by directly switching and controlling the transistors Q1 to Q4, thereby achieving the microstep mode. 制御部3は、トランジスタQ1〜Q4を直接スイッチング制御して駆動電流のパルスの幅を可変調整し、以ってマイクロステップモードを実現する。 - 特許庁
To provide an excellent image by suppressing vibration and preventing a decrease in torque by varying a step angle at random when microstep driving control is adopted. マイクロステップ駆動制御を用いた際、ランダムにステップ角を変化させることにより振動を抑制するとともにトルクの低下を防いで良好な画像を提供する。 - 特許庁
A motor 3a in pitch direction and a motor 3b in yoke direction serving as drivers for correcting the deflection of the mirror burrel of a digital camera are consituted of stepping motors which are driven by microstep. デジタルカメラの鏡胴を振れ補正する駆動部としてのピッチ方向モータ3a及びヨー方向モータ3bは、マイクロステップ駆動されるステッピングモータで構成される。 - 特許庁
To minimize the amount of data necessary for controlling the drive of a stepping motor in a game machine which enables the execution of the microstep control in controlling the drive of the stepping motor. ステッピングモータの駆動制御としてマイクロステップ制御を実行可能な遊技機において、ステッピングモータの駆動制御に必要なデータ量を極力軽減する。 - 特許庁
To provide a drive device which can perform efficient operation by reducing heat generation without needing a special motor, and is applicable to microstep drive. マイクロステップ駆動に応用が可能で特別なモータを必要とせず、発熱を低減して、高効率運転を行うことができるステッピングモータの駆動装置を提供する。 - 特許庁
High resolution of the microstep drive is achieved while the stop precision of the microstep drive and smoothness in rotation are ensured. 回動指令パルスCWP、CCWPの入力に伴う励磁の更新を、所定の組合せ励磁周期TC毎に出力される組合せ励磁切替指令に基づいて行うとともに、フルステップ駆動用の基本ステップカウンタの値が更新された際にも励磁の更新を行うことによって、モータ回転子の回転数が上昇した場合における等速回転性を確保する。 - 特許庁
The motor drive 100 performing microstep control of a stepping motor with first resolution corrects an error between the theoretical stop position and the actual stop position of the stepping motor. 本願発明のモータ駆動装置100は、ステッピングモータを第1の分解能でマイクロステップ制御するモータ駆動装置であって、ステッピングモータの理論上の停止位置と実際の停止位置との誤差を補正する。 - 特許庁
ULTRA-MICROSTEP DRIVING METHOD FOR N-PHASE STEPPING MOTORS, N-PHASE STEPPING MOTOR DRIVEN BY THE DRIVING METHOD, AND ULTRA-PRECISION MEASURING INSTRUMENT AND ULTRA-PRECISION MACHINING EQUIPMENT MOUNTED WITH THE STEPPING MOTOR N相ステッピングモータの超マイクロステップ駆動方法及び同駆動方法にて駆動されるN相ステッピングモータ、並びに同ステッピングモータを搭載した超精密測定機器及び超精密加工機器 - 特許庁
A finisher controlled with the motor drive control method variably controls the time of a clock signal 8, input into a motor driver IC 5, for controlling the switching of each of a plurality of steps divided by microstep control. モータ駆動制御方法により制御されるフィニッシャーでは、モータドライバIC5に入力する、マイクロステップ制御において複数に分割された各ステップの切り替えを制御するクロック信号8の時間を可変制御する。 - 特許庁
To provide a motor drive control method capable of facilitating the waveform correction of a driving signal in microstep control and of reducing the vibration of a stepping motor, and a sheet postprocessing device controlled therewith. マイクロステップ制御での駆動信号の波形補正を容易化し、ステッピングモータの振動を低減し得るようにしたモータ駆動制御方法及び該制御方法により制御されるシート後処理装置を提供する。 - 特許庁
The image processor has a means for performing HS and when a test pattern is read in, the microstep division number of an optical motor is set with a value different from that for normal image reading. HSを行う手段を有する画像処理装置において、テストパターンを読み込む際に、光学系モータのマイクロステップの分割数を通常の画像読み込みと異なる設定値にする事を特徴とする画像処理装置。 - 特許庁
Torque upon restarting the motor is kept constant by correcting the predicted phase of the microstep during a basic step upon stopping the motor 502 by the pulse count value of the motor counted by a counter 551. さらに、モータ502停止時における、基本ステップ中におけるマイクロステップの予測される位相を、カウンタ551で数えたモータのパルスカウント値で補正することで、モータ再起動時のトルクを一定にすることができる。 - 特許庁
A microstep system enables changes in the frequency and the amplitude level of vibration generated under operating conditions to be inhibited in a load for drive and communication by applying a voltage and a current to the motor corresponding to the excitation phase position of the motor 502. マイクロステップ方式では、モータ502の励磁相位置に応じて電圧・電流をモータに印加することで、駆動・伝達・負荷部において動作時に発生する振動の周波数・振幅レベルの変化を抑制することが可能となる。 - 特許庁
Without executing a multistage control using an IC for a special purpose by the conventional microstep method, a new excitation position can be installed at any place between excitation positions 0-1, 1-2, 2-3, 3-4,..., 7-0 to increase necessary rotor stop positions. 従来のマイクロステップ方式による専用ICを使用した多段階制御を行わなくても、各励磁ポジション間0−1,1−2,2−3,3−4,…,7−0の任意の位置に新たな励磁ポジションを設けて必要なロータ停止位置を増設できる。 - 特許庁
A stepping motor having a pair of stator yokes being excited at a phase difference of 90° electric angle with leakage flux influencing each other between both stator yokes is driven in microstep by shifting the phase difference of voltages or currents exciting the stator yokes from 90° electric angle. 相互に電気角90度の位相差で励磁される1対のステータヨークを有し、両ステータヨーク間の漏洩磁束が互いに影響しあうステッピングモータにおいて、前記ステータヨークを励磁する電圧又は電流の位相差を電気角90度からずらせてマイクロステップ駆動する。 - 特許庁
The control section is configured to control some of the switching elements Q1-Q8 for the current change phase coils per microstep in a period of split step, and to bring the other switching elements into an active state or an inactive state in the period of the split step. また、電流変化相コイルに係るスイッチング素子Q1〜Q8のうち一部のスイッチング素子を分割ステップの期間にてマイクロステップ毎に制御し、これ以外のスイッチング素子を当該分割ステップの期間にてアクティブ状態又は非アクティブ状態にさせる構成となっている。 - 特許庁
A control circuit 4 for controlling the drive of this stepping motor is equipped with a stabilizing drive controller 70 which stops the exciting action by an exciting coil after driving a rotor so that the magnetic pole position of the rotor of the stepping motor may be shifted to any magnetic pole position (stabilization point) after finish of the microstep drive. このステッピングモータの駆動を制御する制御回路4には、マイクロステップ駆動の終了後、ステッピングモータのロータの磁極位置が、ステータのいずれかの磁極位置(安定点)まで移動されるようロータを駆動させた後に、励磁コイルによる励磁動作を停止させる安定化駆動制御部70が備えられている。 - 特許庁
A main CPU sends information of read magnification when the magnification (image enlargement or reduction) is set with operation keys of a console panel or of 100% when no read magnification is set to a scanner CPU, which performs driving control over a scanning motor through a scanning motor driver with the number of microstep divisions of a step angle corresponding to the read magnification of the received information. メインCPUは、操作パネルの操作キーから倍率(画像の拡大・縮小)が設定された際、または特に倍率が設定されない場合は100%の倍率として読取倍率の情報をスキャナ部のスキャナCPUに送信し、スキャナCPUは、受信した情報の読取倍率に対応したステップ角のマイクロステップ分割数で走査モータドライバを介して走査モータを駆動制御する。 - 特許庁