To prevent misnotification due to disturbance signals by preventing misdetection from being caused by disturbance signals similar to a reflected wave outputted from a vehicle monitor system, a traffic low monitor system, or other vehicles. 車両監視システムや交通流監視システムまたは他車から出力される反射波に類似する外乱信号によって、誤検出が実行されるのを防止して、これら外乱信号による誤報知を防止することができる車両の先行車発進報知装置の提供すること。 - 特許庁