REFERENCEMODELADAPTIVE CONTROL SYSTEM AND REFERENCEMODELADAPTIVE CONTROL METHOD 規範モデル適応型制御システムおよび規範モデル適応型制御方法 - 特許庁
To provide a referencemodeladaptive control system and a referencemodeladaptive control method that can obtain an objective control characteristic while suppressing the amplitude of a nonlinear input term which is apt to excite chattering, without requiring many sensors and cables, and having neither overshoot nor steady-state error. 多くのセンサおよびケーブル類を要することなく、かつ、オーバーシュートや定常偏差がなく、しかも、チャタリングを励起し易い非線形入力項の振幅を抑えて目的の制御特性を得ることが可能となる規範モデル適応型制御システムおよび規範モデル適応型制御方法を提供する。 - 特許庁