By a ray tracing algorithm which is performed between transmitter positions and receiver positions using a 3D clutter height matrix, a scalar metric is determined for each receiver position which directly reflects a capacity gain resulting from applying a multi-antenna type instead of a single antenna at the transmitter and receiver positions. 3Dクラッタ高さ行列を使用して前記送信機位置と前記受信機位置との間で実行されるレイトレーシングアルゴリズムを用いて、前記送信機位置および前記受信機位置において単一アンテナの代わりにマルチアンテナ型を適用することによって得られる容量利得を直接反映するスカラー計量が、各受信機位置に対して決定される。 - 特許庁
A robot that recognizes speech of a person while performing predetermined motions or gestures, the robot includes: a drive unit executing the motions or gestures; a determination unit determining one of the motions or gestures being executed; a speech recognition unit having at least two recognition algorithms including a multi-condition training algorithm; and a switch unit selecting one of the recognition algorithms depending on one of the motions or gestures determined. 所定の動作またはジェスチャを行いつつ人の音声を認識するロボットであって、前記動作またはジェスチャを行わせる駆動ユニットと、実行されている前記動作またはジェスチャを判別する判別ユニットと、マルチコンディション学習を含む少なくとも2つの認識アルゴリズムを備えた音声認識ユニットと、判別された前記動作またはジェスチャに応じて前記認識アルゴリズムの1つを選択する切り替えユニットと、を備えたロボット。 - 特許庁