「multijoint」を含む例文一覧(24)
- JOINT PART MONITORING DEVICE OF MULTIJOINT ROBOT
多関節ロボットの関節部監視装置 - 特許庁 - OBJECT HOLDING METHOD OF MULTIJOINT MULTI-FINGER HAND
多関節多指ハンドの物体把持方法 - 特許庁 - HOLDING CONTROL METHOD OF MULTIJOINT MULTI-FINGER HAND
多関節多指ハンドの把持制御方法 - 特許庁 - MULTIJOINT ARM DEVICE FOR MOUNTING FLAT DISPLAY
フラットデイスプレイ搭載用多関節アーム装置 - 特許庁 - METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING MULTIJOINT OBJECT
多関節物体の表示方法及び表示装置 - 特許庁 - TRACK INFORMATION GENERATION DEVICE OF MULTIJOINT ROBOT ARM TYPE TRANSPORT DEVICE
多関節ロボットアーム型搬送装置の軌道情報生成装置 - 特許庁 - METHOD FOR EXPRESSING ACTION OF MULTIJOINT OBJECT AND COMPUTER GRAPHIC SYSTEM
多関節物体の動作表現方法及びコンピュータグラフィック装置 - 特許庁 - INPUT DETERMINATION MEANS FOR MOVING VEHICLE, AND HYBRID VEHICLE AND MULTIJOINT MOBILE ROBOT HAVING THE SAME
移動体の入力決定手段、及びその手段を有するハイブリッド車両と多関節移動ロボット - 特許庁 - To provide a cup container which can be used in multijoint, and prevents a useless part from being generated.
多連式での使用が可能であり、しかも無駄な部分を生じないようにしたカップ容器を提供する。 - 特許庁 - The multijoint arm unit 51 has a tip arm 57, which is reciprocally moved in a conveying direction by the expansion/contraction thereof.
多関節アーム部５１は、その伸縮によって搬送方向において往復を行う先端アーム５７を有する。 - 特許庁 - To excavate an underground obstacle, the excavator includes a back hoe front section 6 having a back hoe bucket 44 at the front end of the multijoint arm thereof.
地中障害物の掘削のため、バックホウバケット４４を多関節アームの先端に取付けたバックホウフロント６を備える。 - 特許庁 - To provide a joint part monitoring device of a multijoint robot, specifying a defective part before a joint part is completely broken.
関節部が完全に壊れる前に不具合箇所を特定することができる多関節ロボットの関節部監視装置を提供する。 - 特許庁 - Only the multijoint arm unit 51 is turned to change the conveying direction, while the LCD substrate is put on the temporary holding shelves 76.
預かり棚７６上にＬＣＤ基板を置いた状態で、多関節アーム部５１のみが回転して搬送方向を変換する。 - 特許庁 - A conveyer for an LCD substrate includes a multijoint arm unit 51, which is attached to a support base rotatably and expandably in the horizontal plane.
ＬＣＤ基板の搬送装置は、水平面内で回転且つ伸縮可能に支持ベースに取付けられた多関節アーム部５１を含む。 - 特許庁 - To provide a gravity compensation mechanism for absorbing influence caused by weight such as gravity, in a multijoint link mechanism part such as a robot arm.
ロボットアームのような多関節リンク機構部において、重力等の重さによって生じる影響を吸収する重力補償機構を提供すること。 - 特許庁 - Left and right multijoint mechanisms 3 and 3' are attached onto a turn table 2, which can be rotated by an actuator, and these multijoint mechanisms 3 and 3' have left and right platforms 5 and 5' at upper ends, are movable in X, Y and Z axis directions in respect to the turn table 2 and further can be rotated around yaw, pitch and roll axes.
アクチュエータで回転可能なターンテーブル２上に左右の多関節機構３、３’が取り付けられており、この多関節機構３、３’は、上端に左右のプラットフォーム５、５’を有し、ターンテーブル２に対して、Ｘ、Ｙ及びＺ軸方向に可動であり、さらに、ヨー軸、ピッチ軸及びロール軸まわりの回転動作が可能である。 - 特許庁 - To provide a multijoint cable protection and guide device which avoids mutual contact of cables and the like that assume flexed and straight postures, which steadily protects and guides the cables and the like, which includes multijoint support members composed of only lightweight synthetic resin block bodies, and which is easily cut and connected corresponding to its usage.
屈曲姿勢や直線姿勢を伴うケーブル類の相互接触を回避してケーブル類を確実に保護して案内誘導し、多関節支持部材を軽量な合成樹脂製ブロック体のみで構成して使用状況に応じた切り継ぎが簡便な多関節型ケーブル類保護案内装置を提供すること。 - 特許庁 - This conveyance system comprises a holding tool 30 for holding a plurality of types of works W1 to Wn, a multijoint arm 13 for changing the position and attitude of the holding tool 30 in a three-dimensional space, and a holding tool support mechanism 40 for at least rotating the holding tool 30 relative to the end of the multijoint arm 13.
搬送システムは、複数種類のワークＷ１…Ｗｎを把持する把持ツール３０と、把持ツール３０の三次元空間内における位置及び姿勢を変更する多関節アーム１３と、把持ツール３０を多関節アーム１３の先端側に対して少なくとも回転させる把持ツール支持機構４０とを備える。 - 特許庁 - Since the cup containers are firmly jointed by engaging the male joint with the female joint of the adjacent cup containers, the containers can be used in multijoint, and an arbitrary number of containers can be jointed, the useless part like a conventional multijoint type container whose number of connections is primarily determined is prevented from being generated.
隣り合わせたカップ容器の雄連結部と雌連結部とを係合することでカップ容器同士をしっかりと連結できることから、多連式での使用が可能であり、しかも任意の数だけ連結できるので、連結個数が一義的に決まっている従来の多連式のカップ容器のように無駄な部分を生じるようなことがない。 - 特許庁 - A pair of temporary holding shelves 76, which holds the support member 67 when the multijoint arm unit 51 and the support member 67, are contracted for supporting the LCD substrate are provided.
多関節アーム部５１及び支持部材６７が収縮した状態において支持部材６７を挟むように、ＬＣＤ基板を支持するための一対の預かり棚７６が配設される。 - 特許庁 - To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand.
多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。 - 特許庁 - To provide a module structure usable for various forms of joints in which a reduction gear and actuator are disposed in various forms and which is usable for various forms of joints in an actuator used in a joint of a multijoint robot.
多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。 - 特許庁 - To provide a multijoint cable protection and guide device which steadily protects and guides cables and the like that assume flexed and straight postures, which has a smaller number of components, and which is easily cut and connected corresponding to its usage.
屈曲姿勢や直線姿勢を伴うケーブル類を確実に保護して案内誘導するとともに部品点数が少なく、使用状況に応じた切り継ぎが簡便な多関節型ケーブル類保護案内装置を提供すること。 - 特許庁 - When linearly moving a transport object by a multijoint robot, track information 132 is generated by using an optimization technique to minimize a value of an evaluation function including, as one of parameters, a time t_e required for movement from a starting point S to an ending point E based on a kinetic model of the transport device 103.
多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。 - 特許庁
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