The medical device having the two or more stable configurations has two or more cells 64 which are interconnected, each of the cells has a predetermined cell structure, and these cells include a relatively rigid section and a relatively flexible section interconnected so as to form the cell structure in the form of a multistable spring system having a plurality of stable configrations. 複数の安定形体を持つ医療装置において、相互連結された複数のセル64を有し、各セルは所定のセル構造を有し、これらのセルは、複数の安定形体を持つ多安定ばねシステムの形態のセル構造を形成するように相互連結された比較的剛性の区分及び比較的可撓性の区分を含む、医療装置を提供する。 - 特許庁