On the other hand, the W-BS 104.1 measures reception power of each band similarly to the case with the W-MS 116.1 and sends a control command to control a transmission power ratio of each band to each of W-MS 116.1-so that the mean reception powers of all the bands are equal. 一方、W−BS104.1は、W−MS116.1と同様に、帯域毎の受信電力を測定し、全ての帯域の平均受信電力が等しくなるように、個々のW−MS116.1〜4に対して、帯域毎の送信電力比を制御する制御コマンドを送信する。 - 特許庁
In an image processing process DP, image processing is applied to image pickup data DT1 based on a command to be input from the CIF1, and result data DT3 configured of information beneficial for the control of a robot are generated, stored in a result data buffer DB3, and output to the CIF1. 画像処理プロセスDPはCIF1から入力される指令に基づいて撮像データDT1を画像処理し、ロボットの制御に有益な情報からなる結果データDT3を生成してこれを結果データバッファDB3に保存し、またCIF1に出力可能にする。 - 特許庁
An actuator 110 which rocks the mirror is operated on the basis of the deviation between a command signal 215 and a present position 242, and the operation amount of the actuator 110 is so corrected to eliminate a gain variation by preliminarily measuring the gain variation of the actuator 110 corresponding to the rocking angle. 指令信号215と現在位置242との偏差に基づいてミラーを揺動させるアクチュエータ110を動作させるため、揺動角度に応じたアクチュエータ110のゲイン変化を計測しておき、ゲイン変化をなくすように、アクチュエータ110の操作量を補正する。 - 特許庁
The short circuit switch 9 is turned on only in a short circuit phase range 20 having a zero-cross phase in the center, the DC voltage of the smoothing capacitor 11 is made to follow up a target voltage, and output control of the inverter circuits 100 is performed to improve the input power factor by using a current command. そして、短絡用スイッチ9はゼロクロス位相を中央とする短絡位相範囲20でのみオン状態とし、平滑コンデンサ11の直流電圧を目標電圧に追従させ、入力力率を改善するように、インバータ回路100を電流指令を用いて出力制御する。 - 特許庁
When the switching element 14 of the discharging circuit 12 is conducted in stopping the operation, a control section 103 outputs a conduction command signal (d) to the switching element 14 on the condition that a contact of the DC circuit switch 4 and a contact of the electric motor circuit switch 25 are opened. 制御部103は、運転を停止する際に放電回路12のスイッチング素子14を導通させる場合に、直流回路開閉器4の接触子と電動機回路開閉器25の接触子とが開放したことを条件として、スイッチング素子14に導通指令信号dを出力する。 - 特許庁
Respective detecting switches 31 and 32 and the like detect the entering of the game ball in the winning hole and output a command to put out prize balls based on the detection result after the lapse of a first predetermined time after the detection and before the lapse of a second predetermined time. 各検出スイッチ31,32等は遊技球の入賞口への入賞を検出し、その検出があってから第1の所定時間経過後第2の所定時間経過前に、前記検出結果に基づいて景品球の払い出しを実行する指令を出力する。 - 特許庁
From the detected angular velocity ω^M of the motor 11 and a torque command value T^CMD given to the motor 11, the angular velocity estimate ω^L_^ of the screw 13 based on an observer, the tension estimate F^ of the belt of the transmission system, and a resin pressure estimate δ^ are obtained. この検出されたモータ11の角速度ω^Mとモータ11に与えられているトルク指令値T^CMDとからオブザーバに基づいてスクリュー13の角速度推定値ω^L^、伝達系のベルトの張力推定値F^及び樹脂圧力推定値δ^が求められる。 - 特許庁
In a host computer 21 for sending printing data to a printer 23, a language monitor 31 for grasping printing data in each command and successively sending the data to the printer 23 is arranged on the downstream of a printing spooler 27 for spooling printing data prepared by a printer driver 25 and sending the spooled data. プリンタ23に印刷データを送るホストコンピュータ21において、プリンタドライバ25の作成した印刷データをスプールしてから送出する印刷スプーラ27の下流に、印刷データをコマンド単位で把握して順次にプリンタ23へ送り出すへランゲージモニタ31が配置される。 - 特許庁
Then, the compound machine determines whether inclination correction can be performed when performing real scanning at reading resolution designated by a user when the copying command is inputted on the basis of the spare capacity of a RAM, the inclination angle of the original and information of reading resolution designated by the user (S240 and S245). その後、コピー指令の入力時にユーザから指定された読取解像度にて本スキャンを実行した際に傾き補正ができるか否かを、RAMの空き容量、原稿の傾き角及びユーザから指定された読取解像度の情報に基づいて判断する(S240,S245)。 - 特許庁
When an information processor 18 is turned on, an EC/KBC79 of the information processor 18 transmits a power generation start command directing start of power generation operation to a DMFC controller 91 of a fuel cell unit 10 through a serial bus 102 to start the power generation operation of a power generating part 40. 情報処理装置18のEC/KBC79は、情報処理装置18がパワーオンされると、発電動作の開始を指示する発電開始コマンドをシリアルバス102を介して燃料電池ユニット10のDMFCコントローラ91に送信して発電部40の発電動作を開始させる。 - 特許庁
When a drive command signal changes from an H level to an L level, transistors Q18, Q17 are turned on and a voltage Vn2 at a node n2 having increased up to a boosting voltage Vcp is decreased to a Zener voltage Vz of a Zener diode D11 by using a level VL of a load terminal 20 as a reference level. 駆動指令信号SaがHからLに変化すると、トランジスタQ18、Q17がオンとなり、昇圧電圧Vcpにまで上昇していたノードn2の電圧Vn2は、負荷端子20の電位VL を基準電位としてツェナーダイオードD11のツェナー電圧Vzにまで低下する。 - 特許庁
The control unit 1 computes the steering auxiliary command value I based on the steering torque T and the vehicle speed signal V, detects the motor current value i by a motor current detection circuit 19, determines the control value E of a motor 38 so that the deviation (I-i) becomes zero, and controls the driving current of a motor. コントロールユニット1は、操舵トルク信号T及び車速信号Vとに基づいて操舵補助指令値Iを演算し、モータ電流検出回路19でモータ電流値iを検出して、偏差(I−i)がゼロとなるようにモータ38の制御値Eを決定、モータの駆動電流を制御する。 - 特許庁
A receiving side performs check by two check codes for non-inversion and inversion, comparison between the non-inverted header area and the inverted header area, and comparison between the non-inverted data area and the inverted data area, and normally receives the commandon the condition that all comparison results have right relations. 受信側では、正転用と反転用の2つのチェックコードによるチェックと、正転ヘッダ領域と反転ヘッダ領域との比較と、正転データ領域と反転データ領域との比較を行ない、全ての比較結果が正しい関係にあることを条件に正常に受信する。 - 特許庁
When the number of the inter-command games is not more than the reference number of the games (Yes in a step S1006), data, which is based on token abnormality discharge notification for notifying an effect that the tokens are discharged by the fraudulence with respect to the selector, is set so as to start the token abnormality discharge notification. コマンド間遊技数が予め設定されている基準遊技数以下の場合(ステップS1006でYes)、セレクタに対する不正行為によりコインが排出される旨を報知するコイン異常排出報知に基づくデータを設定し、コイン異常排出報知を開始する。 - 特許庁
In this step, the display controller 214 can alter ready for win figures so as to finally stop and display the combination of non-specified figures when receiving a stop figure command showing that the combination of the specified figures is finally stopped and displayed on a prescribed line. ここで、表示制御装置214は、所定の有効ラインに特定図柄の組み合わせを最終停止表示させることを示す停止図柄コマンドを受信した場合に、非特定図柄の組み合わせを最終停止表示させるようリーチ図柄を変更することが可能な構成となっている。 - 特許庁
When command information to retrace the capsule type medical device 2 is input by the input section 7, the control section 10 controls the magnetic induction device 4 based on the guide information of the magnetic induction device 4, which is stored by the storage section 9, so that the capsule type medical device 2 retraces the track. 制御部10は、入力部7によってカプセル型医療装置2の逆戻りの指示情報を入力された場合、記憶部9が記憶した磁気誘導装置4の誘導情報をもとに、カプセル型医療装置2が軌跡を逆戻りするように磁気誘導装置4を制御する。 - 特許庁
While the changing operation of the setting value by a setting switch 91 becomes possible when a setting key switch 92 is turned to an ON state and power is supplied by a main switch 94, a setting change command is transmitted to a performance control board 102 at the time and a RAM 122 is cleared. 設定キースイッチ92をON状態としてメインスイッチ94により電源を投入すると、設定スイッチ91による設定値の変更操作が可能となるが、このときに演出制御基板102に設定変更コマンドが送信されて、RAM122がクリアされる。 - 特許庁
The method comprises the following practice: The control unit C of a loom functions to read out a program for back weave stored in a memory ROM and perform the process of inverting respective weave pattern command symbols 33 and 34 as weave pattern symbols 38 and 39 based on a weave pattern WP stored. 織機の制御装置Cは記憶部ROMに記憶されている裏織り用のプログラムを読み出し、記憶されている織り柄パターンWPを基に各織り柄指令記号33及び34を織り柄指令記号38及び39のように反転する過程を実行する。 - 特許庁
This metering apparatus composes a metering valve for a cargo storage container which is opened and closed by the operation of an actuator, a metering hopper which is supported by a load meter so as to be arranged in the lower part of the metering valve and a control board which sends a control command to the actuator based on a detection value of the load meter. アクチュエータの作動で開閉するばら荷貯蔵容器の計量弁と、計量弁の下方に荷重計に支持させて配置した計量ホッパと、荷重計の検出値を基にアクチュエータに制御指令を送る制御盤とからなる計量装置を用いる。 - 特許庁
It is checked whether the audio-visual transmitting device is connected to the HDMI terminals (26, 28), and when it is connected thereto, an IP address request command is transmitted from the HDMI terminals (26, 28) to obtain an IP address on the LAN side of the audio-visual transmitting device to store it. HDMI端子(26、28)に映像音声送信装置が接続されているかどうかを調べ、接続されている場合には、HDMI端子(26、28)からIPアドレス要求コマンドを送信して当該映像音声送信装置のLAN側のIPアドレスを取得し、記憶する。 - 特許庁
It is also provided with electric motors (103 and 103; 117 and 117) which control to drive the grippers (110 and 110) in the X-Y axis direction based on the command from a numerical control part (140a) of the operation control means (140) in the X-Y axis direction of the left and right grippers (110 and 110). 前記左右グリッパー装置(110,110) のX−Y軸方向の作動制御手段(140) の数値制御部(140a)からの指令に基づき、グリッパー装置(110,110) をX−Y軸方向に制御駆動する電動モータ(103,103;117,117) を備えている。 - 特許庁
The non-contact key 2 includes a display unit 24 for identification display with respect to the final operation content using the non-contact key 2 in association with the lock/unlock of the electric lock 33 based on a command from the electric lock device 3 through the non-contact communication between the non-contact key 2 and the electric lock device 3. 非接触キー2は、電気錠装置3との間の非接触通信による電気錠装置3からの指令に基づき、非接触キー2を用いた最終的な操作内容を電気錠33の施錠又は解錠に連動して識別表示する表示部24を備える。 - 特許庁
To obtained a bending apparatus of a long-size material with which semi-closed control for operating the six axes of an actuator on the basis of the deviation between a six-axis displacement command signal and a six-axis displacement feedback signal is performed and also which is provided with a simple and effective generating means of a correction value to the displacement commanding signal. 6軸の変位指令信号と6軸の変位フィードバック信号との偏差に基づいてアクチュエータ6軸を操作するセミクローズ制御を実行すると共に、変位指令信号に対する簡単で有効な補正値生成手段を具備した長尺材の曲げ加工装置を実現する。 - 特許庁
For a first telegraphic message after the trigger signal output [5], each of slave units #1, #2 and #n confirms [2] matching between an address of the telegraphic message and its own address through interruption processing based on the trigger signal detection and the slave unit #1 corresponding to the address continuously reads [3] the command and reads [4] the transfer data. トリガー信号出力[5]後の第1の電文に対して、子機#1、子機#2、子機#nは、トリガー信号検出による割り込み処理により、電文のアドレスと自身のアドレスとの一致確認[2]を行い、アドレスが一致した子機#1は、続いて、コマンドの読み込み[3]、転送データの読み込み[4]を行う。 - 特許庁
On condition that a reversing command is detected before a prescribed time from the time of detecting that a state of an automobile door is shifted from an open state to a closed state, it is determined that an automobile is started reversing, and an assisting image of a wide range of the visual field is displayed (S2, S4, S5, S8). 自動車のドアが開状態から閉状態に移行したことを検出したタイミングから所定時間経過する前に後退指示されたことを検出したことを条件として後退発進すると判定し、広い視野範囲の支援映像を表示する(S2,S4、S5、S8)。 - 特許庁
When a controlling device receives a storing command signal, the same lowers the working stage 12 after storing the boom 5 into the boom receiver 70, and stops lowering when it is detected by a storing height detector provided on the lifting mechanism 10 that the working stage 12 reaches a designated storing height. 制御装置は格納指令信号を受けると、ブーム5をブーム受け70に格納させた後、作業台12を下降作動させ、昇降機構10に設けられた格納高さ検出器で所定格納高さに到達したことが検出されたときに下降作動を停止させる。 - 特許庁
When the print server 2 receives electronic mail data all of which cannot be displayed on the display 36 of the mobile phone 3 and a print command of the data from the mobile phone 3 via the Internet 5, the print server 2 converts the electronic mail data into print data with a form in compliance with the printer 4. 印刷サーバ2は、携帯電話機3のディスプレイ36に全体を表示できない電子メールデータおよびこのデータの印刷指令を携帯電話機3からインターネット5を介して受信すると、電子メールデータをプリンタ4に従った形式の印刷データに変換する。 - 特許庁
A second MPU22 performs the judgement whether serial communication is performed normally or not, and when it determines that the serial communication is performed normally, it controls the drive of an electric motor 3, based on a motor command value sent by the serial communication line Lc1. 第2のMPU22はシリアル通信が正常に行われているか否かの判断を行い、シリアル通信が正常に行われていると判断したときにはシリアル通信ラインLc1により送られてきたモータ指令値に基づいて電動モータ3を駆動制御するようにした。 - 特許庁
The signals of the generator torque command values Tg are transmitted from a hybrid vehicle control unit 30 to a generator ECU26 and the generated torques of the generator 19 are controlled so as to cancel the torques by the inertia of the generator 19 acting on the drive system, thereby suppressing torque shocks of the drive system. この発電機トルク指令値Tgの信号をハイブリッド車制御装置30から発電機ECU26に送信して、駆動系に作用する発電機19のイナーシャによるトルクを打ち消すように発電機19の発生トルクを制御することで、駆動系のトルクショックを抑制する。 - 特許庁
An output command section 300 decides a read number depending on a luminous quantity ranking (by a discrimination section 350), a reading mode (a read section 330), and an exposure ranking (a discrimination section 320) set by a user as required and selects a set of image pickup conditions from an image pickup condition table 410. 出力指令部300は、発光量ランク(判定部350による)と、読み取られたモード(読取部330)と、必要な場合にはユーザによって設定された露出値ランク(判定部320)とに応じて読み出し番号を決定し、撮像条件表410から1組の撮像条件を選択する。 - 特許庁
Then, the game performance execution means such as the display device executes a plurality of times of sub game performance based on each performance execution data coordinated with the time Th for every sub game performance time Th designated by the performance execution data designation command. すると、表示装置等の遊技演出実行手段では、前記演出実行データ指定コマンドで指定されたサブ遊技演出時間Th毎に当該時間Thに対応付けられた夫々の演出実行データに基づく複数回のサブ遊技演出を実行する。 - 特許庁
On the other hand, a phase current computer 41 computes each phase current detected value Ix in order from a detected value Ia by a current sensor 15, and a memory 42 stores each phase voltage command Vux, Vvx and Vwx at the point of detection of each phase current detected value Ix (regarding as x=u, v and w). 一方、相電流算出部41は、電流センサ15による検出値Iaから各相電流検出値Ixを順次算出し、記憶部42は、各相電流検出値Ixの検出時点の各相電圧指令値Vux,Vvx,Vwxを記憶する(x=u,v,w)。 - 特許庁
A controller detects the difference in level between a command PWM signal held by a pulse holding section 21 and a phase voltage level signal Uf by means of an error detecting section 22, and the error time is measured and stored at both turn-on time and turn-off time, by means of the counting function of a pulse correcting section 23. パルス保持部21で保持された指令PWM信号と相電圧レベル信号Ufの信号レベルの違いを誤差検出部22で検出し、その誤差時間をパルス補正部23の持つ計数機能によりオン/オフ各々について誤差の計測と記憶を行う。 - 特許庁
In this high speed protection control operation, the control for restricting an upper limit value of a command current value I_n for a coil 97 is performed based on the number of revolutions N of the compressor 100, a current value I inputted into the coil 97 of the capacity control valve 70, and a refrigerant discharge pressure Pd. この高速保護制御運転では、圧縮機100の回転数N、容量制御弁70のコイル97に入力されている電流値I、冷媒吐出圧力Pdに基づいて、コイル97に対する指令電流値I_nの上限値を制限する制御が行われる。 - 特許庁
The application server 13 manages the states of all the reception terminals 15, 15' under command of it and when the reception terminal 15 which is intended to be connected is congested, instructs the call agent device 11 to connect an incoming call with the reception terminal 15' for substitute of the reception terminal 15 on the IP network. アプリケーションサーバ装置13はその配下の全ての受付端末15,15´の状態を管理し、接続しようとする受付端末15が輻輳していると、該受付端末15のIP網上の代替用の受付端末15´に着信呼を接続するようにコールエージェント装置11に指示する。 - 特許庁
This computing unit 31 is to compute the maximum output electric energy that a fuel cell body 6 can generate based on the operating condition monitoring, and its output command value 20 becomes the upper limit of an output set value inputted in a power inverter 7. この演算器31は監視した運転状態を元に燃料電池本体6が発電可能な最大出力電力量を計算するようになっており、その出力指令値20が逆変換装置7に入力される出力設定値の上限値となっている。 - 特許庁
A data storage system is provided having identical information stored on two different domains, actuators independently movable in a data transfer relationship with each domain, and a command queue controller configured for short-stroking the actuators in accessing the information from one of the domains. 2つの異なる領域上に格納された同一の情報、各領域とデータ転送関係で独立して移動可能なアクチュエータ、および一つの領域からの情報にアクセスする際にアクチュエータをショートストローキングするように構成されたコマンドキュー・コントローラを有するデータ記憶システムが提供される。 - 特許庁
When detecting that a count switch 23 for detecting an entry to the big winning port is turned on while the value of a special pattern process flag is less than 4 (while a big winning game is not performed), a microcomputer 560 for game control transmits an abnormal winning reporting specifying command. 遊技制御用マイクロコンピュータ560は、特別図柄プロセスフラグの値が4未満であるとき(大当り遊技が行われていないとき)に、大入賞口への入賞を検出するカウントスイッチ23がオンしたことを検知すると、異常入賞報知指定コマンドを送信する。 - 特許庁
A steering control part 60 operates deviation (steered angle deviation) between a target steered angle of steered wheels W and W in accordance with a voltage command value given to a drive circuit 52 of a steering motor 50 and a real steered angle of the steered wheels W and W determined based on a detection signal of a steered position sensor 15. 舵取り制御部60は、操舵モータ50の駆動回路52に与えている電圧指令値に応じた操向輪W,Wの目標転舵角と転舵位置センサ15の検出信号から求められる操向輪W,Wの実転舵角との偏差(舵角偏差)を演算する。 - 特許庁
An AC adaptor 20 controls a transistor 42 to be turned on and off in a state where a main switch 40 is turned off, i.e. the supply of a predetermined DC voltage to a printer body 50 is limited, thereby outputting an authentication start command to the printer body 50 via a voltage feeding line 36. ACアダプタ20は、メインスイッチ40がオフの状態つまりプリンタ本体50への所定の直流電圧の供給を制限した状態で、トランジスタ42をオンオフ制御することにより電圧供給ライン36を介してプリンタ本体50へ認証開始コマンドを出力する。 - 特許庁
From determination on disconnection of the subcontroller 1231, a control command in compliance with an operation input signal is determined to control the game according to a second operation allotment set TBL that is applied to the case where the operation input is executed while the subcontroller 1231 is connected. また、サブコントローラ1231が接続されていないと判定した場合、サブコントローラ1231を接続した状態で操作入力する場合に適用される第2操作割当設定TBLに従って操作入力信号に対応する制御命令を判定しゲーム制御する。 - 特許庁
To provide a locking device that can release a locking mechanism by manual operation in addition to a locking function by a normal command (an electric signal) from a board side, with regard to the locking mechanism that locks a drawer type power distribution apparatus mounted on a cradle and stored in a distribution board to a 'disconnection position' and a 'connection position'. クレードルに搭載して配電盤に収納した引出し形配電機器を盤内の「断路位置」,「接続位置」に掛止するロック機構に対し、通常の盤側からの指令(電気信号)によるロック機能に加え、手動操作により解除が行えるようにした鎖錠装置を提供する。 - 特許庁
The motor controller is provided with a rotator 5 driven by the motor 1, sensor parts 6 and 8 detecting a rotary angle of the rotator 5, a drive circuit driving the motor 1 and a motor control part 16 calculating a command signal to the drive circuit based on output signals of the sensor parts 6 and 8. 本発明のモータコントローラは、モータ1によって駆動される回転体5と、該回転体5の回転角度を検知するセンサ部6,8と、該モータ1を駆動する駆動回路と、該センサ部6,8の出力信号に基づき該駆動回路に対する指令信号を算出するモータ制御部16と、を有する。 - 特許庁
The IC tester is acquired by improving the IC tester wherein a tester controller in which a test program is operated is communicated with a card on which a hardware function for executing a test by accessing a test object device is mounted, and a test command is transmitted from the tester controller to a firmware for controlling the hardware function in the card. テストプログラムが稼動するテスタコントローラと、テスト対象デバイスにアクセスしてテストを実行するハードウェア機能が実装されたカードとが通信し、カード内のハードウェア機能を制御するファームウェアに対してテスタコントローラよりテスト指令が送信されるICテスタに改良を加えたものである。 - 特許庁
When a main CPU transmits the image control command to a pattern control substrate, a sub CPU of the pattern control substrate selects a variable pattern and a stop pattern of the special pattern and displays the variable to the stop of the special pattern on a pattern display device. メインCPUが画像制御コマンドを図柄制御基板へ送信すると、図柄制御基板のサブCPUは受信した画像制御コマンドに基づいて特別図柄の変動パターンおよび停止図柄を選択し、特別図柄の変動から停止までを図柄表示器に表示する。 - 特許庁
By doing it this way, the command shift range _shift is not changed before or after the resetting even if the CPU is reset by any cause during travelling of a vehicle, and such defect that the shift range is switched of its own accord against driver's will can be dissolved, and the reliability on range switching control can be enhanced. このようにすれば、車両走行中にCPUが何等かの原因でリセットされても、そのリセットの前後で指令シフトレンジsftが変更されず、運転者の意思に反してシフトレンジが勝手に切り換えられてしまう不具合を解消できて、レンジ切換制御の信頼性を向上できる。 - 特許庁
In an inspection mode, when the bar code of a picked-up article 2 is read by a bar code reader 9, a lamp of a completion button switch 25 is lighted as a sorting command of the articles 2 on one frontage indicator 21 for sorting the articles 2, and a worker sorts the articles in the frontage 4. 検品モードのとき、手に取った商品2のバーコードがバーコードリーダ9により読み取られると、この商品2を仕分けする1つの間口表示器21に、商品2の仕分け指示として完了釦スイッチ25のランプが点灯され、作業者はこの間口4に物品を仕分けする構成とする。 - 特許庁
The environment control means emits a command signal for actuating device means to the device means such as an illumination device 13, a transmission device 14, an aroma device 15 and a sound device 16 for controlling the environment where the object 1 stays based on the delivered information of the environment control. これにより環境制御手段12では、配信された環境制御の情報に基づいて照明装置13、送付装置14、芳香装置15、音響装置16などの対象者1の居る場所の環境を制御する装置手段にそれらを駆動する指令信号が発せられる。 - 特許庁
The carrying vehicle controller 27 assigns a carrying command to the first buffer 17A and the second buffer 17B adjacent to each other in a traveling direction, to a first carrying vehicle 3a and a second carrying vehicle 3b so as to travel on the first normal line 11a and the first bypass line 12a, respectively. 搬送車コントローラ27は、走行方向に隣り合う第1バッファ17Aおよび第2バッファ17Bへの搬送指令を、第1通常ライン11aおよび第1バイパスライン12aに分かれて走行するように第1搬送車3aおよび第2搬送車3bに割り付ける。 - 特許庁
In a drive motor controller for an auxiliary motor car which determines that a motor output is abnormal, when the difference between a motor current command value and a feed-back motor current value is larger than a preset abnormality determining value, the abnormality determining value is changed on the basis of the condition of the car. モータ電流指令値とモータフィードバック電流値との差が予め設定された異常判定値より大の場合にモータ出力異常と判断するようにした電動補助車両の駆動モータ制御装置において、上記異常判定値を、車両状態に基づいて変化させるようにした。 - 特許庁