In teaching a coating robot 8 grasping a coating gun 9 for coating a surface to be coated, at least three operation points paced apart from a surface to be coated by a predetermined distance (d) are preliminarily given in the coating robot 8 and the surface corresponding to the surface to be coated is calculated from these oparation points. 被塗装面を塗装する、塗装ガン9を把持した塗装ロボット8を教示するに際し、塗装ロボット8に予め被塗装面より所定距離d離間した動作点を少なくとも三点教示すると共に、これら動作点より被塗装面に対応した面を算出する。 - 特許庁
To efficiently achieve classified disposal of a hinge cap without requiring large oparation force by bringing a weakening line for weakening the locking of a locking cylinder to a bottle mouth cylinder to an easily breakable state and allowing the breaking of the weakening line to function as the classifying operation of the hinge cap. 壜体口筒に対する組付き筒の組付きを弱化させる弱化線を、容易に破断できる状態とすると共に、この弱化線の破断がヒンジキャップの分別動作をも兼ねるようにすることにより、大きな操作力を要することなく、かつ効率良く、ヒンジキャップの分別処理を達成する。 - 特許庁
Electric charges generated in air electrodes 103 of the fuel cells belonging to each assembly owing to its power generating oparation are collected by a common air electrode side collector plate 33, while electric charges generated in fuel electrodes 101 of the fuel cells belonging to the assembly are collected by a common fuel electrode side collector plate 34. 各アセンブリの発電によって当該アセンブリに属する固体電解質型燃料電池それぞれの空気極103に生じる電荷は共通する空気極側集電板33によって集電し、また当該アセンブリに属する固体電解質型燃料電池それぞれの燃料極101に生じる電荷は共通する燃料極側集電板34によって集電する。 - 特許庁