「path planning method」を含む例文一覧(20)
- PATH-PLANNING METHOD
経路計画方法 - 特許庁 - PATH PLANNING METHOD, PATH PLANNING SYSTEM, AND PATH PLANNING-CONTROLLING SYSTEM
軌道計画方法、軌道計画システム及び軌道計画・制御システム - 特許庁 - PATH PLANNING METHOD, PATH CONTROL METHOD, PATH PLANNING SYSTEM, AND PATH PANNING-CONTROLLING SYSTEM
軌道計画方法、軌道制御方法、軌道計画システム及び軌道計画・制御システム - 特許庁 - PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, PATH PLANNING PROGRAM, AND MOVING ROBOT DEVICE
経路計画装置、経路計画方法及び経路計画プログラム並びに移動型ロボット装置 - 特許庁 - PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
軌道計画装置及び軌道計画方法、並びにコンピューター・プログラム - 特許庁 - DISTRIBUTED PATH PLANNING DEVICE AND METHOD, AND DISTRIBUTED PATH PLANNING PROGRAM
分散型経路計画装置及び方法、分散型経路計画プログラム - 特許庁 - PATH PLANNING METHOD OF MOBILE ROBOT AND DEVICE THEREOF
移動ロボットの経路計画方法および装置 - 特許庁 - METHOD AND APPARATUS FOR CREATING LOW-ALTITUDE FLIGHT PLANNING PATH
低高度飛行計画経路の作成方法および装置 - 特許庁 - PLANNING METHOD FOR GROSS MOTION PATH OF ROBOT AND ITS CONTROLLER
ロボットの大域動作経路計画方法とその制御装置 - 特許庁 - PLANNING OF RUNNING PATH FOR A MACHINE AND OPERATING METHOD FOR THE MACHINE ON THE PATH
機械の走行路の計画および走行路上での機械の操縦方法 - 特許庁 - PATH PLANNING SYSTEM AND METHOD, CONVEYANCE SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM
経路探索システム及び方法、搬送システム並びにコンピュータプログラム - 特許庁 - METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING PATH OF INDUSTRIAL ROBOT
産業用ロボットの経路計画方法及び経路計画装置 - 特許庁 - ENVIRONMENT RECOGNITION APPARATUS AND METHOD, PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD, AND ROBOT APPARATUS
環境認識装置及び方法、経路計画装置及び方法、並びにロボット装置 - 特許庁 - SUPPLY PATH INFORMATION PREPARATION DEVICE, METHOD AND PROGRAM OF PRODUCTION PLANNING SYSTEM
生産計画システムの供給パス情報作成装置、方法およびプログラム - 特許庁 - To provide a path planning method enabling planning of a semi-cost minimum path with higher accuracy by dividing a state space so as to minimize a motion cost.
運動コストを最小化するように状態空間を分割し、より精度よく準コスト最小軌道を計画することのできる軌道計画方法を提供する - 特許庁 - To provide a path-planning method that enables planning kinematically and dynamically desirable paths with the efficiency of behavior and movement taken into consideration.
本発明の目的は、運動学的及び動力学的に望ましく、動作移動の効率を考慮した経路を計画することが可能な経路計画方法を提供することにある。 - 特許庁 - To provide an automatic layout designing device and method and program capable of planning a high speed wiring path plan without going back.
後戻りのない高速な配線経路計画を可能とする自動レイアウト設計装置、自動レイアウト設計方法及び自動レイアウト設計プログラムを提供する。 - 特許庁 - The planning of the running path for a machine which controls the machine and the operating method of the machine are achieved by transmitting signals stored in memory media responding to the planned path to the machine using a computer.
計画された走行路に対応する記憶媒体に保存された信号を、コンピュータを用いて機械に転送することによって、走行路上での機械の操縦を可能とする機械の走行路の計画および走行路上での機械の操縦方法を開示する。 - 特許庁 - To provide a method and apparatus for assisting the planning of a rational path design and work procedures and the examination of the optimum arrangement and durability of a restraining member so as to be able be easily and accurately performed without depending upon a designer's level of skill.
合理的な経路設計や作業手順の立案、並びに拘束部材の最適配置や耐久性の検討を、設計者の熟練度に依存することなく、容易かつ正確に行えるように支援する方法及び装置を提供する。 - 特許庁 - The route-planning method includes probabilistically generating a midpoint M_i between an initial position S and a final position G(G_i) and planning a path between the initial position S and the final position G(G_i), while using the midpoint M_i.
本発明の経路計画方法は、初期位置Ｓと最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）との間に中間点Ｍ_ｉを確率的に生成させ、中間点Ｍ_ｉを用いて初期位置Ｓから最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）までの間に経路を計画するものであり、一つの初期位置Ｓと共に複数の最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）を予め設定し、初期位置Ｓ及び最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）に対して上述した経路を生成することを特徴としている。 - 特許庁
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