The abnormality detector 170 detects the abnormality in wires between a driving circuit 100 and a stepping motor 200 based on output signals CLOUT1 and CLOUT2 from the comparators and control signals PHA1 and PHA2 representing polarities of the excitation currents. 異常検出部170は、比較部からの出力信号CLOUT1,CLOUT2と、励磁電流の極性を示す制御信号PHA1,PHA2とに基づいて、駆動回路100とステッピングモータ200との間の配線の異常を検出する。 - 特許庁